松丸隆文 (Takafumi Matsumaru) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院大学院情報生産システム研究科教授

学位: 博士（工学）(1998年3月早稲田大学)

通称等の別名: https://matsumaru.w.waseda.jp/
研究者番号: 10313933
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-7776-2984
J-GLOBAL ID: 200901043130253767
Researcher ID: AAR-3790-2021
researchmap会員ID: 1000289715

外部リンク: https://sem-matsumaru.w.waseda.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2010年9月 - 現在

早稲田大学, 理工学術院，大学院情報生産システム研究科, 教授
2023年7月 - 2023年9月

ワルシャワ工科大学, 博士課程, 客員教授
2023年3月 - 2023年4月

ワルシャワ工科大学, 博士課程, 客員教授
2010年9月 - 2011年3月

静岡大学, 工学部，大学院工学研究科, 客員教授
1999年4月 - 2010年8月

静岡大学, 工学部機械工学科, 助教授（准教授）
2004年4月 - 2005年3月

静岡理工科大学, 理工学部機械工学科, 非常勤講師
2003年4月 - 2003年12月

フランスLSC（Laboratoire Systemes Complexe）-CNRS（Centre National de la Recherche Scientifique）客員教授（(財)日本学術振興会「特定国派遣研究者」制度）
2002年4月 - 2003年3月

静岡県静岡工業技術センター客員研究員
1998年4月

株式会社東芝研究開発センター機械システム研究所研究主務（改組）
1994年4月

株式会社東芝研究開発センター機械・エネルギー研究所研究主務
1987年4月

株式会社東芝入社総合研究所機械研究所

学歴

- 1987年3月

早稲田大学, 理工学研究科, 機械工学専攻生物制御工学専修
- 1985年3月

早稲田大学, 理工学部, 機械工学科
- 1981年3月

開成高等学校
- 1978年3月

開成中学校
- 1975年3月

東小岩小学校

受賞

2023年7月

WASEDA e-Teaching Award Good Practice賞（対象科目：ヒューマン・ロボット・インタラクション）, 第12回 WASEDA e-Teaching Award（2022年度春学期・秋学期科目）, 早稲田大学大学総合研究センター

松丸隆文
2021年2月

Senior member, IEEE
2018年11月

Excellent Poster Presentation Award (ISIPS 2018), "Fingertip pointing interface by hand detection using Short range depth camera", ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018)

Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
2018年11月

Excellent Oral Presentation Award (ISIPS 2018), "Intuitive Control of Virtual Robots using Leap Motion Sensor", ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018)

Rajeevlochana G. Chittawadigi, Subir Kumar Saha, Takafumi Matsumaru
2017年11月

Excellent Paper Award (ISIPS 2017), Usability Study of Aerial Projection of 3D Hologram Object in 3D Workspace, 11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan]

Septiana Asyifa I, Jiono Mahfud, Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru
2016年11月

Excellent Paper Award (ISIPS 2016), 10th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2016), [Kitakyushu, Japan], (09-11 November, 2016)

R. P. Joshi, P. Sharma, R. A. Boby, S. K. Saha, T. Matsumaru
2015年11月

Excellent Poster Presentation Award (ISIPS 2015), ISIPS 2015
2015年11月

Excellent Paper Award (ISIPS 2015), ISIPS 2015
2014年11月

Excellent Paper Award (ISIPS2014), ISIPS 2014
2013年11月

Excellent Poster Presentation Award (7th IPS-ISC), 7th IPS-ICS
2013年11月

Excellent Paper Award (7th IPS-ICS), 7th IPS-ICS
2012年11月

Excellent Poster Presentation Award (6th IPS-ICS), 6th IPS-ICS
2009年5月

(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009における優秀講演ノミネーション（78件/約350件/1035件）, JSME ROBOMEC 2009
2008年6月

(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ロボティクス・メカトロニクス講演会2008における優秀講演ノミネーション（59件/1054件）, JSME ROBOMEC 2008
2005年12月

(社)計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門講演会, SI2005ベストセッション講演賞, SICE SI2005
2000年5月

(社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, ロボティクス・メカトロニクス講演会’00における優秀講演の認定（169件/653件）, JSME ROBOMEC 2000

論文

149

Robotic artistic writing — reproduction of signs drawn on the surface of plastically deformable materials

Xin He, Teresa Zielinska, Takafumi Matsumaru, Vibekananda Dutta

IEEE Sensors Journal xx(xx) xxx-xxx 2025年4月3日査読有り
Spatio-Temporal Transformer with Kolmogorov–Arnold Network for Skeleton-Based Hand Gesture Recognition

Pengcheng Han, Xin He, Takafumi Matsumaru, Vibekananda Dutta

Sensors 25(3) 702-702 2025年1月24日査読有り
Bidirectional Planning for Autonomous Driving Framework with Large Language Model

Zhikun Ma, Qicong Sun, Takafumi Matsumaru

Sensors 24(20) 6723 2024年10月19日査読有り最終著者
From Seeing to Recognising – an Extended Self-Organizing Map for Human Postures Identification

Xin He, Teresa Zielinska, Vibekananda Dutta, Takafumi Matsumaru, Robert Sitnik

IEEE Robotics and Automation Letters 9(9) 7899-7906 2024年7月24日査読有り
An End-to-End Air Writing Recognition Method Based on Transformer

Xuhang Tan, Jicheng Tong, Takafumi Matsumaru, Vibekananda Dutta, Xin He

IEEE Access 11 109885-109898 2023年10月4日査読有り
A Probabilistic Approach based on Combination of Distance Metrics and Distribution Functions for Human Postures Classification

Xin He, Vibekananda Dutta, Teresa Zielinska, Takafumi Matsumaru

2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1514-1521 2023年8月28日査読有り最終著者
Reproduction of Flat and Flexible Object Deformation using RGB-D Sensor and Robotic Manipulator

Xin He, Vibekananda Dutta, Takafumi Matsumaru

2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1257-1262 2022年12月5日査読有り最終著者
A Transformer-Based Model for Super-Resolution of Anime Image

Shizhuo Xu, Vibekananda Dutta, Xin He, Takafumi Matsumaru

Sensors 22(21) 8126-31 2022年10月24日査読有り最終著者
Deep Learning Based One-Class Detection System for Fake Faces Generated by GAN Network

Shengyin Li, Vibekananda Dutta, Xin He, Takafumi Matsumaru

Sensors 22(20) 7767-24 2022年10月13日査読有り最終著者
Methods of Generating Emotional Movements and Methods of Transmitting Behavioral Intentions: A Perspective on Human-Coexistence Robots

Takafumi Matsumaru

Sensors 22(12) 4587-24 2022年6月17日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
ヒトとロボットの距離を縮める意思疎通―ロボットの動作予告・意図伝達―

Takafumi Matsumaru

計測と制御 61(3) 203-208 2022年3月10日査読有り招待有り筆頭著者
Training a Robotic Arm Movement with Deep Reinforcement Learning

Xiaohan Ni, Xin He, Takafumi Matsumaru

2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2021) ------- 2021年12月28日査読有り最終著者
A depth camera-based system to enable touch-less interaction using hand gestures

R. Damindarov, C. A. Fam, R. A. Boby, M. Fahim, A. Klimchik, T. Matsumaru

2021 International Conference "Nonlinearity, Information and Robotics" (NIR 2021) ------- 2021年8月26日査読有り筆頭著者
Long-arm Three-dimensional LiDAR for Anti-occlusion and Anti-sparsity Point Clouds

Jingyu Lin, Shuqing Li, Wen Dong, Takafumi Matsumaru, Shengli Xie

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 1-1 2021年8月11日査読有り
Pre-robotic Navigation Identification of Pedestrian Crossings and Their Orientations

Takafumi Matsumaru

Field and Service Robotics. Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol 16 73-84 2021年1月13日査読有り
Estimation of Flat Object Deformation Using RGB-D Sensor for Robot Reproduction

Xin He, Takafumi Matsumaru

Sensors 21(1) 105-36 2020年12月26日査読有り
An Object Model and Interaction Method for a Simulated Experience of Pottery on a Potter’s Wheel

Takafumi Matsumaru, Ami Morikawa

Sensors 20(11) 3091-3091 2020年5月29日査読有り
Intuitive Control of Virtual Robots using Transformed Objects as Multiple Viewports

Rajeevlochana G. Chittawadigi, Takafumi Matsumaru, Subir Kumar Saha

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2019) [Dali, Yunnan, China] (2019.12.6-8) 822-827 2019年12月査読有り
Dynamic Hand Gesture Recognition for Robot Arm Teaching based on Improved LRCN Model

Kaixiang Luan, Takafumi Matsumaru

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE Robio 2019) [Dali, Yunnan, China] (2019.12.6-8) 1268-1273 2019年12月査読有り
Three-dimensional Aerial Image Interface, 3DAII

Takafumi Matsumaru

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM) (Fuji Technology Press Ltd.) (ISSN: 0915-3942(Print) / 1883-8049(Online)) 31(5) 657-670 2019年10月20日査読有り

もっとみる

MISC

2A2-H07 プロジェクタを用いた書道のための筆遣い学習支援システムの開発(第1報) : システムの提案と構築

成田昌史, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-H07(1)"-"2A2-H07(4)" 2015年5月17日
1P1-I01 人間共存型ロボットのネットワーク遠隔操作に関する研究(第55報) : ジョイスティックの操作と二輪機構の動作の関係の検討(車輪型/クローラ型移動ロボット)

井上亮平, 加納裕章, 神谷亮介, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-I01(1)"-"1P1-I01(4)" 2011年5月26日
1P1-H01 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第10報) : ステップ・オン・インタフェース利用したタッチゲーム・アプリケーションの開発(VRとインタフェース)

黄川田昌和, 齋藤渉, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1P1-H01(1)"-"1P1-H01(4)" 2011年5月26日
2P1-I07 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第56報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースによる二輪移動機構の操作(ネットワークロボティクス)

加納裕章, 神谷亮介, 井上亮平, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2P1-I07(1)"-"2P1-I07(4)" 2011年5月26日
人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第13報)到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の作成 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)

原田俊太郎, 重越憲介, 松丸隆文

バイオメカニズム学術講演会予稿集 31 201-204 2010年11月6日
人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第12報)到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の解析 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)

重越憲介, 原田俊太郎, 松丸隆文

バイオメカニズム学術講演会予稿集 31 197-200 2010年11月6日
2A1-D04 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第9報) : ステップ・オン・インタフェースにおける制御機能の検討

伊藤祐一, 齋藤渉, 原田俊太郎, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1-D04(1)"-"2A1-D04(4)" 2010年
1A2-G30 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第11報) : 到達距離を受け手に伝える物体投げ渡し動作の実験・評価

原田俊太郎, 鈴木崇之, 斎藤渉, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-G30(1)"-"1A2-G30(4)" 2010年
1A2-G29 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第10報) : 到達距離を受け手に伝える物休投げ渡し動作の計測・解析

原田俊太郎, 鈴木崇之, 斎藤渉, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-G29(1)"-"1A2-G29(4)" 2010年
1A1-G18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第54報) : タッチパネルを用いた操作インタフェースの開発と評価

小松純也, 宮慶良, 加納裕章, 斎藤渉, 原田俊太郎, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1-G18(1)"-"1A1-G18(4)" 2010年
2A1-B18 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第53報) : タッチパネルを用いた移動ロボットの操作インタフェース

宮慶良, 伊藤祐一, 赤井孝輔, 山下航, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A1-B18(1)"-"2A1-B18(4)" 2009年5月25日
2A1-B17 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第51報) : レンジスキャナを用いた環境地図の作成

山下航, 宮慶良, 伊藤祐一, 赤井孝輔, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A1-B17(1)"-"2A1-B17(4)" 2009年5月25日
2A1-B19 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究(第52報) : 音声認識を用いた移動ロボットの操作インタフェース

伊藤祐一, 林寛之, 赤井孝輔, 宮慶良, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A1-B19(1)"-"2A1-B19(4)" 2009年5月25日
1P1-C18 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第7報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの利用方法

堀内康匡, 赤井孝輔, 伊藤祐一, 宮慶良, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1-C18(1)"-"1P1-C18(4)" 2009年5月25日
1P1-C17 人間共存型ロボットの操作手法に関する研究(第6報) : ステップ・オン・インタフェースを搭載した移動ロボットの制御機能向上

赤井孝輔, 堀内康匡, 伊藤祐一, 宮慶良, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1-C17(1)"-"1P1-C17(4)" 2009年5月25日
1A1-K06 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第8報) : 到達位置を受け手に伝える物体投げ渡し動作の特徴抽出

鈴木崇之, 福永大輝, 鈴木重央, 伊藤祐一, 宮慶良, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A1-K06(1)"-"1A1-K06(4)" 2009年5月25日
1A2-D13 人間共存型ロボットの動作予告に関する研究(第3報) : 音声予告と表示予告の比較実験

林寛之, 赤井孝輔, 伊藤祐一, 宮慶良, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-D13(1)"-"1A2-D13(4)" 2009年5月25日
1A1-K07 人間共存型ロボットのインフォマテイブ・モーションに関する研究(第7報) : 荷物重量を受け手に伝える手渡し動作の作成

鈴木重央, 木村章夫, 鈴木崇之, 伊藤祐一, 宮慶良, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A1-K07(1)"-"1A1-K07(4)" 2009年5月25日
1P1-G18 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第2報) : 荷物情報を受け手に伝える物体手渡し動作の検討(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

鈴木重央, 杉浦達大, 伊藤祐一, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1-G18(1)"-"1P1-G18(2)" 2008年6月6日
1P1-G17 人間共存型ロボットのインフォマティブ・モーションに関する研究(第3報) : 物体手渡し動作を再現する動作シミュレーションソフトウェアの開発(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)

杉浦達大, 鈴木重央, 伊藤祐一, 松丸隆文

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1-G17(1)"-"1P1-G17(3)" 2008年6月6日

もっとみる

書籍等出版物

"Design and Evaluation of Handover Movement Informing Reciever of Weight Load", in S. Bandyopadhyay, G. Saravana Kumar, et al (Eds): "Machines and Mechanisms"

Takafumi Matsumaru

Narosa Publishing House (New Delhi, India) 2011年11月 (ISBN: 9788184871920)
"Study on Handover Movement Informing Receiver of Weight Load as Informative Motion of Human-friendly Robot", in Salvatore Pennacchio (ed.): "Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Third edition"

Takafumi Matsumaru, Shigehisa Suzuki

INTERNATIONALSAR (Palermo, Italy, EU) 2009年6月 (ISBN: 9788890192883)
"Mobile Robot with Preliminary-announcement and Indication Function of Upcoming Operation just after the Present", in Salvatore Pennacchio (ed.): "Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation- Third edition Volume 2"

Takafumi Matsumaru

INTERNATIONALSAR (Palermo, Italy, EU) 2009年1月 (ISBN: 9788890192876)
"生体機械機能工学（バイオメカニズム学会編バイオメカニズム・ライブラリー）"

松丸隆文

東京電機大学出版局 2008年10月 (ISBN: 9784501417505)
"Chapter 18 - Mobile Robot with Preliminary-Announcement and Indication of Scheduled Route and Occupied Area using Projector", in Aleksandar Lazinica (ed.): "Mobile Robots Motion Planning, New Challenges"

Takafumi Matsumaru

I-Tech Education and Publishing (Vienna, Austria, EU) 2008年7月 (ISBN: 9783902613356)
"Chapter 4 - Preliminary-Announcement Function of Mobile Robots’ Upcoming Operation", in Xing P. Guô (ed.): "Robotics Research Trends"

Takafumi Matsumaru

Nova Science Publishers (Hauppauge, NY, USA) 2008年5月 (ISBN: 1600219977)
"Lesson10 遠隔操作システム", in "Webラーニングプラザ「事例に学ぶロボティックス」"

松丸隆文, 伊藤友孝

(独)科学技術振興機構JST 2002年3月
"Granularity and Scaling in Modularity Design for Manipulator Systems", in H.Asama, T.Fykuda, T.Arai, I.Endo (Eds.): "Distributed Autonomous Robotic Systems 2"

Takafumi Matsumaru

Springer-Verlag 1996年11月 (ISBN: 4431701907)

講演・口頭発表等

Chinese Number Gestures Recognition using Finger Joint Detection and Hand Shape Description

Yingchuang YANG, Takafumi MATSUMARU

ISIPS 2020 (14h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan] (12-13 November, 2020) 2020年11月13日
Recognition of Football’s Handball Foul Based on Depth Data in Real-time

Pukun JIA, Takafumi MATSUMARU

ISIPS 2020 (14h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan] (12-13 November, 2020) 2020年11月13日
Image Segmentation and Brand Recognition in the Robot Picking Task

Chen Zhu, Takafumi Matsumaru

ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS 2018年11月15日 Waseda-IPS
Control Mobile Robot using Single 2d-Camera with New Proposed Camera Calibration Method

Haitham Al Jabri, Takafumi Matsumaru

ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS 2018年11月15日 Waseda-IPS
Intuitive Control of Virtual Robots using Leap Motion Sensor

Rajeevlochana Chittawadigi, Subir Kumar Saha, Takafumi Matsumaru

ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS 2018年11月15日 Waseda-IPS
On the Applicability of Mobile Robot Traversal in Pedestrian Settings Without Utilizing Pre-prepared Maps

Ahmed Farid, Takafumi Matsumaru

ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018), Waseda-IPS 2018年11月15日 Waseda-IPS
Fingertip pointing interface by hand detection using Short range depth camera

Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru

ISIPS 2018 (12h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems) [Kitakyushu, Japan], (14-16 November, 2018) 2018年11月15日 Waseda-IPS
３次元空中ホログラフィック画像インターフェースを用いたリアルタイム遠隔投影

堀内一希, セプティアナアシファイマンダ, 松丸隆文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （ROBOMECH 2018 in Kitakyushu）, [北九州国際コンベンションゾーン] (2018.06.02-06.05), 2P2-H17 (4pages), (2018.06.05). 2018年6月5日日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
手検出深度カメラを用いた近距離指先ポインティング

堀内一希, 松丸隆文

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 （ROBOMECH 2018 in Kitakyushu）, [北九州国際コンベンションゾーン] (2018.06.02-06.05), 主催：日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門, 1P2-G11 (4pages), (2018.06.04). 2018年6月4日日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
A Progressively Adaptive Approach for Tactile Robotic Hand to Identify Object Handling Operations

Duc Anh Than, Takafumi Matsumaru

11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan], P2C-2:(#019), pp.65-67, (2017.11.15.Wed). 2017年11月15日
Outdoor Navigation for Mobile Robot Platforms with Path Planning of Sidewalk Motion Using Internet Maps

Ahmed Farid, Takafumi Matsumaru

11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan], P2E-4:(#085), pp.298-301, (2017.11.15.Wed). 2017年11月15日
Dynamic Precise Localization of Multi-Mobile Robots in 2D Plane

Haitham Khamis Mohammed Al Jabri, Tafukumi Matsumaru

11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan], O3C-2:(#020), pp.68-70 2017年11月15日
Dynamic Precise Localization of Multi-Mobile Robots in 2D Plane

Haitham Khamis Mohammed Al Jabri, Tafukumi Matsumaru

11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan], P2E-3:(#070), pp.255-257 2017年11月15日
Usability Study of Aerial Projection of 3D Hologram Object in 3D Workspace

Septiana Asyifa I, Jiono Mahfud, Kazuki Horiuchi, Takafumi Matsumaru

11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan], O2C-1:(#033), pp.115-118, (2017.11.14.Tue). 2017年11月14日
Active Secondary Suspension of a Railway Vehicle for Improving Ride Comfort using LQG Optimal Control Technique

Kaushalendra K Khadanga, Tafukumi Matsumaru

11h International collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2017), [Kitakyushu, Japan], O1C-2:(#061), pp.226-229 2017年11月14日
3D Hologram Object Manipulation

Jiono Mahfud, Takafumi Matsumaru

10th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2016), [Kitakyushu, Japan], (09-11 November, 2016) 2016年11月10日
3D Hologram Object Manipulation

Jiono Mahfud, Takafumi Matsumaru

10th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2016), [Kitakyushu, Japan], (09-11 November, 2016) 2016年11月10日
Use of Kinect Sensor for Building an Interactive Device

R. P. Joshi, P. Sharma, R. A. Boby, S. K. Saha, T. Matsumaru

10th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2016), [Kitakyushu, Japan], (09-11 November, 2016) 2016年11月10日
Use of Kinect Sensor for Building an Interactive Device

R. P. Joshi, P. Sharma, R. A. Boby, S. K. Saha, T. Matsumaru

10th International Collaboration Symposium on Information, Production and Systems (ISIPS 2016), [Kitakyushu, Japan], (09-11 November, 2016) 2016年11月9日
Introduction to Robotics and Mechatronics

松丸隆文

『北九州ゆめみらいワーク2016』みらい教室 2016年8月27日主催: 北九州市，運営: (株)マイナビ招待有り