特許権 穿刺ロボットの制御装置 国立大学法人 岡山大学 亀川 哲志, 松野 隆幸, 平木 隆夫, 谷本 圭司 出願番号 特願2021-061796 出願日 2021年3月31日 特許番号/登録番号 特許第6951812号 登録日 2021年9月29日 発行日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202103000192138249 ID情報 J-Global ID : 202103000192138249