2018年 ひも形状操作におけるセグメント長の比率を考慮したマニピュレータ動作生成 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 松野隆幸, 渡部知俊, 見浪護 開催年月日 2018年 - 2018年