2018 CT透視ガイド下針穿刺ロボットのためのジャミング転移現象を利用した剛性可変グリッパの試作 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 横内健人, 亀川哲志, 松野隆幸, 平木隆夫, 五福明夫, 多田隈建二郎 Event date 2018 - 2018