2017年 産業用マニピュレータによるひも結び作業の実現-形状抽象化データを用いた操作計画法- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 松野隆幸, 白川智也, 渡部知俊, 見浪護 開催年月日 2017年 - 2017年