2012 回避可操作性形状値に基づく移動型冗長マニピュレータの走行軌跡最適化 インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM) 木下祐樹, 植田浩介, 見浪護, 矢納陽, 松野隆幸 Event date 2012 - 2012