2013 パラレルリンク機構を用いた低侵襲ロボティックIVRの提案-基礎機構の製作と手先位置精度検証実験- 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 井上卓也, 松野隆幸, 矢納陽, 見浪護 Event date 2013 - 2013