2016年 静/動摩擦力を受ける足の滑りを考慮したヒューマノイドによる歩行のための歩容モデル 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 井澤大時, 季想, 見浪護, 松野隆幸, 矢納陽 開催年月日 2016年 - 2016年