松尾豊 (Yutaka Matsuo) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 東京大学工学系研究科人工物工学研究センター教授

学位: 博士（工学）

J-GLOBAL ID: 201101027218980661
researchmap会員ID: B000000796

外部リンク: http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/30358014

人工知能の研究をしています。深層学習、ウェブマイニング等に関する研究テーマです。

論文

254

M3IL: Multi-Modal Meta-Imitation Learning

Xin Zhang, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 38(2) 2023年
World Robot Challenge 2020 - Partner Robot: A Data-Driven Approach for Room Tidying with Mobile Manipulator.

Tatsuya Matsushima, Yuki Noguchi, Jumpei Arima, Toshiki Aoki, Yuki Okita, Yuya Ikeda, Koki Ishimoto, Shohei Taniguchi, Yuki Yamashita, Shoichi Seto …

CoRR abs/2207.10106 2022年
A survey of multimodal deep generative models.

Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo

CoRR abs/2207.02127 2022年
Robustifying Vision Transformer without Retraining from Scratch by Test-Time Class-Conditional Feature Alignment.

Takeshi Kojima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa

CoRR abs/2206.13951 2022年
Large Language Models are Zero-Shot Reasoners.

Takeshi Kojima, Shixiang Shane Gu, Machel Reid, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa

CoRR abs/2205.11916 2022年
Robustifying Vision Transformer without Retraining from Scratch by Test-Time Class-Conditional Feature Alignment.

Takeshi Kojima, Yutaka Matsuo, Yusuke Iwasawa

IJCAI 1009-1016 2022年
On the Impact of Data Augmentation on Downstream Performance in Natural Language Processing.

Itsuki Okimura, Machel Reid, Makoto Kawano, Yutaka Matsuo

Proceedings of the Third Workshop on Insights from Negative Results in NLP(Insights@ACL) 88-93 2022年
Deep learning, reinforcement learning, and world models.

Yutaka Matsuo, Yann LeCun, Maneesh Sahani, Doina Precup, David Silver, Masashi Sugiyama, Eiji Uchibe, Jun Morimoto

Neural Networks 152 267-275 2022年
Renewal of the Major Fields of New Generation Computing Vol. 40 (2022).

Masayuki Numao, Yutaka Matsuo, Yoji Kiyota

New Generation Computing 40(1) 1-3 2022年
Deep learning with RGB and thermal images onboard a drone for monitoring operations.

Simon Speth, Artur Gonçalves, Bastien Rigault, Satoshi Suzuki, Mondher Bouazizi, Yutaka Matsuo, Helmut Prendinger

Journal of Field Robotics 39(6) 840-868 2022年
Tool as Embodiment for Recursive Manipulation.

Yuki Noguchi, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu

CoRR abs/2112.00359 2021年
VaxNeRF: Revisiting the Classic for Voxel-Accelerated Neural Radiance Field.

Naruya Kondo, Yuya Ikeda, Andrea Tagliasacchi, Yutaka Matsuo, Yoichi Ochiai, Shixiang Shane Gu

CoRR abs/2111.13112 2021年
Amortized Prompt: Lightweight Fine-Tuning for CLIP in Domain Generalization.

Xin Zhang, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu

CoRR abs/2111.12853 2021年
Generalized Decision Transformer for Offline Hindsight Information Matching.

Hiroki Furuta, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu

CoRR abs/2111.10364 2021年
Improving the Robustness to Variations of Objects and Instructions with a Neuro-Symbolic Approach for Interactive Instruction Following.

Kazutoshi Shinoda, Yuki Takezawa, Masahiro Suzuki, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

CoRR abs/2110.07031 2021年
AfroMT: Pretraining Strategies and Reproducible Benchmarks for Translation of 8 African Languages.

Machel Reid, Junjie Hu 0001, Graham Neubig, Yutaka Matsuo

CoRR abs/2109.04715 2021年
Pixyz: a library for developing deep generative models.

Masahiro Suzuki, Takaaki Kaneko, Yutaka Matsuo

CoRR abs/2107.13109 2021年
Estimating Disentangled Belief about Hidden State and Hidden Task for Meta-RL.

Kei Akuzawa, Yusuke Iwasawa, Yutaka Matsuo

CoRR abs/2105.06660 2021年
Identifying Co-Adaptation of Algorithmic and Implementational Innovations in Deep Reinforcement Learning: A Taxonomy and Case Study of Inference-based Algorithms.

Hiroki Furuta, Tadashi Kozuno, Tatsuya Matsushima, Yutaka Matsuo, Shixiang Shane Gu

CoRR abs/2103.17258 2021年
Policy Information Capacity: Information-Theoretic Measure for Task Complexity in Deep Reinforcement Learning.

Hiroki Furuta, Tatsuya Matsushima, Tadashi Kozuno, Yutaka Matsuo, Sergey Levine, Ofir Nachum, Shixiang Shane Gu

CoRR abs/2103.12726 2021年

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主要な研究キーワード

20

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研究分野

1

情報通信 / 知能情報学 /

経歴

4

2019年4月 - 現在

東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
2007年10月 - 2019年3月

東京大学大学院工学系研究科, 准教授・特任准教授
2005年8月 - 2007年10月

スタンフォード大学, 客員研究員
2002年4月 - 2007年10月

産業技術総合研究所独立行政法人産業技術総合研究所・情報技術研究部門, 研究員

MISC

248

座談会スタートアップエコシステムのさらなる飛躍に向けて : 10X10Xの世界を実現する—特集成長の牽引役たるスタートアップの躍進を

根本勝則, 松尾豊, 南場智子, 髙島宗一郎, 瀧俊雄

経団連 / 日本経済団体連合会編 70(6) 6-19 2022年6月
人工知能学会論文誌の過去・現在・未来

石塚満, 松原仁, 松尾豊, 清田陽司

人工知能 37(3) 342-346 2022年5月1日
LSTMモデルによる金融経済レポートの指数化

山本, 裕樹, 落合, 桂一, 鈴木, 雅大, 松尾, 豊

情報処理学会論文誌デジタルプラクティス（TDP） 3(2) 93-103 2022年4月15日
座談会 AI社会の規律・法制度とビジネス : わが国におけるAIビジネスの展望と課題

松尾豊, 小塚荘一郎, 泉卓也, 茶谷公之, 加治慶光, 草野隆史, 岩倉正和

Law & technology (95) 1-39 2022年4月
Transformerと自己教師あり学習を用いたシーン解釈手法の提案

小林由弥, 鈴木雅大, 松尾豊

人工知能学会論文誌 37(2) I-L75_1-17 2022年3月1日
知能の2階建てアーキテクチャ

松尾豊

認知科学 29(1) 36-46 2022年3月1日
天才たちの雑談—人類×テックの未来テクノロジーの新潮流変革のチャンスをつかめ ; コミュニケーションが生み出す力

松尾豊, 加藤真平, 瀧口友里奈, 合田圭介, 暦本純一

Wedge / ウエッジ [編] 34(2) 40-47 2022年2月
デジタルの活用で重要なのは『サイクルを速く』回すこと。それが組織や企業の競争力になる—日本の潜在力掘り起こしへ

松尾豊

財界 70(1) 52-55 2022年1月5日
人工知能の変遷と医療AIの未来—医療とAI

木村仁星, 松尾豊

アニムス = Animus : 最新医療情報誌 27(1) 11-14 2022年
CLIP-GANを用いたtext-to-imageモデルのAttentionによる構造化

小林由弥, 鈴木雅大, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 1N4OS10a03-1N4OS10a03 2022年
EEGデータでの事前学習済み深層学習モデルを用いたInner Speechの単語分類

湯川直旺, 鈴木雅大, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 2G5OS18a02-2G5OS18a02 2022年
再帰的自己教師あり学習による表現学習に関する研究

北田敦也, 岩澤有祐, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 2M1OS19a05-2M1OS19a05 2022年
自然言語処理におけるデータ拡張による性能改善への影響分析

沖村樹, 河野慎, REID Machel, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 1K1GS604-1K1GS604 2022年
物体中心学習における時間方向のもつれを解いたエンティティ表現の獲得

中野聡大, 鈴木雅大, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 2M6OS19d02-2M6OS19d02 2022年
段階的な教示による陳列動作の模倣学習

山根広暉, 野口裕貴, 青山裕良, 松嶋達也, 岡田領, PAVEL Savkin, 佐野元紀, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 3L4GS804-3L4GS804 2022年
因果推論を用いた論文引用関係の分析

落合桂一, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 4N1GS301-4N1GS301 2022年
制御方策の学習アルゴリズムにおける時間の離散化の影響と連続時間への拡張に向けた考察

松嶋達也, 有馬純平, 鈴木海渡, 岩澤有祐, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 2M5OS19c04-2M5OS19c04 2022年
ニューラルネットワークの知識蒸留による方程式抽出

岡田領, 横山諒伍, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 4Yin223-4Yin223 2022年
微分可能な自動データ拡張を用いたラベルなしテストデータセットの評価

河野慎, 冨江伸太朗, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 2M6OS19d03-2M6OS19d03 2022年
意識のEntification仮説

山川宏, 布川絢子, 松尾豊

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 1N5OS10b01-1N5OS10b01 2022年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

9

人工知能と脳科学の融合研究の国際ネットワーク形成

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2023年3月

銅谷賢治, 坂上雅道, 中原裕之, 谷口忠大, 松尾豊
ディープラーニングと記号処理の融合による予測性の向上に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月

松尾豊, PRENDINGER HELMU, 中山浩太郎
ウェブ上のソーシャルメディア分析によるゲーミフィケーションの理論構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2013年4月 - 2017年3月

松尾豊
近年成長が著しい国における学術政策、大学政策、学校教育を通じた人材育成政策に関する調査研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究促進費 2014年4月 - 2015年3月

松本洋一郎, 德永保, 吉川潔, 辰巳敬, 真壁利明, 橋本周司, 松尾豊, 坂田一郎, 上山隆大, 浦島邦子
Wikipediaマイニングによる大規模Webオントロジの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2011年

中山浩太郎, 荒牧英治, 岡瑞起, 増田勝也, 松尾豊, 原隆浩
Webからの研究者ネットワークの抽出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2005年 - 2007年

橋田浩一, 松尾豊, 和泉潔, 橋田浩一
社会ネットワークを利用した創造的な活動の支援に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2005年 - 2007年

武田英明, 市瀬龍太郎, 濱崎雅弘, 西澤正己, 安田雪, 高橋徹, 松尾豊
人工市場を用いたエネルギーサービス事業における意思決定支援システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2004年 - 2006年

和泉潔, 松尾豊
テキスト処理を基盤とするWeb知能化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2004年 - 2006年

石塚満, 土肥浩, 大澤幸生, 高間康史, 松尾豊