川田恵 (megumi kawata) - マイポータル

基本情報

所属: 近畿大学情報学部情報学科

研究者番号: 30914212
J-GLOBAL ID: 202101006862341661
researchmap会員ID: R000022911

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

近畿大学, 情報学部情報学科(KDIX), 講師
2025年4月 - 2026年3月

大阪大学基礎工学研究科吉川研究室, 特任助教
2021年4月 - 2025年3月

大阪大学基礎工学研究科石黒研究室, 特任助教

学歴

2016年4月 - 2021年3月

神戸大学, 大学院国際文化学研究科, グローバル文化専攻
2012年4月 - 2016年3月

武庫川女子大学, 生活環境学部, 情報メディア学科

委員歴

2024年12月 - 2025年7月

ARSO2025, Registration Chair

受賞

論文

Acceptance of Communication Robots among Patients Undergoing Maintenance Hemodialysis with Psychological Stress

Hirokazu Kumazaki, Hiroko Kamide, Megumi Kawata, Yuka Nakazawa, Shun Shimoguchi, Kenta Torigoe, Tomoya Nishino, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Asian Journal of Psychiatry 104811-104811 2026年1月
Following to Talk: Effects of Mobile Robot Guidance on Dialogue Motivation in a Field Trial

Masaya Iwasaki, Kazuki Masuda, Kazuki Sakai, Midori Ban, Zihao Chi, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 1-6 2026年
Conformity effect of a single robot displaying multiple characters

Taiga Natori, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

Advanced Robotics 1-15 2025年11月26日査読有り
Social contact support for patients with schizophrenia using a computer graphics avatar in a real city street environment

Hirokazu Kumazaki, Nobukazu Kanchi, Megumi Kawata, Akira Utsumi, Takahiro Miyashita, Taichi Sono, Akinobu Lee, Daisuke Taniguchi, Minoru Tsukazaki, Yuichiro Yoshikawa …

Asian Journal of Psychiatry 112 104668-104668 2025年10月
Encouraging classroom activities for children using avatar robots: a field trial

Megumi Kawata, Masashi Maeda, Hirokazu Kumazaki, Hiroko Kamide, Jun Baba, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

Frontiers in Robotics and AI 12(1571804) 2025年9月査読有り筆頭著者
Social Communication Training Using a Computer Graphics Avatar in a Real City Street Environment for Individuals with Autism Spectrum Disorder

Nobukazu Kanchi, Yuichiro Yoshikawa, Megumi Kawata, Akira Utsumi, Takahiro Miyashita, Natsuki Nishikawa, Akinobu Lee, Hiroshi Ishiguro, Taro Muramatsu, Hirokazu Kumazaki

Journal of Autism and Developmental Disorders 2025年6月11日査読有り
Training potential of a teleoperated humanoid robot for use by a young psychiatrist during childcare leave

Hiroko Kawahara, Nobukazu Kanchi, Megumi Kawata, Yuichiro Yoshikawa, Jun Baba, Taro Muramatsu, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki

Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports 3(3) 2024年9月8日査読有り
The potentiality of telepsychiatry using a teleoperated robot for a patient with alcohol abuse on an isolated island.

Nobukazu Kanchi, Megumi Kawata, Yuichiro Yoshikawa, Atsushi Baba, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki

PCN reports : psychiatry and clinical neurosciences 3(3) e230 2024年9月査読有り
Simultaneous Dialogue Services Using Multiple Semiautonomous Robots in Multiple Locations by a Single Operator: A Field Trial on Souvenir Recommendation

Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Alexis Meneses, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

IEEE Robotics and Automation Letters 9(7) 6280-6287 2024年7月査読有り
Having Different Dialog Roles in Telecommunication by Using Two Teleoperated Robots Reduces an Operator’s Guilt

Reina Nozawa, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

International Journal of Social Robotics 2024年4月10日査読有り
Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion

Masaya Iwasaki, Zihao Chi, Kazuki Masuda, Alexis Meneses, Kazuki Sakai, Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

International Conference on Human-Agent Interaction 2023年12月4日査読有り
Do infants predict reward distribution to robots?

Shinnosuke Ikeda, Megumi Kawata, Hideyuki Takahashi

Psychologia in press 2023年12月査読有り
Improvement the Sense of Being Listened to by Using a Video Conferencing System to Visualize Focal Words of User's Speaking in a Thought Bubble

Megumi Kawata, Yuta Nitada, Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

The SICE Annual Conference 2023 2023年9月査読有り筆頭著者
遠隔操作型会話ロボットを活用した産休中の医師支援の予備的研究

冠地信和, 川原紘子, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 石黒浩, 辻田高宏, 木下裕久, 今村明, 小澤寛樹 …

日本社会精神医学会雑誌 32(3) 250-251 2023年8月
統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告

川田恵, 大西祐美, 前田洋佐, 前田沙和, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 石黒浩

日本社会精神医学会雑誌 32(3) 243-244 2023年8月
精神科デイケアでの人間型自律ロボットを用いた対話プログラムの実践報告ロボットとの対話をいかに人との対話へつなげるか

大西祐美, 川田恵, 吉川雄一郎, 石黒浩, 熊崎博一

日本社会精神医学会雑誌 32(3) 251-252 2023年8月査読有り
精神科病院デイケアでの遠隔操作型会話ロボットを活用した支援の予備的研究

村山真一, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 石黒浩, 谷口大輔, 塚崎稔, 今村明, 小澤寛樹 …

日本社会精神医学会雑誌 32(3) 272-272 2023年8月査読有り
Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students

Megumi Kawata, Masashi Maeda, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hiroko Kamide, Jun Baba, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro

Social Robotics 194-203 2022年査読有り筆頭著者
Study on the Effect of Appearance of Personified Agents in Persuasion

Megumi Kawata, Hajime Murao

2020年9月査読有り筆頭著者
Estimating Desk Work Status from Video Stream Using a Deep Neural Network

Megumi Kawata, Hajime Murao

11(7) 649-654 2020年査読有り筆頭著者

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MISC

アルコール依存患者へのCGロボット(CGCommU)を用いたオンライン対話の有用性についての研究

大石佳奈, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 谷口大輔, 塚崎稔, 石黒浩, 熊崎博一

日本社会精神医学会プログラム・抄録集 42nd 2024年
初対面の場における発達障害者の対人スキル向上のためのアバター活用社会参加支援の実際

小川実里, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 酒井和紀, 内海章, 宮下敬宏, 李晃伸, 谷口大輔, 塚崎稔 …

日本精神神経学会総会プログラム・抄録集 120th 2024年
遠隔操作型ロボットを用いた離島診療支援の予備的研究

冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一

日本精神神経学会総会プログラム・抄録集 120th 2024年
離島で実施した,遠隔操作型ロボットによる精神科診療支援の2症例

冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 宮下敬宏, 石黒浩, 麻生有二, 熊崎博一

日本社会精神医学会プログラム・抄録集 42nd 2024年
複数人遠隔操作型対話ロボットの学級参加による5年生児を対象としたロボットに対する受容と学級に与える影響に関する調査

川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年

講演・口頭発表等

Assessing ASD Traits in Five-Year-Old Children Using a Theatrical False Belief Task with Two Humanoid Robots

M.Kawata, H. Kumazaki, R. Iwanaga, H. Shimizu, A. Ishii, D. Okuizumi, H. Ishiguro, Y. Yoshikawa

International Society for Autism Research (INSAR) 2026年4月23日
想像力を喚起する怪談読み聞かせロボットの提案

川田恵, 高橋英之, 谷原菜摘子

HAIシンポジウム 2026年2月28日
Making Recovery Endeavors Visible: RobotRobot Communication for Improving User Perception after Robotic Dialogue Breakdown

Kioshi Kiyan, Kazuki Sakai Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro, Yuichiro Yoshikawa

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025) 2025年9月3日
大規模言語モデルを用いた心理尺度の再構成による対話設計の提案

川田恵, 吉川, 雄一郎, 熊崎, 博一, 石黒浩

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025) 2025年9月3日
自己開示の心理的障壁を低減する雑談仲介ロボットの開発

吹田優樹, 川田, 恵, 名取, 大雅, 酒井, 和紀, 石黒, 浩, 吉川雄一郎

第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025) 2025年9月3日 2025年9月3日
対話を通じたアバターへのほどよき憑依：共有現実理論にもとづくアバターデザインと試作

山縣芽生, 高橋英之, 西村祥吾, 川田恵, 吉川雄一郎, 宮下敬宏

HAIシンポジウム2025 2025年2月28日
Robotic Psychological Preparation for Children with Autism Spectrum Disorder during Outpatient Visits.

Ishii A., Okuizumi D., Kawata M., Yoshikawa Y., Kumazaki H.

International Society for Autism Research (INSAR).2024 2024年5月18日 2024年5月18日
複数人遠隔操作型対話ロボットの学級参加による5年生児を対象としたロボットに対する受容と学級に与える影響に関する調査

川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023) 2023年9月14日
1台で複数のキャラクターを表現する対話ロボットを用いた疑似三者対話の実現について

名取大雅, 川田恵, 飯尾尊優, 石黒浩, 吉川雄一郎

第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023) 2023年9月13日
精神科病院デイケアでの遠隔操作型会話ロボットを活用した支援の予備的研究

村山真一, 冠地信和, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 石黒浩, 谷口大輔, 塚崎稔, 今村明, 小澤寛樹, 熊㟢博一

第41 回日本社会精神医学会 2023年3月16日
精神科デイケアでの人間型自律ロボットを用いた対話プログラムの実践報告～ロボットとの対話をいかに人との対話へつなげるか～

大西祐美, 川田恵, 吉川雄一郎, 石黒浩, 熊崎博一

第41 回日本社会精神医学会 2023年3月16日
遠隔操作型会話ロボットを活用した産休中の医師支援の予備的研究

冠地信和, 川原紘子, 川田恵, 吉川雄一郎, 馬場惇, 石黒浩, 辻田高宏, 木下裕久, 今村明, 小澤寛樹, 熊崎博一

第41 回日本社会精神医学会 2023年3月16日
統合失調症患者を対象とした精神科デイケアにおける自律型ロボットとの対話体験の受容に関する報告

川田恵, 大西祐美, 前田洋佐, 前田沙和, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 石黒浩

第41 回日本社会精神医学会 2023年3月16日
Preliminary Investigation of the Acceptance of a Teleoperated Interactive Robot Participating in a Classroom by 5th Grade Students

Megumi Kawata, Masashi Maeda, Yuichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hiroko Kamide, Jun Baba, Naomi Matsuura, Hiroshi Ishiguro

ICSR2022 2022年12月14日
遠隔操作ロボットの学級参加による5年生児童を対象としたロボット受容過程の初期調査

川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩

第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022) 2022年9月6日
A study on the development of a mentalizing system by using a thought bubble for inferring the internal state of an interlocutor

Megumi Kawata

Joint Symposium on Symbiotic Intelligence and Data Futures 2022年3月10日
吹き出しを用いたメンタライジングシステムの開発

川田恵

SISReC若手研究者シンポジウム 2022年1月14日
遠隔会議における傾聴感強化のための吹き出しシステムの開発

川田恵

「アバター共生社会」課題推進者会議 2022年1月4日
Estimating desk work status from video stream using a deep neural network

Megumi Kawata

14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019) 2020年9月25日
3D イメージセンサを用いたビデオ通話向けの効果音生成に関する研究

川田恵

SCI’18-第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月18日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

新たな他者視点獲得のための苦言提示ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2025年3月

川田恵

産業財産権

特願2022-197904 対話システム、制御プログラム及び制御方法

吉川雄一郎, 石黒浩, 酒井和紀, メネゼスカルネロ, ホセアレクシス, 川田恵, 能澤伶奈
特願2022-196449 対話システム、制御プログラム及び制御方法

吉川雄一郎, 石黒浩, 酒井和紀, メネゼスカルネロ, ホセアレクシス, 川田恵, 林大貴
特願2021-18185 メンタライジング支援機能を持つ対話システム

吉川雄一郎, 石黒浩, 川田恵, マハズーン・ハーメド, 似田優太

社会貢献活動

ロボットとおしゃべりタイム

実演

大阪大学共創推進部社会連携課社学連携係大阪大学共創DAY@EXPOCITY 2025『五感をシゲキ、未知のマナビ体験！』 2025年10月18日
未来では当たり前？ロボットとおしゃべり！

実演

大阪大学共創推進部社会連携課地域連携係大阪大学共創DAY@EXPOCITY 2024『キラめく科学・トキめく未来』 2024年6月29日
ロボットたちのおもてなしを体験

実演

ＡＴＲ（㈱国際電気通信基礎技術研究所) アバターまつり 2023年7月11日 - 2023年7月20日
おしゃべりロボットと話そう！

実演

大阪大学共創推進部社会連携課地域連携係大阪大学共創DAY@EXPOCITY 2023『未来社会を創造中！』 2023年7月8日
しゃべロボと話そう

実演

国立大学法人大阪大学大阪大学共創DAY@EXPOCITY 2022『つながろう！ SDGsアドベンチャー』 2022年6月11日

川田恵

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MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

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