特許権 ロボット 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 藤崎 亜由子, 礪波 朋子, 麻生 武, 岡田 美智男 出願番号 特願2004-101477 出願日 2004年3月30日 公開番号 特開2005-279896 公開日 2005年10月13日 特許番号/登録番号 特許第4247149号 登録日 発行日 2009年1月16日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201103014985237179 ID情報 J-Global ID : 201103014985237179