美馬一博 (kazuhiro mima) - マイポータル

基本情報

所属: 静岡理工科大学

研究者番号: 10867922
J-GLOBAL ID: 202101016865715185
researchmap会員ID: R000022604

研究キーワード

メカトロニクス;ロボティクス;家庭支援;家事支援;AGV

論文

Enhanced Detection of Musical Performance Timings Using MediaPipe and Multilayer Perceptron Classifier

Kazuteru Tobita, Kazuhiro Mima

AI, Computer Science and Robotics Technology 3(1) 1-15 2024年8月30日査読有り
Semantic Mapping and Voice User Interface Based on ORB-SLAM and YOLO for Navigating Visually Impaired Person

Q. Wang, Y. Shikanai, K. Mima, K. Tobita

Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering 12(1) 2024年
Azimuth angle detection method combining AKAZE features and optical flow for measuring movement accuracy

Kazuteru Tobita, Kazuhiro Mima

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 371-379 2023年4月査読有り
Semantic Mapping Based on ORB-SLAM and YOLO in Indoor Scenes

Qiang Wang, Kazuhiro Mima, Kazuteru Tobita

2023 IEEE 5th Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering, ECICE 2023 956-959 2023年
Study on ensemble between humans and robots Consideration on Einsatz detection method

Kazuteru TOBITA, Ryusuke Ishikawa, Kazuhiro Mima

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1P1-J02 2022年査読有り
手動車いすプロトタイプの自動運転と基礎実験【JST・京大機械翻訳】|||

Tobita Kazuteru, Shikanai Yoshihito, Mima Kazuhiro

Journal of Robotics and Mechatronics 33(1) 69-77 2021年2月20日査読有り
パートナーロボットへの応用を目指した集積化力覚センサ素子によるモーメント検知

藤吉基弘, 畑良幸, 美馬一博, 平野栄樹, 室山真徳, 田中秀治, 中山貴裕

電気学会論文誌 E 140(8) 2020年査読有り
Integration and packaging technology of MEMS-on-CMOS capacitive tactile sensor for robot application using thick BCB isolation layer and backside-grooved electrical connection

Makihata, M., Tanaka, S., Muroyama, M., Matsuzaki, S., Yamada, H., Nakayama, T., Yamaguchi, U., Mima, K., Nonomura, Y., Fujiyoshi, M. …

Sensors and Actuators, A: Physical 188 103-110 2012年
MEMS-CMOS integrated tactile sensor with digital signal processing for robot application

M. Makihata, M. Muroyama, S. Tanaka, H. Yamada, T. Nakayama, U. Yamaguchi, K. Mima, Y. Nonomura, M. Fujiyoshi, M. Esashi

Materials Research Society Symposium Proceedings 1427 98-105 2012年
Adhesive wafer bonding using a molded thick benzocyclobutene layer for wafer-level integration of MEMS and LSI

M Makihata, S Tanaka, M Muroyama, S Matsuzaki, H Yamada, T Nakayama, U Yamaguchi, K Mima, Y Nonomura, M Fujiyoshi

Journal of Micromechanics and Microengineering 21(8) 2011年6月査読有り
Development of Mobile Robot Elevator Utility System

Journal of Robotics and Machatronics 11(1) 78-85 1999年1月査読有り筆頭著者
ゴミ収集ロボットシステムのためのゴミ集積所の自動化

美馬一博, 長谷川敬晃, 中坊貴亨, 金森哉吏, 梶谷誠, MING A

日本ロボット学会誌 17(7) 1999年査読有り筆頭著者
偏光フィルムを用いた移動ロボット用ランドマークシステムの開発

美馬一博, 金森哉吏, 梶谷誠, MING A

日本ロボット学会誌 16(4) 1998年査読有り筆頭著者

MISC

Study on Risk Reduction in Localization of Cloud-Supported Autonomous Mobile Robots

Mao Nabeta, Kazuteru Tobita, Seiya Nakamura, Kazuhiro Mima

2024年10月18日
クラウド支援による3D自己位置推定と2D自己位置推定の融合に関する研究-異種アルゴリズムによる自己位置推定の融合に関する評価-

鍋田真央, 美馬一博, 飛田和輝

精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
自律移動ロボットのクラウド制御におけるリスクアセスメントに関する研究模擬通信不良下でのシミュレーション環境と実環境による妥当性確認

鍋田真央, 美馬一博, 飛田和輝

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
自律移動ロボットの移動精度測定に関する研究-物体追尾誤差に起因する計測誤差の考察-

藤本祐, 美馬一博, 飛田和輝

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2023 2023年
オドメトリ用センサとしてのダイナモの出力信号評価

飛田和輝, 御室輝晃, 進士直也, 美馬一博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
パーソナルキャリーロボットの開発

五味園江, 美馬一博, 田口幹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 2006年
自律移動型切削ロボット(Auto-MILL)の試作

飛田和輝, 梶谷誠, 美馬一博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 21st 2003年
高速道路用照明設備メンテナンスロボットCLIMBERの開発照明ユニット交換システムの開発

YE Y, 柴崎航也, 伊藤忠, 金森哉吏, 美馬一博, MING A, 梶谷誠, 小林哲, 会沢雄二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2002(Pt.1) 2002年
自作ロータリ・エンコーダとPICマイコンによる模型モータ用位置・速度サーボ・システムの製作

美馬一博

トランジスタ技術 38(1) 2001年
自律移動ロボットによる搬送作業システムの開発屋外でのナビゲーション方法及び運用管理システムの開発

堀井啓介, 松川宗太, 美馬一博, 金森哉吏, MING A, 梶谷誠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2001(Pt.1) 2001年
楽器演奏ロボットに関する研究合奏システムの開発

中西有美, 梶谷誠, MING A, 金森哉吏, 美馬一博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2001(Pt.1) 2001年
ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発実用化に向けた改良

中坊貴亨, 堀井啓介, 木作佳史, 美馬一博, 金森哉吏, 梶谷誠, MING A

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 2000(Pt.1) 2000年
ゴミ収集ロボットシステム(CAMPUS)の開発機能追加による実用性の向上

堀井啓介, 中坊貴亨, 木作佳史, 美馬一博, 金森哉吏, MING A, 梶谷誠

日本ロボット学会学術講演会予稿集 18th 2000年
ゴミ収集ロボットシステムCAMPUSの開発運用管理システム

中坊貴亨, 美馬一博, 金森哉吏, 梶谷誠, MING A

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1999(Pt.3) 1999年
オフィスビルにおける搬送作業移動ロボットシステム

梶谷誠, 美馬一博, 金森哉吏, MING A

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1999(Pt.1) 1999年
ゴミ収集ロボットシステム「CAMPUS」の開発運用管理システムの試作

中坊貴亨, 美馬一博, 堀井啓介, 金森哉吏, MING A, 梶谷誠

日本ロボット学会学術講演会予稿集 17th 1999年
ゴミ収集ロボットシステムの開発

美馬一博, 中坊貴亨, 長谷川敬晃, 金森哉吏, 梶谷誠

精密工学会大会学術講演会講演論文集 1999 1999年
Development of the Automatic Garbage Collecting System using AMR for Office Building

Kazuhiro Mima, Chisato Kanamori, Aiguo Ming, Makoto Kajitani

The Fifth International Conference on Control Automation Robotics and Vision（ICARCV '98），Singapore 454-459 1998年12月筆頭著者
「ごみ収集ロボット」を解剖 (特集画像認識,計測制御等々,キ-テクノロジ-・デバイスから見る--最新自律ロボット探検隊)

梶谷誠, 美馬一博

エレクトロニクス 43(3) 46-49 1998年3月
最新自律ロボット探検隊「ごみ収集ロボット」を解剖キャンパスでの実用化をまず目ざす

梶谷誠, 美馬一博

エレクトロニクス 43(3) 1998年

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