港隆史 (Takashi Minato) - マイポータル

基本情報

所属: 特定国立研究開発法人理化学研究所情報統合本部ガーディアンロボットプロジェクトインタラクティブロボット研究チームチームディレクター

学位: 博士（工学）(大阪大学)

研究者番号: 50359858
J-GLOBAL ID: 200901037939309658
researchmap会員ID: 1000244781

外部リンク: https://grp.riken.jp/labs/interact_robo/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / ヒューマンロボットインタラクション

論文

163

When Does Dialogue Flourish? A Comparative Study of Dialogue Motivation Depending on Negative Attitudes Toward Robots

Takahisa Uchida, Midori Ban, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

IEEE Access 14 59326-59336 2026年
Evaluating human perceptions of android robot facial expressions based on variations in instruction styles

Ayaka Fujii, Carlos Toshinori Ishi, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Ritsuko Iwai, Yusuke Takahashi, Takatsune Kumada, Takashi Minato

Frontiers in Robotics and AI 12 2025年12月16日
Verification of the effects of gaze behavior in a turn-taking task with a robot on basic psychological needs related to exclusion

Niina Okuda, Namika Taya, Takashi Minato, Takeshi Ando, Noriaki Imaoka, Satoru Suzuki, Yusuke Takahashi, Ritsuko Iwai, Takatsune Kumada, Takamasa Iio

Advanced Robotics 1-14 2025年7月18日
HAPI: A Model for Learning Robot Facial Expressions from Human Preferences.

Dongsheng Yang 0009, Qianying Liu, Wataru Sato, Takashi Minato, Chaoran Liu, Shin'ya Nishida

CoRR abs/2503.17046 2025年3月
A comparative psychological evaluation of a robotic avatar in Dubai and Japan

Hiroko Kamide, Yukiko Horikawa, Moe Sato, Atsushi Toyoda, Kurima Sakai, Takashi Minato, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 11 2025年1月7日
Android avatar improves educational effects by embodied anthropomorphization

Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 11 2025年1月6日
A Body Design Leveraging Passive Dynamics for Mobile Robots Coexisting With Humans

Huthaifa Ahmad, Yuya Okadome, Yasutomo Kawanishi, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh, Yutaka Nakamura

IEEE Access 13 74887-74899 2025年
Evolving the narrative utilization ecosystem with life story interpretation and generative AI tools

Masayuki Ihara, Hiroko Tokunaga, Tomomi Nakashima, Hiroki Goto, Yuuki Umezaki, Yoko Egawa, Shinya Hisano, Takashi Minato, Yutaka Nakamura, Shinpei Saruwatari

AHFE International 174 2025年
RoboDJ: Live Commentary Robots System Driven by Physical- and Cyber-World Observations.

Yasutomo Kawanishi, Yutaka Nakamura, Taiken Shintani, Carlos Toshinori Ishi, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh

MMM (5) 187-193 2025年
Mentalistic attention orienting triggered by android eyes

Wataru Sato, Koh Shimokawa, Shota Uono, Takashi Minato

Scientific Reports 14(1) 2024年10月4日
Effects of Demonstrating Consensus Between Robots to Change User’s Opinion

Kazuki Sakai, Koh Mitsuda, Yuichiro Yoshikawa, Ryuichiro Higashinaka, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

International Journal of Social Robotics 2024年6月18日
Effects of Gestures and Negative Attitudes on Impressions of Lecturing Robots

Naoki Kodani, Takahisa Uchida, Nahoko Kameo, Midori Ban, Kurima Sakai, Tomo Funayama, Takashi Minato, Akane Kikuchi, Hiroshi Ishiguro

Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2024年3月11日
Opinion attribution improves motivation to exchange subjective opinions with humanoid robots

Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro

Frontiers in Robotics and AI 11 2024年2月19日
移動エントロピーを用いたロボットとの非言語インタラクションの解析

佐藤萌日, 三方瑠祐, 境くりま, 住岡英信, 船山智, 港隆史, 石黒浩, 佐久間海土, 菊池あかね, 堀部和也

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2024 4E3GS802-4E3GS802 2024年
Analysis of heart-to-heart communication with robot using transfer entropy.

Moe Sato, Takashi Minato, Tomo Funayama, Hidenobu Sumioka, Kurima Sakai, Ryusuke Mikata, Hiroshi Ishiguro, Kazuya Horibe, Akane Kikuchi, Kaito Sakuma

33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 75-82 2024年
Towards narrative-based technology to assist people with dementia when going out

Masayuki Ihara, Hiroko Tokunaga, Tomomi Nakashima, Hiroki Goto, Yuuki Umezaki, Takashi Minato, Yutaka Nakamura, Shinpei Saruwatari

AHFE International 158 2024年
Asynchrony enhances uncanniness in human, android, and virtual dynamic facial expressions

Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, Takashi Minato

BMC Research Notes 16(1) 2023年12月11日
Differences in configural processing for human versus android dynamic facial expressions

Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, Takashi Minato

Scientific Reports 13(1) 2023年10月7日
The inversion effect on the cubic humanness-uncanniness relation in humanlike agents

Alexander Diel, Wataru Sato, Chun-Ting Hsu, Takashi Minato

Frontiers in Psychology 14 2023年8月29日
Optimizing Facial Expressions of an Android Robot Effectively: a Bayesian Optimization Approach

Dongsheng Yang, Wataru Sato, Qianying Liu, Takashi Minato, Shushi Namba, Shin'ya Nishida

2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2022年11月28日

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MISC

操作者の言語情報と予測に基づくアバター動作生成システムの開発

小谷尚輝, 内田貴久, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩

情報処理学会研究報告(Web) 2023(HCI-201) 2023年
大規模言語モデルによる発話予測と意図分類に基づくアバターの動作生成システムの検討

小谷尚輝, 内田貴久, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩

情報処理学会研究報告(Web) 2023(HCI-203) 2023年
生活空間を周回し自発的にユーザ補助を行う自律型対話ロボット

HUTHAIFA Ahmad, ANGEL Garcia Contreras, 河野誠也, LIU Chaoran, 湯口彰重, 湯口彰重, 薗頭元春, 川西康友, 石井カルロス寿憲, 港隆史 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
遠隔操作アンドロイドアバターを用いた講演会システムの印象と教育的効果の検討

小谷尚輝, 内田貴久, 亀尾菜保子, 境くりま, 船山智, 港隆史, 菊地あかね, 石黒浩

情報処理学会研究報告(Web) 2022(HCI-199) 2022年
環境センサと融和した注意指向・取捨選択型聴覚支援システムの研究開発

石井カルロス寿憲, 港隆史, 劉超然, EVEN Jani, 土井勝美, 加藤弓子

立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web) (31) 2022年
ぶつくさ君:自身の外界認識と内部状態を言語化するロボット

湯口彰重, 河野誠也, 石井カルロス寿憲, 吉野幸一郎, 川西康友, 中村泰, 港隆史, 斉藤康己, 美濃導彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
招待講演ロボットメディアとの身体的相互作用による感情喚起 (クラウドネットワークロボット)

港隆史, 中西惇也, 桑村海光, 西尾修一, 石黒浩

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(372) 13-18 2013年12月20日
土偶の変遷に基づくコミュニケーションメディアのミニマルデザインの検討

住岡英信, 幸田健介, 西尾修一, 港隆史, 石黒浩

2013年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 2013 6p 2013年9月18日
速度分散最小化変換によるマルチモーダル情報からの状態表現の獲得

西川輝彦, 港隆史, 荻野正樹, 浅田稔, 浅田稔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011年
Analysis of tactile instructions used in the interaction with a humanoid robot

バスキフランシスカ, ダーラリベラファビオ, 港隆史, 石黒浩

平成22年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 2010 2010年9月22日
Robot control inspired by Escherichia Coli chemotaxis

DALLALIBERA Fabio, IKEMOTO Shuhei, MINATO Takashi, ISHIGURO Hiroshi, MENEGATTI Emanuele

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 ROMBUNNO.1A1-F14-F14(1)"-"1A1-F14(4)" 2010年6月13日
1A1-F10 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング

池本周平, ダーラリベラファビオ, 港隆史, メネガッティエマヌエレ, 石黒浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _1A1-F10_1-_1A1-F10_4 2010年
Biased Random Walkを用いた車輪移動型ロボットのロバストな制御手法の提案

ダーラリベラファビオ, 池本周平, 港隆史, 石黒浩, メネガッティエマヌエレ

平成21年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 2009 2009年9月29日
物理的な人間‐ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習

池本周平, AMOR Heni Ben, 港隆史, 石黒浩, JUNG Bernhard

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.3S1-05 2009年9月15日
2A1-E20 Motion development as direct CPG adjustment by touching

Libera Fabio Dalla, Minato Takashi, Ishiguro Hiroshi, Menegatti Emanuele

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A1-E20(1)"-"2A1-E20(4)" 2009年5月25日
物理的な人間ーロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習

池本周平, ベンアモルヘニ, 港隆史, 石黒浩, ユングバーンハード

自動制御連合講演会講演論文集 52 85-85 2009年
空気圧駆動ロボットのオンライン学習とオフライン学習

池本周平, AMOR Heni Ben, 港隆史, 石黒浩, JUNG Bernhard

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3N28 2007年9月13日
社会的共創知能

石黒浩, 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3B14 2007年9月13日
Learning Android Control using Growing Neural Networks

BEN Amor Heni, IKEMOTO Shuhei, MINATO Takashi, ISHIGURO Hiroshi

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 1P1-E07-E07(1)"-"1P1-E07(4)" 2006年5月26日
人間及びアンドロイドに対する反応の比較によるアンドロイドの人間らしさの評価

嶋田倫博, 港隆史, MacDorman Karl, 板倉昭二, Lee Kang, 石黒浩

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集, 2005 142-142 2005年

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講演・口頭発表等

Does Gaze Reveal the Human Likeness of an Android?

Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Development and Learning 2005年
Generating Natural Motion in an Android by Mapping Human Motion

Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005年

所属学協会

2023年8月 - 現在

人工知能学会
日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

接触対話を通じて心の痛みをケアするロボットの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2025年4月 - 2029年3月

塩見昌裕, 港隆史, 中江文, 熊崎博一, 飯尾尊優, 住岡英信
人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2029年3月

塩見昌裕, 木本充彦, 港隆史, 飯尾尊優, 住岡英信
心理学とAI・ロボティックスの融合による認知・行動への現実世界・人間中心アプローチ

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2028年3月

熊田孝恒, 高橋雄介, 石井カルロス寿憲, 岩井律子, 港隆史, 川西康友, 中村泰, 吉野幸一郎
モジュール連動に基づく対話システム基盤技術の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

東中竜一郎, 駒谷和範, 宮尾祐介, 稲葉通将, 港隆史, 槇原靖
人間機械共生社会を目指した対話知能システム学

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

石黒浩, 新保史生, 杉山弘晃, 東中竜一郎, 河原達也, 吉川雄一郎, 港隆史, 槇原靖
ソーシャルサポートを受領することでユーザ支援を行う対話ロボットの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

港隆史
情動伝染により人の心的状態を向上させる対話ロボットの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月

港隆史
人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2013年5月 - 2018年3月

石黒浩, 平田勝弘, 小川浩平, 開一夫, 石井カルロス寿憲, 吉川雄一郎, 岩井儀雄, 西尾修一, 中村泰, 吉峰俊樹, 平田オリザ, 神田崇行, 宮下敬宏, 板倉昭二, 港隆史, 平田雅之
対話中の不快感情を無自覚的に軽減するメディアインタフェースに関する研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

港隆史
環境一体型ロボットシステムにおける知的情報処理の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2004年 - 2007年

石黒浩, 浅田稔, 板倉昭二, 細田耕, 宮下敬宏, 神田嵩行, 港隆史, 池田徹志, MACDORMAN K.F.
人間動作を完全に再現するアンドロイドの階層的動作モデルに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2005年 - 2006年

港隆史
触覚・知覚・聴覚を持つ多自由度機械に宿る知能の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2001年 - 2003年

石黒浩, 浅田稔, 開一夫, 丸典明, 板倉昭二, 港隆史, 奥乃博, 今井倫太, 小野哲雄
脳反応計測に基づく相互作用理解とアンドロイドの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究特定領域研究 2002年 - 2002年

石黒浩, 港隆史, 宮下敬宏, 開一夫

港隆史

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