安藤潤人 (MITSUHITO ANDO) - マイポータル

基本情報

所属: 立命館大学情報理工学部情報理工学科助教

学位: 博士（工学）(筑波大学)
修士（工学）(筑波大学)
学士（工学）(東京農工大学)
準学士（工学）(東京都立産業技術高等専門学校)

研究者番号: 50899797
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-2742-5872
J-GLOBAL ID: 202101008488716250
researchmap会員ID: R000025738

研究キーワード

経歴

2021年4月 - 現在

立命館大学, 情報理工学部実世界情報工学コース, 助教
2020年10月 - 2021年3月

筑波大学, システム情報系, 研究員・ポスドク (研究員)

学歴

2017年4月 - 2020年9月

筑波大学, システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
2015年4月 - 2017年3月

筑波大学, システム情報工学研究科, 知能機能システム専攻
2013年4月 - 2015年3月

東京農工大学, 工学部, 機械システム工学科
2008年4月 - 2013年3月

東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科ロボット工学コース

主要な受賞

2022年7月

Advanced Robotics Excellent Paper Award, Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations

Toshinobu Takei, Tetsuya Ni'izeki, Mitsuhito Ando, Hiromi Mochiyama, Etsujiro Imanishi & Hideo Fujimoto
2020年5月

ROBOMECH表彰(学術研究分野), 微小凹凸のなぞり触感を増幅させるスパイラルコイル, 機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

竹囲年延泉舘直也安藤潤人望山洋藤本英雄
2015年3月

第22回学生会員卒業研究発表講演会エクセレントプレゼンテーション賞, 柔軟物・難把持物の加工支援システムの開発, 精密工学会

安藤潤人

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主要な論文

局所的香り提示のためのクラスタ型デジタル空気砲の提案

安藤潤人, 待田航太朗, 林崎智和, 柳田康幸, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(1) 120-129 2022年6月3日査読有り
Tactile Scanning for Detecting Micro Bump by Strain-Sensitive Artificial Skin

Mitsuhito Ando, Ryusuke Tokumine, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(4) 7541-7548 2021年10月査読有り
Rubber artificial skin layer with flexible structure for shape estimation of micro-undulation surfaces

Mitsuhito Ando, Toshinobu Takei, Hiromi Mochiyama

ROBOMECH JOURNAL 7(1) 2020年3月査読有り

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書籍等出版物

ハプティクス : 触覚フィードバック技術の現在と今後

安藤潤人, 寒川雅之, 野間春生 (担当:分担執筆, 範囲:第4章第2節触覚の標準化の課題、第5章第2節VR)

情報機構 2023年6月 (ISBN: 9784865022490)
ハプティクスとその応用 : 力触覚の伝送・記録・再現・表示（監修：大西公平,内村裕）

安藤潤人, 竹囲年延, 望山洋 (担当:分担執筆, 範囲:第Ⅱ編力触覚センサ第4章面状走査型触覚センサ)

シーエムシー出版 2022年12月 (ISBN: 9784781316864)

講演・口頭発表等

101

不安定ブランコ現象:VR環境におけるシーン依存の揺動感の分析

DUAN Tianyang, PAN Hongyu, 安藤潤人, 野間春生

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 2025年
ピンチング型触覚ディスプレイを用いた粗滑感提示

清水真陽, 黒川朝陽, 安藤潤人, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
クラスタ型デジタル空気砲における渦輪射出位置の自動検出とキャリブレーション手法の検討

森田尚樹, 安藤潤人, 野間春生, 柳田康幸

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
多点での筋状態推定のためのハードウェアを用いた高速処理手法の開発

長澤達哉, 安藤潤人, 足立隆弘, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
安定把持を実現するためのテレロボット用マイクロフォースプレートの開発

柚空翔, 街道一翔, 安藤潤人, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
異なるブランコでの不安定ブランコ現象の揺動感覚の関係性検証

REN Jingxin, DUAN Tianyang, 安藤潤人, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
安定把持を実現するためのテレロボット用マイクロフォースプレートの開発

柚空翔, 街道一翔, 安藤潤人, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
センサ内蔵インソールを用いたスケートボードにおける足裏反力の分析

河村倫輝, 宮本賢昇, 宮本賢昇, 街道一翔, 街道一翔, 小松仁美, 寺前達也, 野田智之, 安藤潤人, 安藤潤人, 野間春生, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
指先に水平方向の振動を提示する柔軟なコイル構造触覚ディスプレイの開発

黒川朝陽, 清水真陽, 安藤潤人, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2025年
クラスタ型デジタル空気砲における偏向ノズルの自動化

森田尚樹, 安藤潤人, 野間春生, 柳田康幸

日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) 2025年
MEMS触覚センサを用いた時系列データに基づく歩行中の床反力推定-日常生活環境下での歩行評価に向けて-

街道一翔, 宮本賢昇, 安藤潤人, 寺前達也, 野田智之, 野間春生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2025年
ブロック連結型ソフトロボットのための空気圧型駆動ブロック

吉永智哉, 安藤潤人, 野間春生

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2025年
圧電ワイヤによる面状触覚センサの開発

長澤達哉, 安藤潤人, 鳥井亮, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) 2025年
不安定ブランコ現象におけるインタラクティブ体験によって誘発される揺動感覚の強化

任靖きん, 段天洋, 安藤潤人, 野間春生

日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web) 2025年
MEMS触覚センサによるフィードフォワード型の力覚提示手法の開発と評価

武谷謙吾, 安藤潤人, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM) 2025年
微小面ひずみ検出のための面状走査型触覚センサ

鈴木結以, 安藤潤人, 望山洋

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年一般社団法人日本機械学会
介在ピンを用いて触れられた突起の大きさと方向の弁別—Discrimination of size and orientation on undulating surface touched through mediating pins and sheet and touched directly with a finger

東山篤規, 安藤潤人, 野間春生

感覚代行シンポジウム 2024年12月2日 [つくば] : 感覚代行研究会 ; [1975]-
Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave.

Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando

Part of proceedings of 6th International Conference AsiaHaptics 2024 2024年11月
ソフト振動アクチュエータを用いた仮想物体の表面の質感を能動的に探索するための触覚提示システム

黒川朝陽, 清水真陽, 安藤潤人, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会研究報告 2024年9月
テレロボットにおける安定した物体把持のための回転中心とモーメントの推定

街道一翔, 柚空翔, 安藤潤人, 寒川雅之, 野間春生

日本バーチャルリアリティ学会研究報告 2024年9月

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所属学協会

Works(作品等)

Dying Robots

くろやなぎてっぺい, 望山洋, 泉田隆介, 吉田朋生, 安藤潤人, 翠健仁, 伊藤篤紀, 土田祐介

2019年5月10日 - 2019年5月19日芸術活動
Moment of Perception - 認知の瞬間

村越淳, 安藤潤人, 松﨑将大, 小谷祐一郎, 上嶋萌

2018年6月20日 - 2018年10月31日芸術活動

共同研究・競争的資金等の研究課題

リカレント時空間次元圧縮を組み込んだヒトのような人工触覚システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2022年4月 - 2027年3月

野間春生, 東山篤規, 佐藤克成, 島田伸敬, 秋田純一, 大井翔, 安藤潤人, 寒川雅之, 松村耕平, 北野勝則
触覚増強メカニズムを有する人工皮膚構造の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2027年3月

安藤潤人
RoDome：連続体物理計算が拓く力覚トランスフォーム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

望山洋, 安藤潤人, 武居直行
脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2023年6月 - 2025年3月

竹囲年延, 安藤潤人, 和坂俊昭, 藤本英雄
ヒトを模した機械触覚認識のためのシリコン・スパイキング・ニューラルネットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2020年7月 - 2023年3月

野間春生, 秋田純一, 大井翔, 松村耕平, 安藤潤人
弾性連続体の動的ふるまいの解明とバイオメカニクス融合

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月

新山龍馬, 望山洋, 郡司芽久, 安藤潤人, 國吉康夫

安藤潤人

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研究キーワード

経歴

学歴

主要な受賞

主要な論文

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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