北村光教 (Mitsunori Kitamura) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所電子航法研究所航法システム領域

J-GLOBAL ID: 202101013725558145
researchmap会員ID: R000026983

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論文

Development of DFMC SBAS prototype system using L1 and L5 band signals of GPS, galileo, and QZSS

Mitsunori Kitamura, Takahiro Aso, Takeyasu Sakai, Kazuaki Hoshinoo

Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM 2018 2018-January 353-364 2018年
次世代SBASで利用するGPS航法メッセージの検討

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰, 星野尾一明

電子情報通信学会論文誌B J100-B(4) 344-353 2017年4月査読有り筆頭著者
Path planning for autonomous vehicles using QZSS and satellite visibility map

Mitsunori Kitamura, Yoichi Yasuoka, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics 25(2) 400-407 2013年4月査読有り筆頭著者
Evaluation for vehicle positioning in urban environment using QZSS enhancement function

Mitsunori Kitamura, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics 24(5) 894-901 2012年10月査読有り筆頭著者
Improvement of GPS and Glonass positioning accuracy by multipath mitigation using omnidirectional infrared camera

Mitsunori Kitamura, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics 23(6) 1125-1131 2011年12月査読有り筆頭著者
Evaluation for vehicle positioning in urban environment using QZSS L1-SAIF augmentation

Mitsunori Kitamura, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Proceedings of the SICE Annual Conference 491-494 2011年
High-accuracy GPS and GLONASS positioning by multipath mitigation using omnidirectional infrared camera

Taro Suzuki, Mitsunori Kitamura, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 311-316 2011年
6-DOF localization for a mobile robot using outdoor 3D voxel maps

Taro Suzuki, Mitsunori Kitamura, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings 5737-5743 2010年

MISC

次世代SBASにおける準天頂衛星軌道の利用

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰, 星野尾一明

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 3p 2016年9月6日
次世代SBAS規格のための広域補正方式の検討 (宇宙・航行エレクトロニクス)

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(403) 117-122 2016年1月21日
次世代SBAS規格の検討状況

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰

宇宙科学技術連合講演会講演集 59 6p 2015年10月7日
日本におけるインドSBASの性能評価 (宇宙・航行エレクトロニクス)

麻生貴広, 坂井丈泰, 北村光教

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(155) 47-50 2015年7月24日
2A2-L08 都市部における衛星測位精度向上のための3次元地図と魚眼カメラを用いたNLOS衛星判別手法の開発

加藤尚大, 渡邉研, 北村光教, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-L08(1)"-"2A2-L08(2)" 2015年5月17日