北村光教 (Mitsunori Kitamura) - マイポータル

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所属: 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所電子航法研究所航法システム領域

J-GLOBAL ID: 202101013725558145
researchmap会員ID: R000026983

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論文

Performance Evaluation of DFMC SBAS Messages Broadcast by the Japanese Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) in Oslo, Norway

Toru Takahashi, Susumu Saito, Mitsunori Kitamura, Takeyasu Sakai

NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation 72(2) navi.692-navi.692 2025年4月25日
Avoiding improper modeling in SBAS ionospheric correction with shrunk observations

Takeyasu Sakai, Mitsunori Kitamura, Takahiro Aso, Kazuaki Hoshinoo

Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM 2018 2018-January 393-401 2018年
Development of DFMC SBAS prototype system using L1 and L5 band signals of GPS, galileo, and QZSS

Mitsunori Kitamura, Takahiro Aso, Takeyasu Sakai, Kazuaki Hoshinoo

Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM 2018 2018-January 353-364 2018年
次世代SBASで利用するGPS航法メッセージの検討

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰, 星野尾一明

電子情報通信学会論文誌B J100-B(4) 344-353 2017年4月査読有り筆頭著者
SBAS ionospheric correction with minimalization of the ionospheric threat

Takeyasu Sakai, Mitsunori Kitamura, Takahiro Aso, Kazuaki Hoshinoo

Proceedings of the 2017 International Technical Meeting of The Institute of Navigation, ITM 2017 1049-1056 2017年
Development of prototype dual-frequency multi-constellation SBAS for MSAS

Mitsunori Kitamura, Takahiro Aso, Takeyasu Sakai, Kazuaki Hoshinoo

30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2017 2 997-1007 2017年
オープンソースGNSSライブラリを用いた遊歩道環境での自律移動ロボットナビゲーションのための位置推定

塚越貴哉, 明比建, 北村光教, 鈴木太郎, 天野嘉春

計測自動制御学会論文集 52(5) 276-283 2016年
Expanding the coverage of local area differential correction

Takeyasu Sakai, Takahiro Aso, Mitsunori Kitamura, Kazuaki Hoshinoo, Ken Ito

Institute of Navigation International Technical Meeting 2016, ITM 2016 2 624-630 2016年
NLOS satellite detection using a fish-eye camera for improving GNSS positioning accuracy in urban area

Shodai Kato, Mitsunori Kitamura, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano

Journal of Robotics and Mechatronics 28(1) 31-39 2016年
A108 カメラ傾斜角を考慮したスカイラインマッチングによる惑星探査ローバの自己位置推定(OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御2)

明比建, 北村光教, 大津恭平, 大槻真嗣, 天野嘉春

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2015.14 35-40 2015年
Autonomous navigation of a mobile robot based on GNSS/DR integration in outdoor environments

Taro Suzuki, Mitsunori Kitamura, Yoshiharu Amano, Nobuaki Kubo

Journal of Robotics and Mechatronics 26(2) 214-224 2014年4月
1P2-L06 スカイラインマッチングによる方位角推定を用いた惑星探査ローバの自己位置補正(宇宙ロボット)

明比建, 北村光教, 大津恭平, 大槻真嗣, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P2-L06_1-_1P2-L06_4 2014年
1P1-W08 GPS不可視衛星棄却のための可視光魚眼カメラ画像を用いた障害物抽出(ロボットビジョン)

渡邉研, 太田哲平, 北村光教, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _1P1-W08_1-_1P1-W08_3 2014年
2A2-T06 準天頂衛星を利用した都市部環境下におけるマルチGNSS複合測位の利用性向上に関する研究(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

北村光教, 渡邉研, 太田哲平, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A2-T06_1-_2A2-T06_3 2014年
Path planning for autonomous vehicles using QZSS and satellite visibility map

Mitsunori Kitamura, Yoichi Yasuoka, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics 25(2) 400-407 2013年4月査読有り筆頭著者
A02 稜線画像と数値標高モデルを用いたスカイラインマッチングによるローバの自己位置同定手法(M-OS13-1:宇宙ロボットの高度な移動システムI,M-OS13 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御,「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)

太田哲平, 北村光教, 石川貴一朗, 天野嘉春

「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2013.13 _A02-1_-_A02-10_ 2013年
Evaluation for vehicle positioning in urban environment using QZSS enhancement function

Mitsunori Kitamura, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics 24(5) 894-901 2012年10月査読有り筆頭著者
GNSSマルチパス波判別を複合した精密単独測位による屋外移動ロボットの位置推定

鈴木太郎, 北村光教, 天野嘉春, 橋詰匠

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48(7) 399-405 2012年7月
Improvement of GPS and Glonass positioning accuracy by multipath mitigation using omnidirectional infrared camera

Mitsunori Kitamura, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Journal of Robotics and Mechatronics 23(6) 1125-1131 2011年12月査読有り筆頭著者
Evaluation for vehicle positioning in urban environment using QZSS L1-SAIF augmentation

Mitsunori Kitamura, Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume

Proceedings of the SICE Annual Conference 491-494 2011年

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MISC

次世代SBASにおける準天頂衛星軌道の利用

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰, 星野尾一明

宇宙科学技術連合講演会講演集 60 3p 2016年9月6日
次世代SBAS規格のための広域補正方式の検討 (宇宙・航行エレクトロニクス)

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(403) 117-122 2016年1月21日
次世代SBAS規格の検討状況

北村光教, 麻生貴広, 坂井丈泰

宇宙科学技術連合講演会講演集 59 6p 2015年10月7日
L1-SAIF信号における電離圏補強情報の調整

坂井丈泰, 北村光教, 伊藤憲

宇宙科学技術連合講演会講演集 59 5p 2015年10月7日
日本におけるインドSBASの性能評価 (宇宙・航行エレクトロニクス)

麻生貴広, 坂井丈泰, 北村光教

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(155) 47-50 2015年7月24日
2A2-L08 都市部における衛星測位精度向上のための3次元地図と魚眼カメラを用いたNLOS衛星判別手法の開発

加藤尚大, 渡邉研, 北村光教, 天野嘉春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-L08(1)"-"2A2-L08(2)" 2015年5月17日
小型UAVにおけるGPSジャイロ/IMU複合を用いた姿勢計測手法の構築

渡邉研, 太田哲平, 北村光教, 天野嘉春, 橋詰匠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
樹木隣接環境下におけるGPSマルチパス誤差調査に関する研究

北村光教, 竹下知宏, 大西正光, 天野嘉春, 橋詰匠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
準天頂衛星LEX信号を用いたタイトカップリング型GNSS/IMU複合航法の構築

北村光教, 渡邉輝, 天野嘉春, 橋詰匠

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
準天頂衛星によるGPS補強測位の測位精度評価

北村光教, 天野嘉春, 橋詰匠

ロボティクスシンポジア予稿集 18th 2013年
1A2-B08 複数の一周波GPS受信機を用いた小型UAVの高精度姿勢計測(3次元計測/センサフュージョン(2))

鈴木太郎, 間野直哉, 北村光教, 天野嘉春, 橋詰匠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-B08(1)"-"1A2-B08(2)" 2012年5月27日
2A1-J09 準天頂衛星のL1-SAIFを利用したGPS単独測位の高精度化(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

北村光教, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-J09(1)"-"2A1-J09(4)" 2012年5月27日
1A2-F10 準天頂衛星と可視衛星数地図を用いた自律移動システムの経路計画(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))

北村光教, 安岡洋一, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-F10(1)"-"1A2-F10(4)" 2012年5月27日
2P1-R09 GPSとGLONASS複合による移動体測位の信頼性の向上に関する研究(ITSとロボット・メカトロ技術)

大西正光, 北村光教, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠, 金子幸司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2P1-R09(1)"-"2P1-R09(2)" 2012年5月27日
2A1-M01 準天頂衛星(みちびき)L1-SAIFを利用した都市部環境下における移動体測位評価(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

北村光教, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-M01(1)"-"2A1-M01(2)" 2011年5月26日
三次元地図と赤外全周カメラを用いた屋外環境における車両の三次元位置姿勢推定

北村光教, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠

ロボティクスシンポジア予稿集 16th 2011年
環境の三次元地図と赤外全周カメラを用いたパーティクルフィルタによる屋外位置推定

北村光教, 鈴木太郎, 天野嘉春, 橋詰匠

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年

北村光教

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