多田充徳 (Mitsunori Tada) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター研究チーム長

J-GLOBAL ID: 200901009945627110
researchmap会員ID: 5000087323

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=M90964370

研究分野

情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /

論文

Complementary Event Motion Classification for Robust Identification and Care Work Identification Using Hidden Semi-Markov Model

Yunosuke SHIMADA, Takayuki MUKAEDA, Takashi KUSAKA, Yui ENDO, Mitsunori TADA, Natsuki MIYATA, Takayuki TANAKA

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 60(12) 620-630 2024年
Estimating Whole-Body Walking Motion from Inertial Measurement Units at Wrist and Heels Using Deep Learning

Yuji Kumano, Suguru Kanoga, Masataka Yamamoto, Hiroshi Takemura, Mitsunori Tada

International Journal of Automation Technology 17(3) 217-225 2023年5月査読有り
Acquisition of bipedal locomotion in a neuromusculoskeletal model with unilateral transtibial amputation.

Daisuke Ichimura, Hiroaki Hobara, Genki Hisano, Tsubasa Maruyama, Mitsunori Tada

Frontiers in bioengineering and biotechnology 11 1130353-1130353 2023年
Knee Osteoarthritis Classification System Examination on Wearable Daily-Use IMU Layout

Chengshuo Xia, Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Mitsunori Tada, Koji Fujita, Yuta Sugiura

Proceedings of the 2022 ACM International Symposium on Wearable Computers 2022年9月11日
Effect of vibrotactile stimulation of the hallux nail on segmental coordination: a secondary analysis using uncontrolled manifold analysis

Haruki Toda, Yuki Hashimoto, Takuya Ibara, Mitsunori Tada

Journal of Biomechanics 111234-111234 2022年7月
A Style Transfer Mapping and Fine-Tuning Subject Transfer Framework Using Convolutional Neural Networks for Surface Electromyogram Pattern Recognition

Suguru Kanoga, Takayuki Hoshino, Mitsunori Tada

ICASSP 2022 - 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2022年5月23日
ヒューマンデジタルツインの現状と将来展望

多田充徳, 遠藤維, 丸山翼

40(7) 579-584 2022年査読有り
Safe Walking Route Recommender Based on Fall Risk Calculation Using a Digital Human Model on a 3D Map.

Mayuko Minakata, Tsubasa Maruyama, Mitsunori Tada, Priyanka Ramasamy, Swagata Das, Yuichi Kurita

IEEE Access 10 8424-8433 2022年
Self-Reported Walking Difficulty Associated with Stiff-Knee Gait in Japanese Patients with Knee Osteoarthritis: A Preliminary Cross-Sectional Study

Haruki Toda, Tsubasa Maruyama, Koji Fujita, Yuki Yamauchi, Mitsunori Tada

Healthcare 9(10) 1308-1308 2021年9月30日
Self-Perception of the Knee Is Associated with Joint Motion during the Loading Response in Individuals with Knee Osteoarthritis: A Pilot Cross-Sectional Study

Haruki Toda, Tsubasa Maruyama, Koji Fujita, Yuki Yamauchi, Mitsunori Tada

Sensors 21(12) 4009-4009 2021年6月10日
Individual Adjustment of Contraction Parameters for Effective Swing Assist Using a Pneumatic Artificial Muscle in the Elderly

Haruki Toda, Tsubasa Maruyama, Yuichi Kurita, Mitsunori Tada

APPLIED SCIENCES-BASEL 11(9) 2021年5月
Optimal Swing Support During Walking Using Wireless Pneumatic Artificial Muscle Driver

Haruki Toda, Mitsunori Tada, Tsubasa Maruyama, Yuichi Kurita

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(2) 379-385 2021年4月
Relationship between walking ability and cane movement detectable by inertial sensors

Ryuki Nohara, Haruki Toda, Mitsunori Tada, Koji Fujita

Transactions of Japanese Society for Medical and Biological Engineering 59(1) 14-23 2021年
Learning Sensor Interdependencies for IMU-to-Segment Assignment

Tomoya Kaichi, Tsubasa Maruyama, Mitsunori Tada, Hideo Saito

IEEE Access 9 116440-116452 2021年
Digital Human Simulation for Fall Risk Evaluation When Sitting on Stepladders

Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Yui Endo, Mitsunori Tada, Hiroyuki Hagiwara, Koji Kitamura

58-66 2021年
Accuracy Evaluation of Human Gait Estimation by a Sparse Set of Inertial Measurement Units

Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Suguru Kanoga, Mitsunori Tada, Yui Endo

Smart Innovation, Systems and Technologies 204 51-61 2021年査読有り
細胞の均一播種に資するバイオ実験者動作の特徴分析

瀬川勝仁, 宮田なつき, 多田充徳, 足達俊吾, 光山統泰, 小水内俊介, 近野敦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-H02 2021年
Digital Twin-Driven Human Robot Collaboration Using a Digital Human.

Tsubasa Maruyama, Toshio Ueshiba, Mitsunori Tada, Haruki Toda, Yui Endo, Yukiyasu Domae, Yoshihiro Nakabo, Tatsuro Mori, Kazutsugu Suita

Sensors 21(24) 8266-8266 2021年
Vibrotactile stimulation of nail of hallux during walking: Effect on center-of-mass movement in healthy young adults

Haruki Toda, Yuki Hashimoto, Mitsunori Tada

Applied Sciences (Switzerland) 10(13) 2020年7月1日
Inertial Measurement Unit to Segment Calibration Based on Physically Constrained Pose Generation

Tsubasa Maruyama, Haruki Toda, Wataru Ishii, Mitsunori Tada

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 13(3) 122-130 2020年5月1日査読有り

もっとみる

MISC

人・機械の協働による自動車工場の部品供給

堂前幸康, 丸山翼, 植芝俊夫, 遠藤維, 多田充徳

自動車技術(Web) 78(5) 2024年
Dhaiba Worksによる清拭部位可視化システムの開発とその精度検証

南方麻友子, 丸山翼, 多田充徳, 戸田晴貴, 栗田雄一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-M01 2019年
無線人工筋肉駆動システムを用いた股関節屈曲運動の最適補助

多田充徳, 戸田晴貴, 栗田雄一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P2-H04 2019年
単純モデルによる順動力学計算は複雑な現象を推定できるか?―ランニング義足を用いた走行の事例―

村井昭彦, 保原浩明, 橋詰賢, 小林吉之, 多田充徳

ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 156‐159 2018年3月13日
自動二輪車における実走行時のライディング運動計測技術の開発

石井航, 椎典子, 原田佳典, 多田充徳, 宮田なつき, 村井昭彦

Yamaha Motor Technical Review (53) 102‐109 2017年12月1日
メッシュ変形に基づく人体有限要素モデルの高速姿勢変更手法の開発 SSDとMVCを用いた人体四面体メッシュの変形

廣澤憲麻, 伊達宏昭, 金井理, 多田充徳, 宮田なつき

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2017 ROMBUNNO.H69-618 2017年3月1日
肩関節運動中の上腕骨頭移動と求心位保持に腱板機能が与える影響

河野友祐, 河野友祐, 松村昇, 村井昭彦, 多田充徳, 名倉武雄, 松本守雄, 中村雅也

日本整形外科学会雑誌 91(3) S1040-S1040 2017年
肘関節および前腕の肢位による腕橈関節適合性の変化に関する研究

堀内孝一, 堀内孝一, 佐藤和毅, 名倉武雄, 村井昭彦, 大木聡, 多田充徳, 中村俊康, 松本守雄

JOSKAS 42(4) 305-305 2017年
肩関節運動における回転中心の移動と腱板が及ぼす影響について

河野友祐, 松村昇, 村井昭彦, 多田充徳, 堀内孝一, 名倉武雄

日本肩関節学会抄録集 43回 296-296 2016年9月
ボリューメトリック皮膚・筋骨格モデルの構築とMotion‐dress‐up Mirrorの開発

村井昭彦, 多田充徳, 持丸正明

日本バーチャルリアリティ学会研究報告 21(SHS01) 8 2016年
PS4-5 Musculoskeletal Hand Model with Individual Differences(PS4: Poster Short Presentation IV,Poster Session)

Kondo Masaya, Tada Mitsunori, Kurita Yuichi, Ogasawara Tsukasa

Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics 2015(8) 285-285 2015年9月16日
1A1-W03 寸法サブセットにもとづく個別ヒューマンモデル生成手法

遠藤維, 多田充徳, 持丸正明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-W03(1)"-"1A1-W03(3)" 2015年5月17日
1P1-X07 個人差を考慮した手の筋骨格モデル

近藤雅也, 多田充徳, 栗田雄一, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1P1-X07_1-_1P1-X07_3 2015年
ロボット介護機器の力学的効果評価―デジタルヒューマンとヒューマノイドを用いた定量的評価―

吉田英一, 遠藤維, 多田充徳, 吉安祐介, 鮎澤光, 松本吉央, 本間敬子, 梶谷勇

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd ROMBUNNO.2N2-02 2014年9月4日
Hand Modeling and Motion Reconstruction for Individuals (Special Issue on CAD, CAM, and Digital Engineering)

Endo Yui, Tada Mitsunori, Mochimaru Masaaki

International journal of automation technology 8(3) 376-387 2014年5月
「ヒューマンモデリングアンドエンハンスメント」特集について

多田充徳, 栗田雄一

日本ロボット学会誌 32(10) 843-843 2014年
塑性変形を利用した手指ダミー-製品の安全性検証のために

多田充徳, 西田佳史, 持丸正明

第20回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2008 423-424 2008年
AN ACCIDENT-ANALYSIS OF FINGER AMPUTATION USING 3D FINITE ELEMENT MODEL(3E2 Sports & Impact Biomechanics II)

Yoshida Hiroaki, Tada Mitsunori, Mochimaru Masaaki

Proceedings of the ... Asian Pacific Conference on Biomechanics : emerging science and technology in biomechanics 2007(3) S245 2007年11月5日
1A2-H05 非剛体レジストレーションを用いた人体構造のモデル化(デジタルヒューマン)

多田充徳, 持丸正明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A2-H05(1)"-"1A2-H05(2)" 2007年5月11日
1P1-A06 数値シミュレーションのための指先動摩擦モデル(触覚と力覚)

多田充徳, 吉田宏昭, 持丸正明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1P1-A06(1)"-"1P1-A06(2)" 2007年5月11日

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

行動シミュレーションによる学習データ構築と少数IMUからの運動推定のための活用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

多田充徳, 叶賀卓, 丸山翼
人体モデルを用いた筋活性度推定と力覚介入によるオンライン運動感覚伝送

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

栗田雄一, 多田充徳, 遠藤維, 丸山翼
手指伸筋腱ネットワークに潜む関節トルク調整機構の解明と筋腱張力推定問題への展開

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

多田充徳