豊田充 (Mitsuru Toyoda) - マイポータル

基本情報

所属: 長岡技術科学大学電気電子情報系講師

学位: 博士(工学)(上智大学)

研究者番号: 40826939
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-2443-4642
J-GLOBAL ID: 201801012496608875
researchmap会員ID: B000311759

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2025年4月 - 現在

長岡技術科学大学, 電気電子情報系, 講師
2020年4月 - 2025年3月

東京都立大学, システムデザイン学部機械システム工学科, 助教
2019年4月 - 2020年3月

首都大学東京, システムデザイン学部機械システム工学科, 助教
2018年4月 - 2019年3月

統計数理研究所, 統計思考院, 特任助教
2016年4月 - 2018年3月

上智大学, 理工学部, 研究補助員

学歴

2014年4月 - 2018年3月

上智大学大学院, 理工学研究科, 理工学専攻機械工学領域
2010年4月 - 2014年3月

上智大学, 理工学部, 機能創造理工学科

受賞

主要な論文

Efficient iterative method for SOAV minimization problem with linear equality and box constraints and its linear convergence

Mitsuru Toyoda, Mirai Tanaka

Journal of the Franklin Institute 359(5) 2206-2228 2022年3月
An analysis of hot-started ADMM for linear MPC

Mitsuru Toyoda, Mirai Tanaka

IET Control Theory and Applications 15(15) 1999-2016 2021年10月
Policy Iteration Approach to the Infinite Horizon Average Optimal Control of Probabilistic Boolean Networks

Yuhu Wu, Yuqian Guo, Mitsuru Toyoda

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 32(7) 2910-2924 2021年7月
Maximum-Likelihood State Estimators in Probabilistic Boolean Control Networks

Mitsuru Toyoda, Yuhu Wu

IEEE Transactions on Cybernetics 2021年
Local R-linear convergence of ADMM-based algorithm for ℓ<inf>1</inf>-norm minimization with linear and box constraints

Mitsuru Toyoda, Mirai Tanaka

Systems and Control Letters 146 2020年12月
An Efficient Algorithm for an $\ell_{1}/\ell_{2}$ Mixed Optimal Control Problem with a Box Constraint and Parallelization

Mitsuru Toyoda, Mirai Tanaka

IEEE Control Systems Letters 4(3) 584-589 2020年7月査読有り
A congestion game framework for service chain composition in NFV with function benefit

Shuting Le, Yuhu Wu, Mitsuru Toyoda

Information Sciences 514 512-522 2020年4月査読有り
Machine Learning Classification of Cerebral Aneurysm Rupture Status with Morphologic Variables and Hemodynamic Parameters

Satoru Tanioka, Fujimaro Ishida, Atsushi Yamamoto, Shigetoshi Shimizu, Hiroshi Sakaida, Mitsuru Toyoda, Nobuhisa Kashiwagi, Hidenori Suzuki

Radiology: Artificial Intelligence 2020年1月1日査読有り
Mayer-Type Optimal Control of Probabilistic Boolean Control Network With Uncertain Selection Probabilities

Mitsuru Toyoda, Yuhu Wu

IEEE Transactions on Cybernetics 1-14 2020年査読有り
Quantification of hemodynamic irregularity using oscillatory velocity index in the associations with the rupture status of cerebral aneurysms

Satoru Tanioka, Fujimaro Ishida, Tomoyuki Kishimoto, Masanori Tsuji, Katsuhiro Tanaka, Shinichi Shimosaka, Mitsuru Toyoda, Nobuhisa Kashiwagi, Takanori Sano, Hidenori Suzuki

Journal of NeuroInterventional Surgery 11(6) 614-617 2019年6月22日査読有り
On Optimal Time-Varying Feedback Controllability for Probabilistic Boolean Control Networks

Mitsuru Toyoda, Yuhu Wu

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 1-7 2019年査読有り
Linear dynamic games with polytope strategy sets

Yuhu Wu, Mitsuru Toyoda, Tielong Shen

IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS 11(13) 2146-2151 2017年9月査読有り
A receding horizon D-optimization approach for model identification-oriented input design and application in combustion engines

Mitsuru Toyoda, Tielong Shen

Applied Mathematical Modelling 42 175-187 2017年2月査読有り

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講演・口頭発表等

Case study for stochastic systems: from Pontryagin to receding horizon optimal control

Mitsuru Toyoda; Tielong Shen; Yasuhiko Mutoh; Furuto Koshino

Proceedings of 33rd Chinese Control Conference 2014年
A recursive parameter identification method with on-line D-optimal experiment design

Mitsuru Toyoda; Tielong Shen; Kunihiko Suzuki; Yuuki Okuda

Proceedings of SICE Annual Conference 2015 2015年
Optimal calibration of VVT by extremal seeking in combustion engines

Atsushi Ohsugi; Mitsuru Toyoda; Tielong Shen; Hui Xie

Proceedings of SICE Annual Conference 2015 2015年
過渡モデル同定のためのリアルタイム最適化によるDoE‐Identificationデュアルループイタレーション設計手法

豊田充, 申鉄龍, 鈴木邦彦, 奥田雄希

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2015年5月18日
D-optimization based mapping calibration of air mass flow in combustion engines

Mitsuru Toyoda; Tielong Shen

Proceedings of the 16th annual European Control Conference 2016年
Gradient Estimation Based Multi-functional Optimization of Dynamical Systems

Mitsuru Toyoda, Tielong Shen

IFAC PAPERSONLINE 2016年 ELSEVIER SCIENCE BV
Bayesian Optimization Approach to Stochastic Logical Systems

Mitsuru Toyoda; Tielong Shen][Mitsuru Toyoda; Tielong Shen

Proceedings of the 36th Chinese Control Conference 2017年
Optimal Control Design for Lean NOx Trap Regeneration in Diesel Engines

Fuguo Xu, Mitsuru Toyoda, Yuji Yasui, Hideki Matsunaga, Atstushi Kato, Tielong Shen

2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 2017年 IEEE
近似解法を用いたHEVエネルギーマネジメント最適化

豊田充, 申鉄龍

自動制御連合講演会(CD-ROM) 2017年11月10日
確率ブーリアンネットワークの有限時間到達確率最大化制御

豊田充, 呉玉虎

第61回自動制御連合講演会講演論文集 2018年
MCMC Based Transition Probability Estimation for Probabilistic Boolean Networks

Mitsuru Toyoda, Yuhu Wu

Proceedings of 12th Asian Control Conference (ASCC) 2019 2019年
Terminal Cost Optimization of Probabilistic Boolean Control Network with Beta Distributed Selection Probabilities

Mitsuru Toyoda, Yuhu Wu

Proceedings of the 38th Chinese Control Conference 2019年
HEVの最適エネルギマネジメント問題の近似解法

豊田充, 徐福国, 申鉄龍

JSAE2019年春季大会学術講演会(横浜)講演予稿集 2019年
箱型制約付き線形$\ell_1$最適制御問題における効率のよい計算法と並列化

豊田充, 田中未来

第62回自動制御連合講演会講演論文集 2019年
MCMC Based Selection Probability Estimation for Probabilistic Boolean Networks

Mitsuru Toyoda, Yuhu Wu

2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019 2019年6月1日 Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ADMMによる線形等式制約および箱型制約付き$\ell_1$最適化問題の計算方法と指数レートでの収束性

豊田充, 田中未来

第7回制御部門マルチシンポジウム講演論文集 2020年

所属学協会

2024年4月 - 現在

日本応用数理学会
2021年9月 - 現在

電気学会
2020年11月 - 現在

日本ロボット学会
2019年3月 - 現在

IEEE
2018年4月 - 現在

計測自動制御学会
2015年5月 - 現在

自動車技術会
2014年2月 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的システムの制御における一次法に基づく最適化とその工学的応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2025年3月

豊田充
確率的不確かさを持つ動的システムのデータ駆動型学習最適化とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2019年4月 - 2022年3月

豊田充
確率システムのデータ駆動型学習最適制御

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2018年8月 - 2020年3月

豊田充

豊田充

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経歴

学歴

受賞

主要な論文

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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