宮原 啓造
ミヤハラ ケイゾウ (Keizo Miyahara)
更新日: 2021/05/28
基本情報
経歴
9-
2021年4月 - 現在
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2020年4月 - 2021年3月
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2020年4月 - 2021年3月
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2018年4月 - 2020年3月
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2013年4月 - 2018年3月
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2013年4月 - 2018年3月
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2014年2月 - 2014年3月
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2007年4月 - 2013年3月
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2006年2月 - 2007年3月
学歴
1-
1999年6月 - 2003年5月
委員歴
2-
2011年2月 - 2013年11月
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2000年3月 - 2002年3月
受賞
2主要な論文
36-
Proceeding of IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, and Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2019) 2019年11月 査読有り
MISC
21-
日本機械学会 関西学生研究発表講演会 論文集 CD-ROM#12A13 2019年3月
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日本機械学会 関西学生研究発表講演会 論文集 CD-ROM#11P25 2019年3月
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日本機械学会 第27回設計工学・システム部門講演会（D&S2017） CD-ROM#2607 2018年11月
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日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集 CD-ROM #2602 2017年9月
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日本学生支援機構 留学交流 61 1-7 2016年4月
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生産と技術 68(1) 88-91 2016年1月
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人間協調・共存型ロボットシステム研究開発：成果報告書 2003年9月
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日本ロボット学会第21回学術講演会 2003年9月
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Proc. of The 2nd Contact Dynamics Workshop: International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2003) (6) 2003年5月
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 47 715-716 2003年5月
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宇宙科学技術連合講演会講演集 46(2D2) 725-730 2002年10月
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日本ロボット学会学術講演会 2D18 2002年10月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 20 2D17 2002年10月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 B 1107-1108 1997年6月
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川崎重工技報 (131) 215-220 1996年10月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 373-374 1994年11月
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川崎重工技報 (123) 50-55 1994年10月
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Proceedings of The 24th International Symposium on Industrial Robots (ISIR) 821-826 1993年11月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 615-618 1993年7月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集 (2) 755-756 1992年10月
講演・口頭発表等
2-
国際ロボット展 2001年11月13日 （社）日本ロボット工業会
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International Robots and Vision Show and Conference 2001年6月4日 International Federation of Robotics(IFR) and Robotic Industries Association (RIA)
担当経験のある科目(授業)
46共同研究・競争的資金等の研究課題
1-
日本学術振興会 科学研究費補助金 2014年4月 - 2018年3月
社会貢献活動
3