Keizo Miyahara

• 特許第4310384号 ワークのハンドリング方法およびハンドリング装置 

  宮原 啓造, 鷹取 正夫, 志子田 繁一
• 特許第3799497号 力センサ過負荷保護装置 

  宮原 啓造, 藤森 潤, 蓮沼 仁志, 森山 尚, 大築 康生
• 特許第3791682号 エンドエフェクタ用動力伝達方法 

  宮原 啓造, 鷹取 正夫, 中野 康夫
• 特許第3693634号 半円筒回転式エンドエフェクタ 

  宮原 啓造, 大築 康生, 中嶋 勝己, 鷹取 正夫, 家中 良太
• 特許第3418825号 把持装置 

  鷹取 正夫, 宮原 啓造, 中野 康夫
• 特許第3312176号 エンドエフェクタ用動力伝達装置 

  宮原 啓造, 鷹取 正夫, 中野 康夫
• 特許第3249424号 光学式ロボット用接触センサ 

  井床 利之, 小林 政己, 宮原 啓造
• 特許第3187799号 自動探り組立作業方法および装置 

  井床 利之, 宮原 啓造, 加賀谷 博昭, 藤森 潤
• 特許第3031445号 連節形車両 

  宮原 啓造, 大築 康生
• 特許第3004459号 シールド掘進機用ボルト自動供給装置 

  中嶋 勝己, 宮原 啓造
• 特許第3002154号 自動大型走行機器設計システム 

  藤本 浩明, 水上 裕之, 八木 栄一, 河野 行伸, 福井 勇, 宮原 啓造
• 特許第2852880号 教育装置 

  宮原 啓造, 大築 康生, 井床 利之, 五百井 清
• 特許第2849056号 位置決め部を有する把持装置 

  宮原 啓造, 井床 利之, 五百井 清, 村井 謙一
• 特許第2800970号 ワイヤ駆動機構の制御パラメータ調整方法及び装置 

  宮原 啓造, 井床 利之, 村井 謙一
• 特許第2792842号 ロボット作業教示方法および装置 

  蓮沼 仁志, 井床 利之, 村井 謙一, 桂川 敬史, 宮原 啓造, 藤森 潤
• 特許第2776477号 ロボット3次元位置姿勢教示システム 

  蓮沼 仁志, 井床 利之, 村井 謙一, 桂川 敬史, 宮原 啓造, 藤森 潤
• 特許第2727175号 遊動物捕獲遊技装置 

  蓮沼 仁志, 井床 利之, 村井 謙一, 桂川 敬史, 宮原 啓造, 藤森 潤
• 特許第2665894号 指状把持装置 

  宮原 啓造, 井床 利之, 五百井 清