宮下敬宏

更新日: 18/08/02 16:57

研究者氏名	宮下敬宏
eメール	miyasitaatr.jp
所属	株式会社国際電気通信基礎技術研究所
部署	知能ロボティクス研究所
職名	室長
学位	博士（工学）(大阪大学)
その他の所属	一般社団法人 i-RooBO Network Forum, 大阪大学, 奈良先端科学技術大学院大学, 北陸先端科学技術大学院大学
科研費研究者番号	50332771

プロフィール

日本学術振興会特別研究員、ERATO 北野共生システムプロジェクト研究員、和歌山大学システム工学部助手、ATR 知能ロボティクス研究所研究員を経て、2007年より同研究所室長。ロボット、センサ、スマートフォンのネットワーク連携サービスを実現するネットワークロボット技術の研究開発に従事。
2013年より大阪市委託事業グローバルイノベーション創出支援事業のスーパープロデューサーとして、大阪イノベーションハブを開設。IoT・RT起業家育成プログラムAIDOR（アイドル）を2016年に立ち上げ、現在も実施中。最先端技術の社会実装にも注力。

研究キーワード

多自由度制御(1) , 人-ロボットインタラクション(3) , 行動計測(2) , ネットワークロボット(2) , 環境知能(2)

研究分野

情報学 / 知能ロボティクス /

経歴

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2017年6月

現在

一般社団法人 i-RooBO Network Forum 代表理事

2015年12月

2017年5月

一般社団法人i-RooBO Network Forum 理事

2015年4月

現在

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科客員教授

2015年2月

現在

株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所社会実装プロジェクト・プロジェクトリーダー

2013年4月

現在

北陸先端科学技術大学院大学知識科学研究科客員教授

2013年4月

2016年3月

株式会社 ATR Creative 取締役

2012年4月

2017年3月

大阪芸術大学芸術学部デザイン学科プロダクトデザインコース非常勤講師

2009年4月

現在

大阪大学大学院情報科学研究科招へい准教授

2007年4月

現在

株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所室長

2004年4月

現在

株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所上級研究員

学歴

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1995年4月

2000年3月

大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士後期課程

1993年4月

1995年3月

大阪大学大学院基礎工学研究科物理系制御工学分野博士前期課程

1989年4月

1993年3月

大阪大学基礎工学部制御工学科

委員歴

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2018年4月

2018年5月

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発」採択評価委員会　委員長

2017年4月

現在

国立研究開発法人科学技術振興機構研究成果展開事業「大学発新産業創出プログラム（START）　社会還元加速プログラム（SCORE）」プログラムオフィサー

2015年4月

現在

国立研究開発法人科学技術振興機構研究成果展開事業　世界に誇る地域発研究開発・実証拠点（リサーチコンプレックス）推進プログラム　専門委員

2015年4月

現在

国立研究開発法人科学技術振興機構研究成果展開事業　大学発新産業創出プログラム（START）推進委員会　委員

2015年4月

2017年3月

国立研究開発法人科学技術振興機構研究成果展開事業　大学発新産業創出プログラム（START）　技術シーズ選抜育成プロジェクト（ロボティクス分野／IoT分野）　プログラムオフィサー

受賞

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2012年

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2012）優秀講演賞 "UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発" 他３件

受賞者: 宮下敬宏，他

2012年

International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012) full paper, Best Paper Award Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result

受賞者: T. Ikeda, T. Miyashita, H. Ishiguro, and N. Hagita

2010年

The 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010) Best Paper Award Finalist Simulator platform that enables social interaction simulation - SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator -

受賞者: T. Inamura, T. Shibata, H. Sena, T. Hashimoto, N. Kawai, T. Miyashita, Y. Sakurai, M. Shimizu, M. Otake, K. Hosoda, S. Umeda, K. Inui, Y. Yoshikawa

2008年

The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) Outstanding Paper Award Scalable Multi-people Head Tracking for Robotic Services Combining Multiple Sensors

受賞者: Y. Matsumoto, T. Wada, S. Nishio, T. Miyashita, N. Hagita

2007年

内閣総理大臣ものづくり日本大賞　優秀賞ロボカップ世界大会３連覇ロボット「VisiON」の開発と製品への実用化展開

受賞者: 大和信夫，前田武志，石黒浩，赤澤洋平，高橋智隆，宮下敬宏，今川拓郎

論文

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Cloud networked robotics for social robotic services extending robotic functional service standards to support autonomous mobility system in social environments.

Koji Kamei,Francesco Zanlungo,Takayuki Kanda,Yukiko Horikawa,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita

14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017, Jeju, South Korea, June 28 - July 1, 2017 897-902 2017年 [査読有り]

Social robotic wheelchair centered on passenger and pedestrian comfort.

Yoichi Morales,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita

Robotics and Autonomous Systems 87 355-362 2017年 [査読有り]

A Desktop-Sized Communication Robot: "robovie-mR2".

Reo Matsumura,Masahiro Shiomi,Kayako Nakagawa,Kazuhiko Shinozawa,Takahiro Miyashita

JRM 28(1) 107-108 2016年 [査読有り]

Human-Robot Interaction in Public and Smart Spaces.

Dylan F. Glas,Koji Kamei,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita

Intelligent Assistive Robots - Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities 235-273 2015年 [査読有り]

Communicating robotic navigational intentions.

Atsushi Watanabe,Tetsushi Ikeda,Yoichi Morales,Kazuhiko Shinozawa,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015 5763-5769 2015年 [査読有り]