宮下 敬宏

J-GLOBALへ         更新日: 18/08/02 16:57
 
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研究者氏名
宮下 敬宏
eメール
miyasitaatr.jp
所属
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
部署
知能ロボティクス研究所
職名
室長
学位
博士(工学)(大阪大学)
その他の所属
一般社団法人 i-RooBO Network Forum大阪大学奈良先端科学技術大学院大学北陸先端科学技術大学院大学
科研費研究者番号
50332771

プロフィール

日本学術振興会特別研究員、ERATO 北野共生システムプロジェクト研究員、和歌山大学システム工学部助手、ATR 知能ロボティクス研究所研究員を経て、2007年より同研究所室長。ロボット、センサ、スマートフォンのネットワーク連携サービスを実現するネットワークロボット技術の研究開発に従事。
2013年より大阪市委託事業グローバルイノベーション創出支援事業のスーパープロデューサーとして、大阪イノベーションハブを開設。IoT・RT起業家育成プログラムAIDOR(アイドル)を2016年に立ち上げ、現在も実施中。最先端技術の社会実装にも注力。

研究分野

 
 

経歴

 
2017年6月
 - 
現在
一般社団法人 i-RooBO Network Forum 代表理事
 
2015年12月
 - 
2017年5月
一般社団法人i-RooBO Network Forum 理事
 
2015年4月
 - 
現在
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 客員教授
 
2015年2月
 - 
現在
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 社会実装プロジェクト・プロジェクトリーダー
 
2013年4月
 - 
現在
北陸先端科学技術大学院大学 知識科学研究科 客員教授
 
2013年4月
 - 
2016年3月
株式会社 ATR Creative 取締役
 
2012年4月
 - 
2017年3月
大阪芸術大学 芸術学部デザイン学科プロダクトデザインコース 非常勤講師
 
2009年4月
 - 
現在
大阪大学 大学院情報科学研究科 招へい准教授
 
2007年4月
 - 
現在
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 室長
 
2004年4月
 - 
現在
株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 上級研究員
 

学歴

 
1995年4月
 - 
2000年3月
大阪大学 大学院工学研究科 電子制御機械工学専攻博士後期課程
 
1993年4月
 - 
1995年3月
大阪大学 大学院基礎工学研究科 物理系制御工学分野博士前期課程
 
1989年4月
 - 
1993年3月
大阪大学 基礎工学部 制御工学科
 

委員歴

 
2018年4月
 - 
2018年5月
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構  「次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発」採択評価委員会 委員長
 
2017年4月
 - 
現在
国立研究開発法人科学技術振興機構  研究成果展開事業「大学発新産業創出プログラム(START) 社会還元加速プログラム(SCORE)」プログラムオフィサー
 
2015年4月
 - 
現在
国立研究開発法人科学技術振興機構  研究成果展開事業 世界に誇る地域発研究開発・実証拠点(リサーチコンプレックス)推進プログラム 専門委員
 
2015年4月
 - 
現在
国立研究開発法人科学技術振興機構  研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START)推進委員会 委員
 
2015年4月
 - 
2017年3月
国立研究開発法人科学技術振興機構  研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム(START) 技術シーズ選抜育成プロジェクト(ロボティクス分野/IoT分野) プログラムオフィサー
 

受賞

 
2012年
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 優秀講演賞 "UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発" 他3件
受賞者: 宮下 敬宏,他
 
2012年
International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS 2012) full paper, Best Paper Award Pedestrian Identification by Associating Walking Rhythms from Wearable Acceleration Sensors and Biped Tracking Result
受賞者: T. Ikeda, T. Miyashita, H. Ishiguro, and N. Hagita
 
2010年
The 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010) Best Paper Award Finalist Simulator platform that enables social interaction simulation - SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator -
受賞者: T. Inamura, T. Shibata, H. Sena, T. Hashimoto, N. Kawai, T. Miyashita, Y. Sakurai, M. Shimizu, M. Otake, K. Hosoda, S. Umeda, K. Inui, Y. Yoshikawa
 
2008年
The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008) Outstanding Paper Award Scalable Multi-people Head Tracking for Robotic Services Combining Multiple Sensors
受賞者: Y. Matsumoto, T. Wada, S. Nishio, T. Miyashita, N. Hagita
 
2007年
内閣総理大臣 ものづくり日本大賞 優秀賞 ロボカップ世界大会3連覇ロボット「VisiON」の開発と製品への実用化展開
受賞者: 大和信夫,前田武志,石黒浩,赤澤洋平,高橋智隆,宮下敬宏,今川拓郎
 

論文

 
Koji Kamei,Francesco Zanlungo,Takayuki Kanda,Yukiko Horikawa,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita
14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2017, Jeju, South Korea, June 28 - July 1, 2017   897-902   2017年   [査読有り]
Yoichi Morales,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita
Robotics and Autonomous Systems   87 355-362   2017年   [査読有り]
Reo Matsumura,Masahiro Shiomi,Kayako Nakagawa,Kazuhiko Shinozawa,Takahiro Miyashita
JRM   28(1) 107-108   2016年   [査読有り]
Dylan F. Glas,Koji Kamei,Takayuki Kanda,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita
Intelligent Assistive Robots - Recent Advances in Assistive Robotics for Everyday Activities   235-273   2015年   [査読有り]
Atsushi Watanabe,Tetsushi Ikeda,Yoichi Morales,Kazuhiko Shinozawa,Takahiro Miyashita,Norihiro Hagita
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015, Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015   5763-5769   2015年   [査読有り]

Misc

 
宮下敬宏, 萩田紀博
ロボット   (242) 24‐28   2018年5月
堀川優紀子, 萩田紀博, 宮下敬宏
画像ラボ   29(3) 44‐48   2018年3月
堀川 優紀子, 萩田 紀博, 宮下 敬宏
画像ラボ   29(3) 44-48   2018年3月
宮下敬宏
計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.SP‐1   2018年1月
土井美和子, 小泉智史, 宮下敬宏, 佐藤麻耶, 松出晶子, 萩田紀博
電子情報通信学会誌   99(2) 137-142   2016年2月

書籍等出版物

 
石黒 浩, 神田 崇行, 宮下 敬宏 (担当:共著)
オーム社   2005年4月   ISBN:4274200655

特許

 
石黒 浩, 西尾 修一, 宮下 敬宏, 神田 崇行, 光永 法明, 石井 カルロス 寿憲, 萩田 紀博
川節 拓実, 堀井 隆斗, 石原 尚, 仲田 好宏, 浅田 稔, 細田 耕, 宮下 敬宏
石黒 浩, 西尾 修一, 宮下 敬宏, 神田 崇行, 光永 法明, 石井 カルロス 寿憲, 萩田 紀博
ブルシュチッチ ドラジェン, 池田 徹志, 神田 崇行, 宮下 敬宏
塩見 昌裕, 光永 法明, 宮下 敬宏, 石黒 浩, 萩田 紀博