MISC

2013年10月17日

ロボットサービス開発のための知識構築手法 : UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 (クラウドネットワークロボット)

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
  • 亀井 剛次
  • ,
  • TENORTH Moritz
  • ,
  • 佐竹 聡
  • ,
  • 宮下 敬宏
  • ,
  • 萩田 紀博

113
248
開始ページ
25
終了ページ
30
記述言語
日本語
掲載種別
出版者・発行元
一般社団法人電子情報通信学会

本稿では,ロボットサービスのための2 つのプロジェクト,ユビキタスネットワークロボット(UNR) プラットフォームと,ROBOEARTH との連携の実証事例について紹介する.この実証事例においてUNR プロジェクトは,コンビニエンスストア環境で複数のコミュニケーションロボットが商品を紹介するというデモシナリオとサービス環境を提供した.サービス知識はROBOEARTH 環境上に実装され,UNR プラットフォーム上のロボットコンポーネントを利用してサービスを実行した.

リンク情報
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/110009784567

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