2013年10月17日
ロボットサービス開発のための知識構築手法 : UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 (クラウドネットワークロボット)
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
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- 巻
- 113
- 号
- 248
- 開始ページ
- 25
- 終了ページ
- 30
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 一般社団法人電子情報通信学会
本稿では,ロボットサービスのための2 つのプロジェクト,ユビキタスネットワークロボット(UNR) プラットフォームと,ROBOEARTH との連携の実証事例について紹介する.この実証事例においてUNR プロジェクトは,コンビニエンスストア環境で複数のコミュニケーションロボットが商品を紹介するというデモシナリオとサービス環境を提供した.サービス知識はROBOEARTH 環境上に実装され,UNR プラットフォーム上のロボットコンポーネントを利用してサービスを実行した.
- リンク情報
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- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110009784567
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA12526010
- ID情報
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- ISSN : 0913-5685
- CiNii Articles ID : 110009784567
- CiNii Books ID : AA12526010
- identifiers.cinii_nr_id : 1000050332771