商業施設の店舗内に設置するセンサ群により，顧客の位置や行動，視線の動き，商品の位置など，購買行動に繋がるデータを計測・蓄積・解析し，ネットワークロボットによる顧客への情報提供を可能にするユビキタスマーケットプラットフォームの研究を進めている．本報告では，顧客が商業施設の店舗外で案内を行なうロボットと接触した後に，店舗内で案内を行なうロボットと接触するシナリオを想定し，店舗内外のロボットが連携した顧客案内動作を実現するためのプラットフォームの構成と，実験用店舗で行なった実証実験について報告する．We have been developing a network robot system named"Ubiquitous Market Platform. "With the proposed platform, shopping malls are equipped with various kinds of sensors to understand the purchasing behaviors of customers from observation of customers' trajectories, eye movements and positions of items, etc. This paper reports the realization of the ubiquitous market platform and an experiment concerning customer navigation method cooperatively executed by robots located both outside and inside of a shop.