宮嵜哲郎 (Tetsuro Miyazaki) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻第2研究室（川嶋研究室）講師

学位: 博士（工学）(東京工業大学)
修士（工学）(東京工業大学)

連絡先: Tetsuro_Miyazakiipc.i.u-tokyo.ac.jp
研究者番号: 60734481
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-3677-2371
J-GLOBAL ID: 201801011080414978
researchmap会員ID: B000302517

外部リンク: http://www.bmc.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/index.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年1月 - 現在

東京大学, 大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻第2研究室（川嶋研究室）, 講師
2020年4月 - 2021年12月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻第2研究室（川嶋研究室）, 助教
2017年4月 - 2020年3月

東京医科歯科大学, 生体材料工学研究所生体機能修復研究部門バイオメカニクス, 助教
2017年4月 - 2020年3月

東京医科歯科大学, 大学院医歯学総合研究科医歯学系専攻先端医療開発学講座バイオメカニクス, 助教
2015年4月 - 2017年3月

横浜国立大学, 大学院工学研究院, 助教
2014年4月 - 2015年3月

横浜国立大学, 大学院工学研究院, 研究教員

学歴

2009年4月 - 2014年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械物理工学専攻
2005年4月 - 2009年3月

東京工業大学, 工学部, 機械知能システム学科

委員歴

2025年5月 - 現在

Japan Fluid Power System Society, The 13th JFPS International Symposium on Fluid Power HIMEJI 2027 Executive Committee, Secretary General
2023年7月 - 現在

超精密位置決め専門委員会運営委員
2018年4月 - 現在

JFPS学会基盤強化委員会, 幹事
2026年9月 - 2026年9月

2026 SICE Festival with Annual Conference, Organized Session Proposal ("Real-World Applications of Morphology-Based Computing, Sensing, and Control Technologies", accepted)
2022年2月 - 2025年3月

計測自動制御学会, 産業応用部門会計委員
2022年11月 - 2024年10月

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power Hiroshima 2024, Exhibition Section Secretary
2022年5月 - 2023年7月

2023 Japan-America Frontiers of Engineering (JAFOE) Symposium, Organizing Committee
2019年3月 - 2022年2月

SICE論文集委員会和文論文集編集委員会, Editor
2018年4月 - 2022年2月

SICE論文集委員会和文論文集編集委員会, Associate Editor
2019年5月 - 2020年10月

The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power Hakodate 2020, Exhibition Section Secretary
2017年10月

The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power Fukuoka 2017, Executive Committee Steering Group Secretary
2017年9月

SICE Annual Conference 2017, Editor
2016年9月

SICE Annual Conference 2016, Associate Editor
2015年3月

The Japan Society of Mechanical Engineers Kanto Branch 21st Session General Meeting and Lecture Meeting Executive Committee, committee member
2015年3月

日本機械学会関東支部第21期総会・講演会実行委員会, 委員

受賞

2025年11月

2025年度流体計測制御シンポジウムベストプレゼンテーション賞, 空気圧型ソフトエクソスーツを用いた歩隔誘導のためのヒューマンインザループ制御の検証, 計測自動制御学会産業応用部門

上村仁之介
2024年4月

The Bronze Student Paper Award, Study on Force Control of Pneumatically Driven Arm Motion Assist Suit, The International Award Committee for ISRM 2024

Yoshihide Tomita
2023年11月

2023年度学術奨励賞奨励賞, あにまるすまいる

宮嵜哲郎
2023年9月

International Session Best Presentation Award Finalist, Hysteresis Compensation for Control of Dual-PAM Actuator, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）

Junyi Shen
2023年1月

Young Author Award, Implementation of Encrypted Control of Pneumatic Bilateral Control System Using Wave Variables, 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023)

Naoto Shono
2022年3月

第8回制御部門マルチシンポジウム制御部門奨励賞（技術分野）, 空気圧駆動系のための波変数を用いた力帰還型バイラテラル暗号化制御, 公益社団法人計測自動制御学会

宮嵜哲郎, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 小木曽公尚, 川嶋健嗣
2021年10月

Best Paper Award, Development of a Whole Body Training Device by Multi-directional Force Input Using Pneumatic Artificial Muscles, The 11th JFPS International Symposium on Fluid Power HAKODATE 2020

Soichiro ITO, Tetsuro MIYAZAKI, Junya AIZAWA, Toshihiro KAWASE, Maina SOGABE, Takahiro KANNO, Yoshikazu NAKAJIMA, Kenji KAWASHIMA
2017年12月

2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Award Finalists, Development of a Pinch-type Servo Valve Embedded in a Pneumatic Artificial Rubber Muscle, 計測自動制御学会

Daisuke Morisaki, Takahiro Kanno, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima
2017年11月

2017年度計測自動制御学会産業応用部門・奨励賞, 作業者の身体負荷を軽減する荷重支持アームの装着時支持性能の実験評価, 計測自動制御学会

宮嵜哲郎
2017年4月

2016年度日本機械学会賞（論文）, 非線形状態空間写像を用いた力学的整合を持つ運動変換, 日本機械学会

岡田昌史, 宮嵜哲郎
2013年3月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2012優秀講演, 位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成, 計測自動制御学会

宮嵜哲郎, 岡田昌史
2009年3月

日本機械学会畠山賞, 日本機械学会

宮嵜哲郎

論文

111

Theoretically Guaranteed Detection and Cancellation of FDI Attacks in Encrypted Bilateral Teleoperation (accepted)

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

2026 65th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2026年12月査読有り
Real-Time Control of Soft Gait Assist Suit via EMG Estimation from Internal Pressure of Pneumatic Artificial Muscles

Haruyuki Hama, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima, Toshihiro Kawase

2026 SICE Festival with Annual Conference 1062-1067 2026年9月査読有り
A Numerically Stable Approximation for Saturation Nonlinearity in Encrypted Control System

Sosei Aoki, Tetsuro Miyazaki, Katsumasa Kosha, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

2026 SICE Festival with Annual Conference 913-918 2026年9月査読有り責任著者
Slack-Free PAM Walking Assist Suit Using Tension Sensors and Improvement of Posture Estimation Accuracy

Kengo Shimizu, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2026 SICE Festival with Annual Conference 1083-1088 2026年9月査読有り責任著者
Simulation and Experimental Evaluation of Pneumatic Reservoir Computing for Soft Exosuits

Yuki Watanabe, Tetsuro Miyazaki, Ryo Konishi, Toshihiro Kawase, Kenji Kawashima

2026 SICE Festival with Annual Conference 1075-1082 2026年9月査読有り
Joint State Estimation Across Diverse Dynamic Conditions Using PAM Air Dynamics

Richard Fabian Willke, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2026 SICE Festival with Annual Conference 1089-1094 2026年9月査読有り責任著者
Operator-Aware Encrypted Bilateral Teleoperation under Obstacle Contacts with Detection and Cancellation of Cyber Attacks

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

IFAC World Congress 2026 2577-2582 2026年9月査読有り
Replay-Attack-Detectable Encrypted Bilateral Control System under Communication Delays

Shota Miyagawa, Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

IFAC World Congress 2026 2583-2588 2026年9月査読有り
Gait Assist Exosuit Driven by Pneumatic Artificial Muscles: Integrating Posture Estimation and Assistance via Phase-Dependent Role Switching

Yuki Watanabe, Tetsuro Miyazaki, Yuki Wakai, Kenji Kawashima

IEEE Access 2026年7月査読有り筆頭著者
Signal-Based Detection and Cancellation for FDI Attack on Encrypted Bilateral Teleoperation System

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2026年7月査読有り
One-Step Model Predictive Path Integral for Manipulator Motion Planning Using Configuration Space Distance Fields

Yulin Li, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2026) TuI1I.137 2026年6月査読有り
End-to-End Triaxial Force Estimation via Sequential Multi-Electrode Excitation on a Minimal LIG-Based Soft Sensor

Zhinan Zhang, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

IEEE Robosoft 2026 WePM-ST3 2026年4月査読有り
姿勢推定と歩行補助を同一システムで実現する空気圧アシストスーツ：個別閾値を要しない歩行位相判定 (accepted)

渡邊悠希, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

日本フルードパワーシステム学会論文集，レター論文 2026年査読有り
空気圧ゴム人工筋を用いた可変負荷式ベンチプレスマシン (accepted)

小西諒, 宮嵜哲郎, 大野信吾, 川嶋健嗣

日本フルードパワーシステム学会論文集，レター論文 2026年査読有り
Operator‐Aware Encrypted Bilateral Teleoperation With Detection and Cancellation of False Data Injection Attacks

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

IET Control Theory & Applications 2026年1月査読有り筆頭著者
Motion Generation for Surgical Robots using Task-Aware Attention based on Deep Predictive Learning

Hidetoshi Taira, Maina Sogabe, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 370-375 2026年1月査読有り
Dart-Throwing Teaching Device Using Force Presentation Driven by Pneumatic Artificial Muscle

Takuya Shirakawa, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 657-662 2026年1月査読有り筆頭著者責任著者
Human-in-the-Loop Control of a Soft Pneumatic Exosuit for Step Width Guidance via Hip Abduction/Adduction

Jinnosuke Kamimura, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 358-363 2026年1月査読有り筆頭著者
Multimodal Estimation of 2-DOF Wrist Motion Using Pneumatic Reservoir Computing

Sho Sugimoto, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

New Trends in Medical and Service Robotics. MESROB 2025. Mechanisms and Machine Science 186 2025年7月査読有り責任著者
Control Pneumatic Soft Bending Actuator with Online Learning Pneumatic Physical Reservoir Computing

Junyi Shen, Tetsuro Miyazaki, Kenji Kawashima

2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 1-8 2025年4月22日査読有り

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MISC

姿勢推定と歩行補助を同一PAMで実現する空気圧駆動アシストスーツ:物理リザバー計算の応用

渡邊悠希, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

フルードパワーシステム 57(1) 13-16 2026年1月招待有り責任著者
空気圧ゴム人工筋スーツを用いた歩容の制御

宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

油空圧技術 64(8) 6-10 2025年8月招待有り筆頭著者責任著者
２０２４年度の空気圧分野の研究活動の動向

宮嵜哲郎

日本フルードパワーシステム学会誌（緑陰特集号電子版2025） 56 E8-E10 2025年8月招待有り筆頭著者責任著者
空気圧ゴム人工筋アシストスーツの特性を利用したセンシングと計算

宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 渡邊悠希, 川嶋健嗣

計測と制御 64 319-322 2025年5月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
バイラテラル暗号化制御系に対する乗法FDI攻撃の検知とキャンセル

宮嵜哲郎, 古謝勝將, 寺西郁, 小木曽公尚, 川嶋健嗣

計測と制御 64 242-247 2025年4月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
空気圧人工筋を用いたロボットシステム

宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

油空圧技術 64(2) 1-6 2025年2月招待有り筆頭著者責任著者
内転・外転を含む股関節・膝関節運動の支援を目的とした空気圧ゴム人工筋スーツの設計とその評価

上村仁之介, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
空気圧人工筋スーツを用いた両脚力覚教示の評価

上村仁之介, 宮嵜哲郎, 沼田深匡, 宮川翔太, 川嶋健嗣

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2024 2024年
腹腔鏡下手術支援ロボットの自動制御における位置精度の検証

山本宜季, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

日本コンピュータ外科学会誌(Web) 26(2) 2024年
空気圧湾曲型ゴム人工筋を用いたハンド

沈君翊, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 周東博, 中島義和

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2023 2024年
1C1-6 人に優しく安全なラバーアクチュエータの活用検討

北原篤, 宮崎哲郎, 川嶋健嗣, 大野信吾

人間工学 60(Supplement) 2024年
フルードパワーを支える研究室東京大学システム医工学研究室空気圧計測制御技術を用いた医用システムの知能化・高機能化

川嶋健嗣, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈

油空圧技術 63(10) 2024年
第23回流体計測シンポジウムにおけるフルードパワー関連技術の研究動向

宮嵜哲郎

日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」 54(3) 133-133 2023年5月招待有り筆頭著者責任著者
空気圧人工筋を用いた身体運動支援システム

宮嵜哲郎

日本フルードパワーシステム学会誌「フルードパワーシステム」 54(3) 113-116 2023年5月招待有り筆頭著者責任著者
空気圧ゴム人工筋を用いた運動教示システム

宮嵜哲郎, 冨田佳秀, 川嶋健嗣

油空圧技術 62(3) 23-28 2023年3月招待有り筆頭著者
空気圧駆動スーツとVRを用いた感覚刺激提示による歩容変化の観察

近藤憲信, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
空気圧駆動型腕部屈曲アシストスーツの力制御に関する検討

冨田佳秀, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣

フルードパワーシステム講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
手術支援ロボットの自律制御へ向けた単眼内視鏡深度推定手法の精度向上

山本宜季, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

日本コンピュータ外科学会誌(Web) 25(3) 2023年
眼圧制御を用いた空気圧駆動型注射システムによる硝子体注射

沓名海斗, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 伊藤典彦, 川嶋健嗣

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
可変剛性把持デバイスのための梁構造の形状設計

川瀬利弘, 小野木真哉, 中島義和, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

生体医歯工学共同研究拠点成果報告書令和3年度 100-100 2022年3月

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書籍等出版物

Robotics and Mechatronics Proceedings of ISRM 2024

Yoshihide Tomita, Tetsuro Miyazaki, Maina Sogabe, Kenji Kawashima (担当:分担執筆, 範囲:Pages 185-195 (Chapter 17 Study on Force Control of Pneumatically Driven Arm Motion Assist Suit))

Springer Nature Switzerland AG 2024年9月 (ISBN: 9783031598883)
バイオインダストリー

宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 曽我部舞奈, 川嶋健嗣 (担当:分担執筆, 範囲:pp. 64 - 72)

シーエムシー出版 2022年4月
医工連携による機器・材料の開発

宮嵜哲郎, 川瀬利弘, 川嶋健嗣 (担当:分担執筆, 範囲:各論第6章)

シーエムシー出版 2021年2月
数理・データサイエンス教育強化拠点コンソーシアム数理・データサイエンス・AI教材応用基礎レベル教材

郡山知樹, 柏野善大, 宮嵜哲郎

東京大学数理・情報教育研究センター 2021年

講演・口頭発表等

111

Analysis of Passivity with Quantization Errors in Encrypted Bilateral Control Systems (Position paper)

Katsumasa Kosha, Tetsuro Miyazaki, Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso, Kenji Kawashima

2026 SICE Festival with Annual Conference
Creating a Floating Sensation and Gait Modulation via Vertical Vection Using Two Spatially Separated Monitors (submitted)

Haoyuan DING, Yuri MIKAWA, Tetsuro MIYAZAKI, Kenji KAWASHIMA

第31回日本バーチャルリアリティ学会大会
縫合糸牽引の自律化に向けた空気圧駆動ロボットによる力制御

高杉颯汰, 長ヶ部拓吾, 三河祐梨, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
気液相変化を用いた2 本指ソフトハンドの非接触状態推定

高野誠, キムユヒョン, 曽我部舞奈, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
空気圧人工筋を用いた走行補助スーツによる股関節角教示システムの構築

若井祐樹, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

2026年春季フルードパワーシステム講演会 2026年6月18日
医療福祉に貢献するロボット支援技術

宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

令和８年電気学会全国大会 2026年3月13日招待有り
ROSを用いたバイラテラル暗号化制御系の実装

宮嵜哲郎, 古謝勝將, 川嶋健嗣

計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2026） 2026年3月6日
2自由度マニピュレータの暗号化制御とFDI攻撃の検証

古謝勝將, 宮嵜哲郎, 寺西郁, 小木曽公尚, 川嶋健嗣

計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2026） 2026年3月5日
安全なバイラテラル制御システムのための遅延を考慮したKH-PKE方式

宮川翔太, 古謝勝將, 宮嵜哲郎, 寺西郁, 小木曽公尚, 川嶋健嗣

計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2026） 2026年3月5日
気液相変化ソフトアクチュエータの光駆動制御および画像解析に基づく非接触状態推定

高野誠, キムユヒョン, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 曽我部舞奈, 周東博, 中島義和

2025年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2026年3月3日
空気圧ゴム人工筋を用いた可変負荷式ベンチプレスマシン

小西諒, 宮嵜哲郎, 大野信吾, 川嶋健嗣

2025年秋季フルードパワーシステム講演会 2025年12月5日
空気圧型ソフトエクソスーツを用いた歩隔誘導のためのヒューマンインザループ制御の検証

上村仁之介, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

計測自動制御学会2025年度産業応用部門大会 2025年11月26日
空気圧人工筋を用いたランニング用スーツの開発と性能評価

若井祐樹, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月
姿勢推定と歩行補助を同一PAM で実現する空気アシストスーツ：物理リザバー計算の応用

渡邊悠希, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2025年6月19日
内転・外転を含む股関節・膝関節運動の支援を目的とした空気圧ゴム人工筋スーツの設計とその評価

上村仁之介, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

2025 年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集 2025年6月19日
ROSを用いた空気圧駆動式ロボットシステムの制御系開発

宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2025） 2025年3月5日
空気圧湾曲型人工筋ハンドの圧力に基づく把持状態推定

渡辺菜々香, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 周東博, 中島義和

2024年度生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2025年3月3日
人工筋間の機能的接続による空気圧式歩行アシストスーツの制御

川瀬利弘, 高山知也, 伊與凜賀, 濵悠行, 阿部昌樹, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

計測自動制御学会2024年度産業応用部門大会 2024年11月20日
ダーツスキル向上に向けた空気圧駆動型手首運動教示システムの開発

白川琢也, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣

計測自動制御学会 2024年度産業応用部門大会 2024年11月20日
空気圧人工筋スーツを用いた両脚力覚教示の評価

上村仁之介, 宮嵜哲郎, 沼田深匡, 宮川翔太, 川嶋健嗣

LIFE2024 2024年9月13日

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担当経験のある科目(授業)

2025年10月 - 現在

ロボット運動機構（学外非常勤講師、学部2年生講義、全15回担当） (東京理科大学)
2025年4月 - 現在

波動と振動（学外非常勤講師、学部2年生講義、全15回担当） (東京理科大学)
2024年10月 - 現在

計測制御システム論（大学院講義、隔年開催、全12回担当） (東京大学)
2024年4月 - 現在

システム情報工学演習第一（学部3年必修講義、全12回中3回担当） (東京大学)
2023年10月 - 現在

現代工学基礎Ⅰ（物理情報システム工学）（学部1・2年生講義、全12回中4回担当） (東京大学)
2023年4月 - 現在

Interdisciplinary Research Fundamentals II (Fundamentals of mechanical engineering)（学外講師, 修士1年生講義, 全7回中3回分担当） (東京科学大学（旧東京工業大学）)
2022年10月 - 現在

計測通論B（学部2年生講義、全12回担当） (東京大学)
2022年4月 - 現在

システム情報工学輪講第二（学部4年生必修講義、全10回中1回分で司会担当） (東京大学)
2022年4月 - 現在

システム情報工学設計演習（学部3年生必修講義、全30回中7回分担当、2023年度とりまとめ担当） (東京大学)
2022年4月 - 現在

システム情報学輪講第Ⅰ・第Ⅱ（修士学生必修講義、一部の回で司会担当） (東京大学)
2020年10月 - 現在

システム情報工学実験第二（学部4年生必修講義、2023年度とりまとめ担当） (東京大学)
2017年4月 - 現在

Biomedical System Science and Engineering II (工学系修士1年生講義、全8回中1または2回分担当、2020年度以降は学外非常勤講師) (東京科学大学（旧東京医科歯科大学）)
2017年4月 - 現在

バイオメディカルシステム理工学I（工学系修士1年講義、全8回中1または2回分担当、2020年度以降は学外非常勤講師） (東京科学大学（旧東京医科歯科大学）)
2025年4月 - 2025年7月

学術フロンティア講義（サイバネティクス入門ー物理・人・社会を繋げる情報科学の先端ー）（学部1・2年生講義、全12回中1回担当） (東京大学)
2022年4月 - 2023年9月

初年次ゼミナール理科・ブレインマシンインタフェース（BMI）入門（学部1年生必修講義、全13回中7回担当） (東京大学)
2020年4月 - 2023年3月

計数工学実験（学部3年生必修講義、2020～2021年度全9テーマ中2テーマ担当、2023年度とりまとめ担当） (東京大学)
2020年4月 - 2023年3月

システム情報工学実験第一（学部3年生必修講義、2020～2021年度全9テーマ中2テーマ担当、2023年度とりまとめ担当） (東京大学)
2020年4月 - 2021年9月

生体計測論（学部4年生講義、2020年度全13回中2回分担当、2021年度全13回中1回分担当） (東京大学)
2020年5月 - 2020年6月

システム情報工学演習第三（学部4年生講義, 2020年度3回分担当） (東京大学)
2017年4月 - 2020年3月

医用システム制御特論（工学系博士１年生講義、全5回中1回担当） (東京医科歯科大学)

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的な高機能暗号によるリアルタイムインテグリティ保証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2026年4月 - 2029年3月

小木曽公尚, 金子修, 江村恵太, 渡邉洋平, 定本知徳, 宮嵜哲郎, 佐藤真平, 寺西郁
手術ロボットの関節情報と画像からの空間情報を融合した最適経路探索による誘導制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2025年4月 - 2029年3月

川嶋健嗣, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 只野耕太郎, 長岡英気
人と調和し訓練効果を最大化するロボット装着型トレーニング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

宮嵜哲郎
気液相変化を用いた大変形可能なマイクロ群体ロボットの提案とその計測制御方法の探求

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2027年3月

川嶋健嗣, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 只野耕太郎
把持状態を推定し柔軟物のハンドリングを実現する空気圧駆動ロボットハンド

油空圧機器技術振興財団油空圧機器技術振興財団令和5年度助成金 2024年4月 - 2026年3月
光ファイバによる圧力検知機構を有し先端駆動操作が可能な心筋生検ロボット鉗子の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

梅本朋幸, 宮嵜哲郎
空気圧ゴム人工筋を用いた歩行アシストスーツの開発

2017年4月 - 2026年3月
暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

小木曽公尚, 金子修, 畑秀明, 和田洋一郎, 小泉憲裕, 定本知徳, 宮嵜哲郎, 澤田賢治, 猪俣敦夫
暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

小木曽公尚, 金子修, 畑秀明, 和田洋一郎, 小泉憲裕, 定本知徳, 宮嵜哲郎, 澤田賢治, 猪俣敦夫
神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2025年3月

川嶋健嗣, 川瀬利弘, 宮嵜哲郎, 曽我部舞奈, 只野耕太郎
筋電計測原理を用いて視覚的に接触状態が提示可能な心筋細胞生検用ロボット鉗子の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

梅本朋幸, 宮嵜哲郎
空気圧式全身運動トレーニング装置の上体負荷印加機構に関する研究

生体医歯工学共同研究拠点生体医歯工学共同研究拠点 2021年度生体医歯工学共同研究 2021年4月 - 2022年3月
運動器総合強化のための空気圧式全身運動トレーニング装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2020年4月 - 2022年3月

宮嵜哲郎
空気圧駆動歩容アシストスーツの圧力ベース歩容推定を用いた歩行・走行トレーニング装置

公益財団法人立石科学技術振興財団公益財団法人立石科学技術振興財団 2020年度研究助成（A） 2020年4月 - 2021年3月
視覚的に接触状態が提示可能な心筋生検用ロボット鉗子の開発

テルモ生命科学振興財団テルモ生命科学振興財団 2019年度 III. 研究開発助成金 2020年1月 - 2020年12月
カテーテルアブレーションのための空気圧駆動式手術支援ロボットの開発

2018年4月 - 2020年3月
工場作業者の身体荷重を支持するパワーアシストアームの研究

油空圧機器技術振興財団油空圧機器技術振興財団平成27年度助成金 2016年4月 - 2018年3月
IROS2015に参加し研究成果を発表

横浜工業会横浜工業会平成27年度研究助成学術研究国際交流事業 2015年 - 2015年

産業財産権

特開特開2025-97212 アクチュエータ角度推定装置、アクチュエータ角度推定方法

大野信吾, 川嶋健嗣, 宮嵜哲郎, 沈君翊
特願PCT/JP2024/042402 （国際出願）アクチュエータ角度推定装置、アクチュエータ角度推定方法

大野信吾, 川嶋健嗣, 宮嵜哲郎, 沈君翊
特開2024-35524 アクチュエータ把持力推定装置、アクチュエータ把持力推定方法

大野信吾, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 沓名海斗
特願PCT/JP2023/029706 （国際出願）アクチュエータ湾曲内側長測定装置、アクチュエータ湾曲内側長測定方法

大野信吾, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 沓名海斗
特願PCT/JP2023/029707 （国際出願）アクチュエータ把持力推定装置、アクチュエータ把持力推定方法

大野信吾, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 沓名海斗
特開2024-035525 アクチュエータ湾曲内側長測定装置、アクチュエータ湾曲内側長測定方法

大野信吾, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 沓名海斗
特開2020-137629 カテーテル制御装置

岡田達弥, 井中千草, 川口浩志, 宮嵜哲郎, 原田理功, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 阿佐美理
特開2020-62151 歩行アシスト装置及びコントローラ

大野信吾, 櫻井良, 宮嵜哲郎, 川嶋健嗣, 相澤純也, 菅野貴皓, 川瀬利弘, 森崎大介, 田上俊宏
特開2020-62080 トレーニング装置及びコントローラ

大野信吾, 櫻井良, 川瀬利弘, 川嶋健嗣, 相澤純也, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 中西智哉, 森崎大介
特開2020-044297 鉗子マニピュレーター

川瀬利弘, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 宮崎良兼, 平田貴史, 黒川真平

社会貢献活動

Japan Robot Week 2018 株式会社ブリヂストンのブースにて共同研究開発したトレーニング装置を出展

助言・指導, 情報提供

2018年10月17日 - 2018年10月19日
株式会社ブリヂストンと歩行トレーニング装置開発でプレス発表

助言・指導, 情報提供

Car watch, 日本経済新聞 2017年12月14日
大学発最先端!ロボットが大集合！

実演

日本フルードパワー工業会 IFPEX2017 東京ビッグサイト 2017年9月13日 - 2017年9月15日

宮嵜哲郎

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

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