2019年11月22日 マルチモーダル学習を用いたロボット鉗子の姿勢推定 第28回日本コンピュータ外科学会大会 三ケ田 拓人, 菅野 貴皓, 川瀬 利弘, 宮嵜 哲郎, 川嶋 健嗣 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般） vol.21，No.4，pp.248
