2016年11月 片麻痺患者のリハビリ訓練におけるロボティックウェアcurara®の同調制御法の効果 第6回 日本ロボットリハビリテーション・ケア研究大会 水上憲明, 竹内志津江, 鉄矢美紀雄, 塚原淳, 橋本稔, 吉田邦広, 松嶋聡, 丸山陽一, 田幸健司