菊池 誠

J-GLOBALへ         更新日: 17/11/01 14:30
 
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研究者氏名
菊池 誠
 
キクチ マコト
URL
http://www.ibaraki-ct.ac.jp/
所属
茨城工業高等専門学校
部署
国際創造工学科

プロフィール

業務では制御工学の基礎的な内容を学生さんに提供しています。専門分野についてもわからないことが多く、優秀な学生さんからの素朴な質問に対しても、対応できるように調査・研究をしています。

担当校の学生のみなさんへ
世界には素晴らしい研究者の方々がいらっしゃいます。是非、他の研究者のサイトを御覧ください。

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2011年4月
 - 
現在
茨城工業高等専門学校電子制御工学科 教授
 
2008年9月
 - 
2009年3月
茨城大学大学院理工学研究科 非常勤講師
 
2007年4月
 - 
2011年3月
茨城工業高等専門学校電子制御工学科 准教授
 
2003年
 - 
現在
茨城大学工学部システム工学科 非常勤講師
 

委員歴

 
2011年
   
 
International Association of Science and Technology for Development  Additional Paper Reviewers
 

論文

 
International Journal of Modelling and Simulation, Vol. 32, Issue 4, 2012, ACTA Press, DOI: 10.2316/Journal.205.2012.4.205-5509   32(4) 221-228   2012年10月   [査読有り]
This paper describes a potentially serious problem regarding medical force feedback micromanipulator. Medical micromanipulators are now actively applied to stomach cancer tests and in fields such as brain surgery operations, etc. However, this app...

Misc

 
A Preliminary Study of Biometrics Based on an Attractor Pattern of Body-Sway
Makoto KIKUCHI
The 6th International Conference on Positioning Technology (ICPT 2014), Fukuoka, Japan, Nov. 18-20, 2014.   225-229   2014年11月

講演・口頭発表等

 
A Trial Production on Multi-jointed Robot Finger as Part of Engineering Education
Yuki SAKUMA, Makoto KIKUCHI
The 8th International Student Conference at Ibaraki University,Ibaraki, Japan, November 10-11,(2012)   2012年11月   

所属学協会

 
 

競争的資金等の研究課題

 
ウェアラブル非侵襲生体制御系モニタリング装置の開発
科学研究費補助金
研究期間: 2016年 - 2018年    代表者: 菊池 誠
使用者個別の特性に対応する自律整合機能を有する汎用介助機器の開発
科学研究費補助金
研究期間: 2010年 - 2012年    代表者: 菊池 誠