駒形光夫 (Mitsuo Komagata) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-8884-2023
J-GLOBAL ID: 202001013181354098
researchmap会員ID: R000015057

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 機械要素、トライボロジー /

論文

Nested-structure gear pump with movable inner casing for electro-hydrostatic actuator

Ko Yamamoto, Mitsuo Komagata, Naoki Kobayashi, Yoshihiko Nakamura

Advanced Robotics 39(8) 457-470 2025年4月18日
Development of 6-DOF manipulator driven by ceramics reinforced hydrostatic actuators and its experimental evaluations on force control and payload abilities

Mitsuo Komagata, Yutaro Imashiro, Ryoya Suzuki, Kento Oishi, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

Advanced Robotics 38(8) 511-523 2024年4月9日
Development of compact revolute electro-hydrostatic actuator module and evaluation of its backdrivability and internal leakage

Mitsuo Komagata, Takahiro Nakanishi, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

Advanced Robotics 37(22) 1419-1437 2023年11月14日
Compact water pump and its application to self-contained soft robot hand for vegetable factory

Kyosuke Ishibashi, Mitsuo Komagata, Hiroki Ishikawa, Osamu Azami, Ko Yamamoto

Advanced Robotics 37(15) 970-986 2023年7月25日
Development of Hydraulically-driven Soft Hand for Handling Heavy Vegetables and its Experimental Evaluation

Osamu Azami, Kyosuke Ishibashi, Mitsuo Komagata, Ko Yamamoto

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023年5月29日
Experimental Study on Impact Resistance of Multi-DOF Electro-Hydrostatic Robot Systems Using Hydracer, a 6DOF Arm

Mitsuo Komagata, Yutaro Imashiro, Ryoya Suzuki, Kento Oishi, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月23日
Compact, backdrivable, and efficient design of linear electro-hydrostatic actuator module

Mitsuo Komagata, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

Advanced Robotics 36(19) 1030-1047 2022年9月21日
On high stiffness of soft robots for compatibility of deformation and function

Keisuke Hagiwara, Ko Yamamoto, Yoshihisa Shibata, Mitsuo Komagata, Yoshihiko Nakamura

Advanced Robotics 36(19) 995-1010 2022年9月8日
Preferred oil and ceramics options for EHA drive systems and computed torque control of an EHA-driven robot manipulator

Mitsuo Komagata, Yutaro Imashiro, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021 540-545 2021年8月8日
Toward High Power-to-Weight Ratio Electro-hydrostatic Actuators for Robots

Takahiro Nakanishi, Mitsuo Komagata, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

Springer Proceedings in Advanced Robotics 19 116-125 2021年
Experimental Study on Critical Design of Electro-Hydrostatic Actuators Small in Size and Light in Weight

Mitsuo Komagata, Tianyi Ko, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 32(5) 911-922 2020年10月
Development of 3-DOF wrist mechanism for electro-hydrostatically driven robot arm

Ryoya Suzuki, Mitsuo Komagata, Tianyi Ko, Kazuya Murotani, Hiroshi Kaminaga, Mamoru Tatano, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura

Advanced Robotics 34(14) 958-973 2020年7月17日
静油圧駆動型マニピュレータHydracerの制御システムの構築

今城雄太郎, 大石健人, 駒形光夫, 山本江, 中村仁彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-K18 2020年
電気静油圧駆動ロボットアームの粘弾性動的最適化制御

大石健人, 山本江, 今城雄太郎, 駒形光夫, 中村仁彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-H07 2020年
Small Size Hydraulic Pumps with Low Heat Generation for Electro Hydrostatic Actuation of Humanoid Robots

Mituso Komagata, Tianyi Ko, Yoshihiko Nakamura

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2018-November 483-488 2019年1月23日
Design and Development of Compact Ceramics Reinforced Pump with Low Internal Leakage for Electro-Hydrostatic Actuated Robots

Mitsuo Komagata, Tianyi Ko, Yoshihiko Nakamura

Mechanisms and Machine Science 73 2439-2448 2019年
流路をマニホールド化した電気静油圧駆動ユニットを持つロボットアーム

鈴木亮矢, 駒形光夫, 康天毅, 山本江, 中村仁彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A1-C09 2019年
EHAのためのインボリュート外接歯車ポンプの小型高圧設計

駒形光夫, 康天毅, 中村仁彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-E15 2018年
Mechanism and Control of Whole-Body Electro-Hydrostatic Actuator Driven Humanoid Robot Hydra

Hiroshi Kaminaga, Tianyi Ko, Ryo Masumura, Mitsuo Komagata, Shunsuke Sato, Satoshi Yorita, Yoshihiko Nakamura

2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS 1 656-665 2017年
Enhancement of mechanical strength, computational power, and heat management for fieldwork humanoid robots

Hiroshi Kaminaga, Tianyi Ko, Satoshi Yorita, Shunsuke Sato, Ryo Masumura, Mitsuo Komagata, Tatsuya Ishikawa, Taira Miyatake, Yoshihiko Nakamura

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 786-793 2016年12月30日

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