森澤 光晴
モリサワ ミツハル (Morisawa Mitsuharu)
更新日: 2025/09/29
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 ロボット工学連携研究ラボ 副ラボ長
- 学位
-
博士 (工学)(2004年)
- J-GLOBAL ID
- 201801016915804979
- researchmap会員ID
- B000327395
研究キーワード
3学歴
3-
2001年4月 - 2004年3月
-
1999年4月 - 2001年3月
-
1995年4月 - 1999年3月
論文
106-
IEEE Robotics and Automation Letters 9(11) 10620-10627 2024年11月
-
International Journal of Social Robotics 2024年1月29日
-
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月23日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 1840-1847 2021年4月
-
IEEE Robotics Autom. Lett. 6(4) 6654-6661 2021年
-
IEEE Robotics Autom. Lett. 6(3) 5597-5604 2021年
-
Advanced Robotics 34(21-22) 1398-1419 2020年11月16日
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 6318-6325 2020年10月24日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6371-6378 2020年10月1日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6379-6387 2020年10月 査読有り
-
International Journal of Humanoid Robotics 1950035-1950035 2020年2月22日 査読有り
-
International Journal of Humanoid Robotics 2020年 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Magazine 26(4) 20-29 2019年12月 査読有り
-
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2252-2258 2019年11月1日
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2019- 663-670 2019年10月1日
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2019- 17-24 2019年10月1日
-
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2019- 132-139 2019年10月1日
-
Humanoid Robot HRP-5P: An Electrically Actuated Humanoid Robot With High-Power and Wide-Range JointsIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(2) 1431-1438 2019年4月 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 1017-1024 2019年1月23日 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 75-81 2019年1月23日 査読有り
MISC
28-
シンセシオロジー 4(2) 80-91 2011年5月
-
日本機械学会論文集 C編 76(770) 2686-2693 2010年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-03 2009年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-06 2009年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.2P1-01 2009年9月15日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.2A1-D15-D15_1 2009年5月24日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.2A1-D22 2009年5月24日
-
日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 74(745) 2272-2280 2008年9月25日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.2O1-05 2008年9月9日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2P1-F16 2008年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2A1-D11 2008年6月5日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(4) 341-350 2008年5月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3H35 2007年9月13日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3H18 2007年9月13日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3H24 2007年9月13日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 1H15 2006年9月14日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 3H11 2006年9月14日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2F25 2005年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2F24 2005年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2F21 2005年9月15日
所属学協会
1共同研究・競争的資金等の研究課題
6-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2024年7月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2022年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 研究活動スタート支援 2017年8月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2010年4月 - 2015年3月