森澤 光晴
モリサワ ミツハル (Morisawa Mitsuharu)
更新日: 02/07
基本情報
- 所属
- 国立研究開発法人産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 ロボット工学連携研究ラボ 副ラボ長
- 学位
-
博士 (工学)(2004年)
- J-GLOBAL ID
- 201801016915804979
- researchmap会員ID
- B000327395
研究キーワード
3学歴
3-
2001年4月 - 2004年3月
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1999年4月 - 2001年3月
-
1995年4月 - 1999年3月
論文
97-
International Journal of Social Robotics 2024年1月29日
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月23日
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IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 1840-1847 2021年4月
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IEEE Robotics Autom. Lett. 6(4) 6654-6661 2021年
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IEEE Robotics Autom. Lett. 6(3) 5597-5604 2021年
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IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 6379-6387 2020年10月 査読有り
-
International Journal of Humanoid Robotics 1950035-1950035 2020年2月22日 査読有り
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International Journal of Humanoid Robotics 2020年 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Magazine 26(4) 20-29 2019年12月 査読有り
-
Humanoid Robot HRP-5P: An Electrically Actuated Humanoid Robot With High-Power and Wide-Range JointsIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4(2) 1431-1438 2019年4月 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 1017-1024 2019年1月23日 査読有り
-
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 75-81 2019年1月23日 査読有り
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2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2018-November 1-8 2019年1月23日 査読有り
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 7472-7479 2018年12月27日 査読有り
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2018 IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security(QRS) 163-170 2018年
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2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018 3122-3129 2018年 査読有り
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2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 713-719 2018年 査読有り
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2018 IEEE-RAS 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 251-256 2018年 査読有り
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2017 Ieee-Ras 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) 599-605 2017年12月22日 査読有り
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2017 Ieee Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts 2017年9月1日 査読有り
MISC
28-
シンセシオロジー 4(2) 80-91 2011年5月
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日本機械学会論文集 C編 76(770) 2686-2693 2010年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-03 2009年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.1S3-06 2009年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th ROMBUNNO.2P1-01 2009年9月15日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.2A1-D15-D15_1 2009年5月24日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 ROMBUNNO.2A1-D22 2009年5月24日
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日本機械学會論文集. C編 = Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C 74(745) 2272-2280 2008年9月25日
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th ROMBUNNO.2O1-05 2008年9月9日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2P1-F16 2008年6月5日
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 ROMBUNNO.2A1-D11 2008年6月5日
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(4) 341-350 2008年5月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3H35 2007年9月13日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3H18 2007年9月13日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 3H24 2007年9月13日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 1H15 2006年9月14日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 3H11 2006年9月14日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2F25 2005年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2F24 2005年9月15日
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 23rd 2F21 2005年9月15日
所属学協会
1共同研究・競争的資金等の研究課題
5-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2022年4月 - 2027年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 研究活動スタート支援 2017年8月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2010年4月 - 2015年3月