富永萌子 (Moeko Tominaga) - マイポータル

基本情報

所属: 西日本工業大学工学部総合システム工学科講師

学位: 博士(工学)(2021年3月九州工業大学)
修士(2018年3月九州工業大学)

研究者番号: 90888611
J-GLOBAL ID: 202101012718185094
researchmap会員ID: R000021187

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / マルチエージェントシステム、ロボカップ

経歴

2024年4月 - 現在

西日本工業大学, 工学部, 講師
2021年4月 - 2024年3月

西日本工業大学, 工学部, 助教

学歴

2018年4月 - 2021年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 生命体工学専攻
2015年4月 - 2018年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 人間知能システム工学専攻
2011年4月 - 2015年3月

九州工業大学, 情報工学部, 機械情報工学科

委員歴

2024年4月 - 現在

水中ロボットフェスティバル実行委員会, 実行委員
2024年1月 - 現在

RoboCup MSL Technical Committee, ロボカップサッカー中型リーグ
2021年1月 - 現在

トマトロボット競技会実行委員会, ジュニア部門委員
2021年1月 - 現在

学研ヒルズ学際駅伝大会, 副実行委員長
2020年1月 - 現在

ICAROB, International program committee
2015年1月 - 現在

学研ヒルズ学際駅伝大会, 実行委員
2018年1月 - 2023年12月

RoboCup MSL Organizing Committee, ロボカップサッカー中型リーグ

受賞

2025年3月

picoEVエコチャレンジ2025 ベストプレゼンテーション賞, picoEVエコチャレンジ2025 ベストプレゼンテーション賞, 日本機械学会

富永研究室, ロボット研究部
2024年4月

サッカー中型リーグ Technical Challenge 優勝, ロボカップ日本委員会
2024年3月

picoEVエコチャレンジ2024 優勝, 日本機械学会
2022年3月

pico-EV 準優勝, 日本機械学会
2021年11月

日本人工知能学会賞, ロボカップアジアパシフィック2021

富永萌子、武村泰範、石井和男
2021年11月

ビデオチャレンジ１位, ロボカップサッカー中型リーグ, ロボカップアジアパシフィック2021

Hibikino-Musashi
2021年11月

サイエンティフィックチャレンジ１位, ロボカップサッカー中型リーグ, ロボカップアジアパシフィック2021

Hibikino-Musashi
2021年5月

ロボカップ研究賞, Behavior Selection System for Human-Robot Cooperation Using Tensor SOM, 特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会

富永萌子, 武村泰範, 石井和男
2019年9月

サッカー中型リーグ優勝, ロボカップジャパンオープン 2019
2019年8月

ゾンタクラブ賞, 北九州ゾンタ
2018年5月

サッカー中型リーグテクニカルチャレンジ優勝, ロボカップジャパンオープン 2018
2018年3月

エコチャレンジ賞, PICOEVエコチャレンジ2018, 日本機械学会
2017年11月

AUV部門優秀賞, 第3回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門優秀賞
2017年5月

サッカー中型リーグテクニカルチャレンジ優勝, ロボカップジャパンオープン2017

論文

Practice of a Robotics Competition with Humans, Animals, and Robots Based on an Ekiden

Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daigo Katayama, Kazuo Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 677-687 2025年6月20日査読有り
Modeling and Predicting Human Actions in Soccer Using Tensor-SOM

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Applied Sciences 15(9) 5088-5088 2025年5月3日査読有り招待有り筆頭著者
Proposal of a Method for Acquiring Characteristics of Large-Diameter Solenoids

Moeko Tominaga, Ayumu Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Lecture Notes in Computer Science 200-211 2025年4月21日査読有り筆頭著者
Report on the Junior League at the Tomato-harvesting Robot Competition

Moeko TOMINAGA, TAKEMURA, Takashi SONODA, Atsushi SANADA, Kazuo ISHII

Proceedings of The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 209-210 2024年12月査読有り筆頭著者
Analysis of Consumer Behavior Patterns Using In-Store Video Data in the Apparel Industry

Kazuhiro Noguchi, Yasunori Takemura, Sora Nakaza, Kotaro Nakano, Wataru Kaishita, Shuhei Nohara, Moeko Tominaga, Masakatsu Nagae, Yoshiyuki Taira

Proceeding of The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 81-82 2024年11月査読有り
Development of a Non-Contact Plunger Displacement Measurement System for Direct Impact Solenoids

Ayumu Tominaga, Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 243-244 2024年11月査読有り
Gakken Hills Interdisciplinary Ekiden Competing with Humans, Animals, and Robots

Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daigo Katayama, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 29 638-641 2024年2月22日査読有り
Development greenhouse environment prediction system using IoT data

Yasunori Takemura, Naoya Nishida, Moeko Tominaga, Eiji Mizoe, Tomoyasu Furukawa

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 29 625-629 2024年2月22日査読有り
Development of IoT-Based Remote Monitoring Module for Greenhouse Environment to Facilitate Crop Growth Data Analysis

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Junya Era, Wataru Kaishita, Eiji Mizoe, Tomoyasu Furukawa

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 29 620-624 2024年2月22日査読有り筆頭著者
Mandarin Orange Anomaly Detection with Cycle-GAN.

Kazuhiro Noguchi, Yasunori Takemura, Moeko Tominaga, Kazuo Ishii

SII 644-649 2024年1月査読有り
Behavior Learning System for Robot Soccer Using Neural Network

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1385-1392 2023年10月20日査読有り筆頭著者
Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation

Takeru Ohshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 477-480 2023年査読有り
Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture

Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Takuya Fujinaga …

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 486-490 2023年査読有り
Development of Tomato Classifier Using Multidimensional Features

Tominaga, Moeko, Tsuji, Yukako, Takemura, Yasunori

IEICE Proceedings Series 69(SS2-1) 63-68 2022年9月査読有り筆頭著者
An Estimation Method of Coastal Ocean Debris Using Aerial Drone

Kazuo Ishii, Kanako Shirahashi, Yuya Nishida, Moeko Tominaga, Yoshiki Tanaka, Dominic B. Solpico

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 27 1095-1101 2022年1月20日査読有り
Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Field: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Though these Competitions

Moeko Tominaga, Jonghyun Ahn, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 27 365-368 2022年1月査読有り筆頭著者
Behavior Selection System for Human–Robot Cooperation using Tensor SOM

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 7(2) 81-85 2020年9月査読有り筆頭著者
Behavior Selection System for Robot Using Neural Network

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 25 98-101 2020年1月13日査読有り筆頭著者
Behavior Analysis of Multi-Agent Game for Human-robot Cooperation

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018) 1544-1545 2018年10月査読有り筆頭著者
Strategy Analysis of Multi-Agent Games Using Self-Organizing Map

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 23 757-760 2018年2月2日査読有り筆頭著者

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MISC

e スポーツデータに基づくサッカー競技者モデリングとロボット行動生成への応用

富永萌子

日本機械学会九州支部第 79 期総会・講演会講演論文集 KYCONF26-136 2026年3月筆頭著者最終著者責任著者
サッカーロボット実装を見据えた SOM による攻守判別モジュールの開発 (位置情報を用いた攻守特徴のクラスタリングと ROS2 への統合)

河村虹光、正富永萌子

日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 KYCONF26ST-023 2026年3月最終著者
自律型サッカーロボットにおける局所輝度補正手法の有効性評価

花岡優佳, 富永萌子

日本機械学会九州支部九州学生会第 57 回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 KYCONF26ST-025 2026年3月最終著者
大口径ソレノイドによるボール射出機能の入出力同定

富永歩, 富永萌子, Thanisorn Wiwatwarin, 武村泰範, 石井和男

第43回日本ロボット学会学術講演会講演集 RSJ2025AC3P3-02-RSJ2025AC3P3-02 2025年9月
人間・動物・ロボットが共に走る第 10 回学研ヒルズ学際駅伝大会の開催

藤永拓矢, 富永萌子, 片山大悟, 田中良樹, 石井和男

第43回日本ロボット学会学術講演会講演集 RSJ2025AC1D5-01-RSJ2025AC1D5-01 2025年9月
土木作業支援を目的とした USV の基礎実験及び水中ロボットの開発

富永萌子, 竹下維摩, 園田隆, 武村泰範

第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集 2P2-D11(1)-2P2-D11(4) 2025年6月筆頭著者
e-sports サッカーをテストベットとした選手の生理的・心理的反応の相関関係の導出

富永萌子, 小宮天志, 木田優太

第25回ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集 1P1-I07(1)-1P1-I07(4) 2025年6月筆頭著者
会議報告：The 27th RoboCup International Symposium 2024（Sunbelt 2024）

富永萌子

人工知能 40(1) 1097-1098 2025年1月招待有り筆頭著者
海岸におけるマイクロプラスチック回収を目的とした静電気によるプラスチック吸着の研究

富永萌子, 富永歩, 武村泰範, 園田隆, 松下紘資

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2024 2P2-C07(1)-2P2-C07(3) 2024年5月筆頭著者
第 8 回学研ヒルズ学際駅伝大会開催報告

藤永拓矢, 富永萌子, 片山大悟, 石井和男

第 31 回インテリジェント・システム・シンポジウム予稿集 Th-B4-4(1)-Th-B4-4(4) 2023年9月査読有り
果樹園における選果作業の自動化技術の開発

富永萌子, 野口和宏, 武村泰範, 石井和男

第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ2023AC2A2-04-RSJ2023AC2A2-04 2023年9月筆頭著者
Cycle-GAN を用いた教師データ拡張による画像分類器の精度向上

野口和宏, 武村泰範, 富永萌子, 石井和男

第 31 回インテリジェント・システム・シンポジウム講演予稿集 Fr-B1-4(1)-Fr-B1-4(4) 2023年9月査読有り
ロボカップサッカー中型リーグにおけるフレームワークの提案

富永萌子, 下松八重, 宏太, 富永歩, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023 2A1-B13 2023年1月筆頭著者
クラスタリング精度向上を目的とした Cycle GAN による農作物データ補間技術の開発

野口和宏, 富永萌子, 亀井圭史, 伊藤巧一, 武村泰範

第38回ファジィシステムシンポジウム 38 273-275 2022年9月
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会（第2報）―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望―

藤永拓矢, 富永萌子, 石井和男

第40回日本ロボット学会学術講演会 3D1-07 2022年9月
第7回トマトロボット競技会開催報告

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2022 22(2) 2P2-T08(1)-2P2-T08(3) 2022年6月
ロボカップサッカー中型リーグにおけるオムニホイールの小車輪設計と解析

富永萌子, 谷川大和, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2022 22(2) 2P2-T04(1)-2P2-T04(4) 2022年6月筆頭著者
ロボット共生社会に向けた人間ロボット協調システムに関する研究

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2021 21(2) 1A1-K04(1)-1A1-K04(4) 2021年6月筆頭著者
団体スポーツにおける自己組織化マップを用いたコーチング

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

第33回自律分散システム・シンポジウム 2021予稿集 14-19 2021年3月筆頭著者
ニューラルネットワークを用いたサッカーロボットの行動学習システム

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-R06 2020年筆頭著者