富永萌子 (Moeko Tominaga) - マイポータル

基本情報

所属: 西日本工業大学工学部総合システム工学科助教

学位: 博士(工学)(2021年3月九州工業大学)
修士(2018年3月九州工業大学)

研究者番号: 90888611
J-GLOBAL ID: 202101012718185094
researchmap会員ID: R000021187

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / マルチエージェントシステム、ロボカップ

経歴

2021年4月 - 現在

西日本工業大学工学部助教

学歴

2018年4月 - 2021年3月

九州工業大学大学院生命体工学研究科生命体工学専攻
2015年4月 - 2018年3月

九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻
2011年4月 - 2015年3月

九州工業大学情報工学部機械情報工学科

委員歴

2021年1月 - 現在

トマトロボット競技会実行委員会ジュニア部門委員
2021年1月 - 現在

学研ヒルズ学際駅伝大会副実行委員長
2020年1月 - 現在

ICAROB International program committee
2018年1月 - 現在

RoboCup World Championship Organizing Committee
2015年1月 - 現在

学研ヒルズ学際駅伝大会実行委員

受賞

2021年11月

日本人工知能学会賞ロボカップアジアパシフィック2021

富永萌子、武村泰範、石井和男
2021年11月

ビデオチャレンジ１位ロボカップサッカー中型リーグロボカップアジアパシフィック2021

Hibikino-Musashi
2021年11月

サイエンティフィックチャレンジ１位ロボカップサッカー中型リーグロボカップアジアパシフィック2021

Hibikino-Musashi
2021年5月

ロボカップ研究賞 Behavior Selection System for Human-Robot Cooperation Using Tensor SOM 特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会

富永萌子, 武村泰範, 石井和男
2019年9月

サッカー中型リーグ優勝ロボカップジャパンオープン 2019
2019年8月

ゾンタクラブ賞北九州ゾンタ
2018年5月

サッカー中型リーグテクニカルチャレンジ優勝ロボカップジャパンオープン 2018
2017年11月

AUV部門優秀賞第3回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門優秀賞
2017年5月

サッカー中型リーグテクニカルチャレンジ優勝ロボカップジャパンオープン2017

論文

Behavior Selection System for Human–Robot Cooperation using Tensor SOM

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 7(2) 81-81 2020年査読有り筆頭著者

MISC

クラスタリング精度向上を目的とした Cycle GAN による農作物データ補間技術の開発

野口和宏, 富永萌子, 亀井圭史, 伊藤巧一, 武村泰範

第38回ファジィシステムシンポジウム 2022年9月
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会（第2報）―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望―

藤永拓矢, 富永萌子, 石井和男

第40回日本ロボット学会学術講演会 3D1-07 2022年9月
第7回トマトロボット競技会開催報告

石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2022 22(2) 2P2-T08(1)-2P2-T08(3) 2022年6月
ロボカップサッカー中型リーグにおけるオムニホイールの小車輪設計と解析

富永萌子, 谷川大和, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2022 22(2) 2P2-T04(1)-2P2-T04(4) 2022年6月筆頭著者
An Estimation Method of Coastal Ocean Debris Using Aerial Drone

Kazuo Ishii, Kanako Shirahashi, Yuya Nishida, Moeko Tominaga, Yoshiki Tanaka, Dominic B. Solpico

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 27 1095-1101 2022年1月20日査読有り
Development of Tomato Classifier Using Multidimensional Features

Tominaga, Moeko, Tsuji, Yukako, Takemura, Yasunori

IEICE Proceedings Series 69(SS2-1) 63-68 2022年査読有り筆頭著者
Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Field: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Though these Competitions

Moeko Tominaga, Jonghyun Ahn, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 27 365-368 2022年1月査読有り筆頭著者
ロボット共生社会に向けた人間ロボット協調システムに関する研究

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2021 21(2) 1A1-K04(1)-1A1-K04(4) 2021年6月筆頭著者
団体スポーツにおける自己組織化マップを用いたコーチング

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

第33回自律分散システム・シンポジウム 2021予稿集 14-19 2021年3月筆頭著者
Behavior Selection System for Robot Using Neural Network

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 25 98-101 2020年1月13日査読有り筆頭著者
ニューラルネットワークを用いたサッカーロボットの行動学習システム

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-R06 2020年筆頭著者
Dual robot strategy for mission sharing and Processing distribution

Ryuji Eguchi, Yoshiki Tanaka, Naoto Sohara, Hiromasa Sueyoshi, Syogo Inoue, Daisuke Yoshitaka, Kazuto Wakimizu, Yuichiro Uemura, Toshimune Matsumura, Kentaro Yanagise, Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Sinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Kazuo Ishii

Robonation’s Annual 22th RoboSub Competition Journal 2019年7月
ニューラルネットワークを用いたロボットサッカーの戦術分析

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-I01 2019年筆頭著者
Behavior Analysis of Multi-Agent Game for Human-robot Cooperation

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018) 1544-1545 2018年10月査読有り筆頭著者
Multi Robot Strategy and Software Development of Robots for Underwater Survey

Yoshiki Tanaka, Raji Alhamad, Takuya Fujinaga, Enrico di Maria, SungMin Nam, Moeko Tominaga, Hiromasa Sueyoshi, Masahiro Yamane, Daisuke Yoshitaka, Kazuto Wakimizu, JongHyun ahn, Yuya Nishida, Yasunori Takemura,Takashi Sonoda, Kazuo Ishii

Robonation’s Annual 21th RoboSub Competition Journal 2018年7月
Strategy Analysis of Multi-Agent Games Using Self-Organizing Map

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 23 757-760 2018年2月2日査読有り筆頭著者
人間とロボットのマルチエージェントシステムに向けたフットサルにおける協調行動の解析

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P2-L09 2018年筆頭著者
Strategy Analysis of RoboCup Soccer Teams Using Self-Organizing Map

Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 22 421-424 2017年1月19日査読有り筆頭著者
選手のポジショニングを用いた自己組織化マップによる戦略分析

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-K07 2017年筆頭著者

講演・口頭発表等

Development of Tomato Classifier Using Multidimensional Features

Moeko Tominaga, Yukako Tsuji, Yasunori Takemura

2022 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2022年9月15日
ロボカップサッカー中型リーグにおけるオムニホイールの小車輪設計と解析

富永萌子, 谷川大和, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月3日
Inter-University Collaboration Aimed at Integrating Different Robotic Field: Development of Underwater Robots and Soccer Robots Though these Competitions

Moeko Tominaga, Jonghyun Ahn, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics 2022年1月21日
ロボット共生社会に向けた人間ロボット協調システムに関する研究

富永萌子, 武村泰範, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月7日
団体スポーツにおける自己組織化マップを用いたコーチング

富永萌子

第33回自律分散システム・シンポジウム 2021年3月13日
ニューラルネットワークを用いたサッカーロボットの行動学習システム

富永萌子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020年5月29日
Behavior Selection System for Robot Using Neural Network

富永萌子

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics 2020年1月13日
ニューラルネットワークを用いたロボットサッカーの戦術分析

富永萌子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019年6月6日
Behavior Analysis of Multi-Agent Game for Human-robot Cooperation

富永萌子

18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018) 2018年10月
人間とロボットのマルチエージェントシステムに向けたフットサルにおける協調行動の解析

富永萌子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018年6月5日
Strategy Analysis of Multi-Agent Games Using Self-Organizing Map

富永萌子

The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics 2018年2月2日
選手のポジショニングを用いた自己組織化マップによる戦略分析

富永萌子

ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年5月12日
Strategy Analysis of RoboCup Soccer Teams Using Self-Organizing Map

富永萌子

The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics 2017年1月21日

担当経験のある科目(授業)

2022年4月 - 現在

ものづくり演習I (西日本工業大学)
2021年10月 - 現在

デジタルエンジニアリング (西日本工業大学)
2021年10月 - 現在

読図 (西日本工業大学)
2021年10月 - 現在

CAE (西日本工業大学)
2021年4月 - 現在

工学実験 (西日本工業大学)
2021年4月 - 現在

機械製図演習I (西日本工業大学)

所属学協会

- 現在

日本機械学会

富永萌子

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

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