特許権 接着力センサ、多点接着力センサおよび多点接着力センサの製造方法 弘前大学 森脇健司, 笹川和彦, 藤崎和弘 出願番号 特願2019-116408 出願日 2019年6月24日 公開番号 特開2021-001839 公開日 2021年1月7日