特許権 力覚検出体、力覚検出ブロック、力覚検出体の製造方法、力覚検出ブロックの製造方法 弘前大学 森脇健司, 笹川和彦, 藤崎和弘 出願番号 特願2019-152834 出願日 2019年8月23日 公開番号 特開2021-029594 公開日 2021年3月1日 特許番号/登録番号 特許7409630 登録日 2023年12月25日 発行日
