麻生達也 (TATSUYA ASO) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人海洋研究開発機構

J-GLOBAL ID: 202501007355911680
researchmap会員ID: R000085176

経歴

2017年4月 - 現在

国立研究開発法人海洋研究開発機構

論文

AUV URASHIMA Upgrade to 8,000m Class for Ultra Deep-Sea Science Research

Takeshi Nakatani, Tatsuya Aso, Hitoshi Kakami, Yoshitaka Watanabe, Shinobu Omika, Takao Sawa, Kazuya Iwashita, Junji Kaneko

OCEANS 2025 - Great Lakes 1-5 2025年9月29日
Deep Hydrographic Mapping Around 100 M Above the Seafloor using an Autonomous Underwater Vehicle Auv-Next

Tatsuya Aso, Keisuke Ariyoshi, Akira Nagano, Takeshi Nakatani

OCEANS 2025 - Great Lakes 1-5 2025年9月29日
Calibration of Temperature During a Slow Slip Event by Tracing AUV-NEXT Along the Nankai Trough

Keisuke Ariyoshi, Akira Nagano, Tatsuya Aso, Shuichiro Yada, Patrick Fulton, Takeshi Nakatani, Hiroyuki Matsumoto

OCEANS 2025 - Great Lakes 1-5 2025年9月29日
Deep Ocean Current Mapping Over the Continental Slope South of Japan by an Autonomous Underwater Vehicle AUV-NEXT

Akira Nagano, Keisuke Ariyoshi, Tatsuya Aso, Takeshi Nakatani

OCEANS 2025 - Great Lakes 1-5 2025年9月29日
EVALUATION OF ACOUSTIC POSITIONING OF UNDERWATER VEHICLE FROM SEABED LANDER SYSTEM IN AN OCEAN EXPERIMENT

Yoshitaka Watanabe, Yosaku Maeda, Hitoshi Kakami, Tatsuya Aso

PROCEEDINGS OF ASME 2025 44TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, OMAE2025, VOL 2 2025年
CMA-ESを用いた水中無人機の4自由度運動モデルのシステム同定

登尾悠平, 小池弘顕, 神原太地, 前田洋作, 各務均, 麻生達也, 金子達哉, 井上朝哉, 牧敦生

日本船舶海洋工学会講演会論文集 2024年11月
物体検出モデルを利用したAUVのビジュアルフィードバック制御

各務均, 前田洋作, 岩下和矢, 麻生達也

日本船舶海洋工学会講演会論文集 2024年11月
Development of an Electric Robotic Arm for the Hadal Zone

Yosaku Maeda, Hitoshi Kakami, Tatsuya Aso

OCEANS 2024 - Halifax 1-5 2024年9月23日
Simple Design Method for Ceramic Tube Pressure Housings

Yosaku Maeda, Tatsuya Aso, Hiroshi Uchida

IEEE Journal of Oceanic Engineering 49(3) 749-762 2024年7月
Development of Automatic Target Detection System for 11,000M-Class Underwater Vehicles

Hitoshi Kakami, Takeshi Nakatani, Yosaku Maeda, Tatsuya Aso, Yusuke Shinohara

Volume 4: Ocean Space Utilization 2024年6月9日
Data harvesting from seabed-mounted observation instruments using optical wireless communication on underewater drone

Takao Sawa, Takeshi Nakatani, Yosaku Maeda, Tatsuya Asou

2024 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) 1-5 2024年5月19日
AUVうらしま 8,000m級への改造

中谷武志, 各務均, 麻生達也, 渡邊佳孝, 志村拓也, 大美賀忍

日本船舶海洋工学会講演会論文集 2023年11月
超深海における自動試料採取の実現に向けた技術開発

前田洋作, 各務均, 麻生達也, 小林あゆみ

海洋調査技術学会第35回研究成果発表会 2023年11月
Developments of standardization and quality control for AUV bathymetric data through sea trials of "AUV-NEXT"

Masanao Sumiyoshi, Ryosuke Nagasawa, Kenji Nagahashi, Tadahiro Hyakudome, Takeshi Nakatani, Tatsuya Aso, Yusuke Yokota

2023 IEEE Underwater Technology (UT) 1-5 2023年3月6日
Towards an autonomous sampling system for the hadal zone

Maeda Y., Kakami H., Watanabe Y., Aso T., Iwashita K., Kaneko T., Inoue T., Koike H., Noborio Y., Maki A.

2023年3月
海底観測システムによる航行中 AUV のリアルタイム測位

前田洋作, 麻生達也, 小林あゆみ, 中谷武志

海洋調査技術学会第34回研究成果発表会 2022年11月
Fabrication of iron-based superconducting tapes using Ba_1−xK_xFe₂As₂withx= 0.3 and 0.4

S Ishida, H Taira, A Ishii, T Asou, S Itou, T Nishio, Y Tsuchiya, A Iyo, H Eisaki, K Matsuzaki …

Superconductor Science and Technology 30(5) 054001-054001 2017年3月27日

講演・口頭発表等

AUV URASHIMA Upgrade to 8,000m Class for Ultra Deep-Sea Science Research

Takeshi Nakatani, Tatsuya Aso, Hitoshi Kakami, Yoshitaka Watanabe, Shinobu Omika, Takao Sawa, Kazuya Iwashita, Junji Kaneko

OCEANS 2025 - Great Lakes
Deep hydrographic mapping around 100 m above the seafloor using an autonomous underwater vehicle AUV-NEXT

Tatsuya Aso, Keisuke Ariyoshi, Akira Nagano, Takeshi Nakatani

OCEANS 2025 Great Lakes
Calibration of temperature during a slow slip event by tracing AUV-NEXT along the Nankai Trough

Keisuke Ariyoshi, Akira Nagano, Tatsuya Aso, Shuichiro Yada, Patrick Fulton, Takeshi Nakatani, Hiroyuki Matsumoto

OCEANS 2025 Great Lakes
Deep ocean current mapping over the continental slope south of Japan by an autonomous underwater vehicle AUV-NEXT

Akira Nagano, Keisuke Ariyoshi, Tatsuya Aso, Takeshi Nakatani

OCEANS 2025 Great Lakes
海底観測システムによる航行中 AUV のリアルタイム測位

前田洋作, 麻生達也, 小林あゆみ, 中谷武志

海洋調査技術学会第34回研究成果発表会
AUV−NEXT測深性能試験の初期結果：より高品質な水深データ取得を目指して

住吉昌直, 長澤亮佑, 橋本崇史, 永橋賢司, 澤隆雄, 百留忠洋, 中谷武志, 麻生達也, 横田裕輔

JpGU2021

麻生達也

基本情報

経歴

論文

講演・口頭発表等

メニュー

共著者の一覧

フォロー一覧