平賀元彰 (Motoaki Hiraga) - マイポータル

基本情報

所属: 京都工芸繊維大学機械工学系助教

研究者番号: 40982096
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-6682-7882
J-GLOBAL ID: 202301019993802094
researchmap会員ID: R000049650

外部リンク: https://www.cis.kit.ac.jp/~hiraga/

研究分野

受賞

2024年9月

Best Paper Award, Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception, The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

Daichi Morimoto, Souto Takase, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo
2024年9月

Finalist of Best Paper Award, MBEANN approach for online distributed evolution in robotic swarms, The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics

Motoaki Hiraga
2022年12月

SI2022 優秀講演賞, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

潮﨑直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博
2022年9月

優秀論文賞, 第30回インテリジェント・システム・シンポジウム

廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博, 片田喜章
2021年11月

SSI優秀論文賞, 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門

潮﨑直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博
2017年10月

Best Student Paper Award Finalist, The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bioinspired Robotics

Motoaki Hiraga

論文

A Magnetic Softening Resonator with Flat Power Generation for Nonlinear Vibration Energy Harvesting

Taiga Yanase, Yu Yoshida, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda

2024 IEEE 23rd International Conference on Micro and Miniature Power Systems, Self-Powered Sensors and Energy Autonomous Devices, PowerMEMS 2024 73-76 2024年11月
Evolution and analysis of controllers for a robotic swarm: A case study on collective perception

Daichi Morimoto, Souto Takase, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 145-153 2024年9月査読有り
MBEANN approach for online distributed evolution in robotic swarms

Motoaki Hiraga

Proceedings of the 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 56-62 2024年9月査読有り筆頭著者責任著者
Surrogate-Assisted Self-Adaptive MBEANNの提案とその評価

小村真央, 宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博

システム制御情報学会論文誌 37(8) 216-224 2024年8月15日査読有り
Flexible printed circuit-based triboelectric film sensor for integrity monitoring of tensile bolted joints

Chu Wang, Nanako Miura, Motoaki Hiraga, Arata Masuda

Engineering Research Express 6(3) 035542 2024年8月12日査読有り
Experimental Study on Applicability of Triboelectric Film Sensors for Integrity Monitoring of Shear Bolted Joints

Chu Wang, Nanako Miura, Motoaki Hiraga, Arata Masuda

Proceedings of the ASME 2024 Pressure Vessels & Piping Conference, Volume 5: Operations, Applications, & Components; Seismic Engineering; ASME Nondestructive Evaluation, Diagnosis and Prognosis (NDPD) Division V005T08A013 2024年7月28日査読有り
Improving the performance of mutation-based evolving artificial neural networks with self-adaptive mutations

Motoaki Hiraga, Masahiro Komura, Akiharu Miyamoto, Daichi Morimoto, Kazuhiro Ohkura

PLOS ONE 19(7) e0307084-e0307084 2024年7月15日査読有り筆頭著者責任著者
Failure Mode Classification for Rolling Element Bearings Using Time-Domain Transformer-Based Encoder

Minh Tri Vu, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda

Sensors 24(12) 3953-3953 2024年6月18日査読有り
An Ideal Softening Resonator for Nonlinear Vibration Energy Harvesting with Flat Power Characteristics

Yu Yoshida, Motoaki Hiraga, Nanako Miura, Arata Masuda

2023 IEEE 22nd International Conference on Micro and Nanotechnology for Power Generation and Energy Conversion Applications (PowerMEMS) 2023年12月11日
Generating collective behavior of a robotic swarm using an attention agent with deep neuroevolution

Arumu Iwami, Daichi Morimoto, Naoya Shiozaki, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Artificial Life and Robotics 28(4) 669-679 2023年11月査読有り
An evolutionary robotics approach to a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment

Daichi Morimoto, Haruhi Tsukamoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Artificial Life and Robotics 28(4) 661-668 2023年11月査読有り
MBEANN for Robotic Swarm Controller Design and the Behavior Analysis for Cooperative Transport

Yoshiaki Katada, Takumi Hirokawa, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 997-1006 2023年8月20日査読有り
When Less Is More in Embodied Evolution: Robotic Swarms Have Better Evolvability with Constrained Communication

Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 988-996 2023年8月20日査読有り筆頭著者責任著者
Generating Collective Behavior of a Multi-Legged Robotic Swarm Using Deep Reinforcement Learning

Daichi Morimoto, Yukiha Iwamoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Journal of Robotics and Mechatronics 35(4) 977-987 2023年8月20日査読有り
Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 28(1) 139-147 2023年2月査読有り筆頭著者責任著者
Echo state networks for embodied evolution in robotic swarms

Motoaki Hiraga, Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura

Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 865-872 2023年1月査読有り筆頭著者責任著者
Evolving collective behavior of a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment

Haruhi Tsukamoto, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 1544-1549 2023年1月査読有り
Attention agent for collective behavior of a robotic swarm with deep neuroevolution

Naoya Shiozaki, Yu Watanabe, Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Proceedings of the Joint Symposium of the 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, the 8th International Symposium on BioComplexity, and the 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 1550-1555 2023年1月査読有り
Generating collective behavior of a multi-legged robotic swarm using an evolutionary robotics approach

Daichi Morimoto, Motoaki Hiraga, Naoya Shiozaki, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 27(4) 751-760 2022年11月査読有り
Embodied evolution in robotic swarms using echo state networks

Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura

Proceedings of SICE Annual Conference 2022 83-86 2022年9月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

ロボティックスワームにおける群れ行動生成手法：計算知能アプローチによる自動的設計

大倉和博, 平賀元彰

計測と制御 59(2) 131-136 2020年2月査読有り招待有り

講演・口頭発表等

MBEANNにおける自己適応型突然変異法の比較検討

小村真央, 大倉和博, 平賀元彰, 森本大智

第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024年5月26日
サロゲートモデルによる neuroevolution の低コスト化：ロボティックスワームの場合

田口裕人, 宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博

日本機械学会中国四国支部第62期総会・講演会 2024年3月8日
圧電インピーダンス法に基づく継手機械特性の推定

丸山壮人, 平賀元彰, 増田新

日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023年
Lasso 回帰と非線形カルマンフィルタによる転がり軸受損傷の空間マッピング

森田貴之, 平賀元彰, 増田新

日本機械学会第21回評価・診断に関するシンポジウム 2023年
スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介

平賀元彰

計測自動制御学会北陸支部講演会 2023年11月27日招待有り
Surrogate-Assisted MBEANN の提案とその評価

宮本明治, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月17日
自己適応型突然変異法を導入した MBEANN の提案とその効果の検証

小村真央, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博

第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年5月17日
MBEANN への自己適応型突然変異操作の導入に関する一考察

小村真央, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博

情報処理学会第209回知能システム研究発表会 2023年3月5日
Deep Neuroevolution に基づくロボティックスワームの群れ行動生成

石見歩武, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博

情報処理学会第209回知能システム研究発表会 2023年3月5日
Neuroevolution を用いた多脚自律ロボットスワームの不整地環境での群れ行動生成

塚本遙日, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 棟朝雅晴

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月14日
Attention Agent を用いた Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成

潮﨑直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月14日
MBEANN を用いたロボティックスワームによる協調荷押し：制御器設計と機能解析

廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博, 片田喜章

第30回インテリジェント・システム・シンポジウム 2022年9月21日
深層強化学習による多脚自律ロボットスワームの群れ行動生成

岩本透羽, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博

第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年5月19日
World Models を適用したロボティックスワームの群れ行動生成

呉田和優, 潮崎直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博

日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月3日
漸進進化を用いた MBEANN によるロボティックスワームの制御器設計とその進化過程分析

廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
段差環境での多脚自律ロボットスワームによるチェイン生成

塚本遙日, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博, 棟朝雅晴

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成

桃崎眞, 平賀元彰, 森本大智, 大倉和博

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021年12月15日
Deep Neuroevolution における進化計算方式の検討：ロボティックスワームの場合

潮﨑直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2021 2021年11月20日
LSTM を用いた Deep Neuroevolution によるロボティックスワームの群れ行動生成

潮崎直哉, 森本大智, 平賀元彰, 大倉和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月8日
構造進化型人工神経回路網によるロボティックスワームの制御器設計

廣川卓海, 平賀元彰, 大倉和博

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月8日

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所属学協会

2025年1月 - 現在

計測自動制御学会
2023年5月 - 現在

システム制御情報学会
2016年 - 現在

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

群体として動作し構造ヘルスモニタリングを行う振動発電ネットワーク技術の開拓

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

増田新, 平賀元彰, 田中昂
群ロボットのためのリザーバコンピューティングに基づく進化的制御器設計法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2021年4月 - 2023年3月

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