小竹元基 (Motoki Shino) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院教授

研究者番号: 10345085
J-GLOBAL ID: 202001019996400882
researchmap会員ID: R000007704

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 生活支援工学，機械力学，自動車工学，人間工学

経歴

2025年10月 - 現在

東京科学大学, 工学院, 教授
2023年4月 - 2025年9月

東京工業大学, 工学院, 教授
2014年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授
2010年2月 - 2014年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 准教授
2004年4月 - 2010年1月

東京大学, 大学院工学系研究科, 講師
2002年4月 - 2004年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 助手
1999年4月 - 2002年3月

日本学術振興会特別研究員, DC1

学歴

1999年4月 - 2002年3月

東京農工大学, 大学院工学府, 機械システム工学専攻博士後期課程

受賞

2026年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰, 周辺歩行者に対する検出特性を考慮した電動車いすの自律移動方策

小林紀隆, 吉武宏, 小竹元基
2025年6月

ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰, 歩行空間における搭乗者の行動選択特性を考慮した自律移動車いすの経路計画, (一社)日本機械学会

林瑶子, 吉武宏, 小竹元基
2023年2月

Best Position Paper Award, Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles, 7th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications

Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino
2023年2月

Best Poster Award, Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving, 7th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications

Akio Nishimoto, Rinki Hirabayashi, Hiroshi Yoshitake, Kenichi Yamasaki, Genta Kurita, Motoki Shino
2020年6月

第70回自動車技術会賞論文賞, 車内の温度変化パターンの違いによるドライバの覚醒度と温熱快適性の変化, (公社)自動車技術会

郭鐘聲, 小竹元基, 平尾章成
2020年2月

Best Poster Award, How Auditory Information Presentation Timings Affect Memory When Watching Omnidirectional Movie with Audio Guide, 4th International Conference on Computer Interaction Theory and Applications

Rinki Hirabayashi, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, Muneo Kitajima
2019年9月

Best Paper Award, Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report) – Risk Assessment Method Considering Traffic Environment Difference, 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Akihiro Kawaguchi, Harunobu Yoshimura, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma
2018年8月

2017年度技術部門貢献賞, (公社)自動車技術会
2017年9月

Best Paper Award, Investigation Driving Behavior and Cognitive Ability Concerning Judgement Process of Elderly Drivers, 4th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents

Motoki Shino, Michinobu Nakanishi, Reo Imai, Hiroshi Yoshitake, Yoshio Fujita
2015年5月

第65回自動車技術会賞論文賞, 一時停止交差点におけるドライバのヒヤリハット・リスク定量化手法の研究, (公社)自動車技術会

平松真知子, 寸田剛司, 小竹元基, 鎌田実
2013年9月

Young Paper Award, Development of Input Device of Electric Wheelchair Considering the Characteristic of the Hand Function of Person with Severe Duchenne Muscular Dystrophy, AAATE2013

Yuki Yamamoto, Motoki Shino, Takashi Mikata, Takenobu Inoue
2012年12月

Young Paper Award, Driver Education System using Pseudo Driving Picture for Improvement on Elderly Drivers’ Risk Perception Ability, 25th ICTCT Workshop

Motoki Shino, Wataru Igarashi, Yohei Michitsuji
2012年9月

Best Paper Award, Deviated State Detection Method in Driving around Curves Based on Naturalistic Driving Behavior Dataset for Driver Assistance System, AVEC2012

Motoki Shino, Hiroshi Yoshitake, Machiko Hiramatsu, Takeshi Sunda, Minoru Kamata
2012年3月

ヒューマンインタフェース学会第12回論文賞, 情報機器使用時における高齢者の視行動と操作行動による戸惑い状態識別手法の一提案, ヒューマンインタフェース学会第12回論文賞

小竹元基, 高谷玲子, 鎌田実
2010年4月

教育賞, 機械エンジニアのための創造設計・メカトロニクス演習, (社)日本機械学会

濱口哲也, 杉田直彦, 小竹元基, 柳澤秀吉
2010年3月

第18回交通・物流部門部門大会賞, ドライバの操舵行動に協調した四輪アクティブ操舵システムの妥当性, (社)日本機械学会

小竹元基, 岡野裕樹, 本山廉夫, 鎌田実
2009年9月

福祉工学シンポジウムベストペーパー賞, 高齢者の情報機器使用時における戸惑い状態推定に基づく情報支援システムの検討, (社)日本機械学会

小竹元基, 高谷玲子, 鎌田実
2009年5月

浅原学術奨励賞(研究), 自動車乗降時における骨盤周りの身体負担解析と負担評価モデルの構築, (社)自動車技術会

小竹元基
2009年4月

奨励賞(研究), 降雪地域における住民の移動と安全を確保する歩道除雪オペレータのための作業支援システムの開発, (社)日本機械学会

小竹元基
2009年3月

第17回交通・物流部門部門大会賞, 前車追従時における追突ヒヤリハット発生要因の解明, (社)日本機械学会

三栗谷祥, 小竹元基, 道辻洋平, 鎌田実, 永井正夫, 茂呂克己

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論文

Property-damage-only crashes as predictors of injury crashes in older drivers

Yasuharu Yamamoto, Yoshio Fujita, Yuto Takakai, Shinsuke Matsuoka, Yasuhiro Kamachi, Taishiro Kishimoto, Yasuyuki Arima, Shogyoku Bun, Toshiro Horigome, Yuki Tazawa …

TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR 121 2026年7月
Shadow-Robust Autonomous Navigation with Traversability Judgement Using Stereo Camera

Motonobu Omori, Kota Hyashi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

ROBOTICS, COMPUTER VISION AND INTELLIGENT SYSTEMS, ROBOVIS 2025 2629 115-129 2026年
Effect of a simulator-based safe driving intervention method on older driver’s behavior at unsignalized intersections: A preliminary study

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

IATSS Research Vol.50(No.1) 603-612 2026年1月査読有り
温熱環境下における気流刺激によるドライバの身体部位に対する感受特性

林瑶子, GWAK Jongseong, 平尾章成, 小竹元基

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(Web) 2025 2025年
Positional Commonality of Behavior Selection by Skilled Drivers in Complex Driving Situations for Driver Assessment

Kim Byung Hyun, Yoshitake Hiroshi, Shino Motoki

International Journal of Automotive Engineering 16(3) 66-73 2025年
Autonomous Navigation for Personal Mobility Vehicles Considering Passenger Tolerance to Approaching Pedestrians

Motonobu Omori, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

APPLIED SCIENCES-BASEL 14(24) 2024年12月
Physiological Responses Related to Sitting Comfort Due to Changes in Seat Parameters

Jongseong Gwak, Kazuyoshi Arata, Takumi Yamakawa, Hideo Tobata, Motoki Shino, Yoshihiro Suda

APPLIED SCIENCES-BASEL 14(17) 2024年9月
Pedestrian’s Avoidance Behavior Characteristics Against Autonomous Personal Mobility Vehicles for Smooth Avoidance

Harada Ryunosuke, Yoshitake Hiroshi, Shino Motoki

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 918-927 2024年8月20日
エージェントによる運転振り返り教育の高齢運転者への効果

吉川真由, 吉武宏, 山崎健一, 藤田涼太, 小竹元基

ヒューマンインタフェース学会論文誌 26(2) 185-192 2024年5月25日
Proposal for a Human–Machine Collaborative Transfer System Considering Caregivers’ Lower Back Pain and Cognitive Factors in the Elderly during Transfer Movements

Jiang Wu, Motoki Shino

Actuators 13 96 2024年2月28日
Identification of Critical Scenario Components Based on Driving Database Analysis for Safety Assessment of Automated Driving Systems

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

Applied Sciences 13 10770 2023年9月27日
Pedestrian Avoidance Method Considering Passenger Comfort for Autonomous Personal Mobility Vehicles

Yoshitake Hiroshi, Isono Yosuke, Shino Motoki

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 231-239 2023年4月20日
White matter alterations in the dorsal attention network contribute to a high risk of unsafe driving in healthy older people.

Yasuharu Yamamoto, Jinichi Hirano, Ryo Ueda, Hiroshi Yoshitake, Mika Yamagishi, Mariko Kimura, Kei Kamiya, Motoki Shino, Masaru Mimura, Bun Yamagata

PCN reports : psychiatry and clinical neurosciences 1(3) e45 2022年9月
Repeated Thermal Stimulation by Cabin Temperature for Keeping Arousal and Thermal Comfort of Driver

Gwak Jongseong, Yoshinami Yuzuru, Hirao Akinari, Shino Motoki

International Journal of Automotive Engineering 13(2) 83-88 2022年
Hip Lift Transfer Assistive System for Reducing Burden on Caregiver's Waist.

Jiang Wu, Motoki Shino

Sensors (Basel, Switzerland) 21(22) 2021年11月13日
Effects of visual factors during automated driving of mobility scooters on user comfort: An exploratory simulator study

Hiroshi Yoshitake, Jongseong Gwak, Motoki Shino

Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 81 608-621 2021年8月1日
Weakly-Supervised Recommended Traversable Area Segmentation Using Automatically Labeled Images for Autonomous Driving in Pedestrian Environment with No Edges.

Yuya Onozuka, Ryosuke Matsumi, Motoki Shino

Sensors (Basel, Switzerland) 21(2) 2021年1月9日
Machine-learning approach to predict on-road driving ability in healthy older people.

Yasuharu Yamamoto, Jinichi Hirano, Hiroshi Yoshitake, Kazuno Negishi, Masaru Mimura, Motoki Shino, Bun Yamagata

Psychiatry and clinical neurosciences 74(9) 488-495 2020年9月
Shared Control of an Electric Wheelchair Considering Physical Functions and Driving Motivation.

Lele Xi, Motoki Shino

International journal of environmental research and public health 17(15) 2020年7月30日
Autonomous Motion Planning in Pedestrian Space Considering Passenger Comfort

Yoshitake Hiroshi, Nishi Kenta, Shino Motoki

Journal of Robotics and Mechatronics 32(3) 580-587 2020年6月20日

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MISC

386

Safe Speed for Automated Bus Considering Sensor Detection Range at Intersections

Taichi Sawanobori, Hiroshi Yoshitake, Yui Matsuura, Masaya Segawa, Motoki Shino

2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IEEE IAVVC 2025) 2025年10月査読有り
Identification of Risk Scenario Parameters Utilizing a Near-miss Incident Database for Safety Assessment of Autonomous Driving Systems

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IEEE IAVVC 2025) 2025年10月査読有り
Impacts of Cooperative Systems Utilizing Roadside Sensors on Efficiency of Automated Driving

Jiang Wu, Hiroshi Yoshitake, Wataru Kugimiya, Motoki Shino

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25) (Tu-C1-2) 2025年9月
Evaluation for the Variation of Combining Infrastructure / Vehicle System Functions in a Connected and Co-operative Automated Driving Bus

Keisuke Shimono, Shunta Horisawa, Wataru Kugimiya, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Yoshihiro Suda

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25) (Tu-C2-3) 2025年9月
Driver Assistance System to Prevent Rear-End Collisions with Cyclists Considering Driver’s Attention Allocation Errors

Hiroshi Yoshitake, Yipu Zhang, Motoki Shino

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25) (We-B2-2) 2025年9月
A Unified Multi-Modal Framework for In-Car and Out-Car Anomaly Detection in ADAS

Jinyu Gu, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents (FAST-zero’25) (Thu-C2-2) 2025年9月
Formalization of Pre-Learning Instructional Method Based on Information Processing of Learner Driver

Yuta Kurihara, Motoki Shino, Wataru Miyazaki, Minori Kizaki, Katsuko Nakahira, Muneo Kitajima

9th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP 2025) 2025年2月査読有り
Shadow-Robust Autonomous Navigation with Traversability Judgement Using Stereo Camera, 5th International Conference on Roboticss, Computer Vision and Intelligent Systems (ROBOVIS 2025)

Motonobu Omori, Kota Hayashi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

Computer Vision and Intelligent Systems (ROBOVIS 2025) 2025年2月査読有り
車載カメラによる運転行動分析のための眼球モデルを用いた視線方向推定

石原稜大, 山崎彬人, 小笠原一樹, 小竹元基

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 31st 2025年
絵画鑑賞における視線誘導のための聴覚情報付与が記憶に与える影響

小西廉也, 小竹元基, 中平勝子, 北島宗雄

情報科学技術フォーラム講演論文集 24th 2025年
高齢者の自身の運転に対する過大評価の是正に影響する意識変化

井内柊仁, 吉武宏, 藤田涼太, 小竹元基

情報科学技術フォーラム講演論文集 24th 2025年
Formalization of Pre-Learning Instructional Method Based on Information Processing of Learner Driver.

Yuta Kurihara, Motoki Shino, Wataru Miyazaki, Minori Kizaki, Katsuko T. Nakahira, Muneo Kitajima

Proceedings of the 20th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, VISIGRAPP 2025 - Volume 1: GRAPP, HUCAPP and IVAPP 682-689 2025年査読有り
インフラ協調型自動運転のODD設定にむけた協調システムのフレームワーク検討

堀澤駿太, 霜野慧亮, 吉武宏, 釘宮航, 小竹元基, 須田義大

生産研究 77(1) 59-64 2025年
Occluded Area Detection Based on Sensor Fusion and Panoptic Segmentation

Hiroshi Yoshitake, Jinyu Gu, Motoki Shino

16th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’24) 2024年9月
Visual Behavior Based on Information Foraging Theory Toward Designing of Auditory Information

Yuta Kurihara, Motoki Shino, Katsuko T. Nakahira, Muneo Kitajima

8th International Conference on Human Computer Interaction Theory and Applications (HUCAPP2024) 2024年2月査読有り
Hip Flexion/Extension Assistance Measures to Improve Dynamic Gait Stability

Yukari Yonetani, Takehiro Kitahara, Yumeko Imamura, Kazuaki Kishimoto, Hirohisa Hirukawa, Motoki Shino

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1458-1463 2024年1月8日査読有り
Shadow-Robust Semantic Segmentation for Autonomous Navigation in Walking Space

Kota Hayashi, Hiroaki Nakamichi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 965-971 2024年1月8日査読有り
Autonomous Navigation for Personal Mobility Vehicles Considering Passenger Tolerance against Approaching Pedestrians

Motonobu Omori, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

2024年1月4日
エージェントによる運転振り返り教育の高齢運転者への効果

吉川真由, 吉武宏, 山崎健一, 藤田涼太, 小竹元基

ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM) 26(2) 2024年
ドライブレコーダを活用した不安全行動の抽出と抑止への挑戦

小竹元基

日本交通医学工学研究会学術総会(CD-ROM) 32nd 2024年

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担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

自動車・モビリティ技術 (東京科学大学)
2024年4月 - 現在

機械力学 (東京科学大学)
2005年4月 - 現在

自動車工学 (東京大学)

主要な所属学協会

1996年4月 - 現在

自動車技術会
1994年4月 - 現在

日本機械学会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ドライビングシミュレータによるADHDの不安全運転行動の同定

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

山縣文, 小竹元基, 平野仁一
情報採餌理論に基づいた感受能力を醸成する鑑賞用コンテンツ設計手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

中平勝子, 北島宗雄, 小竹元基, 秋元頼孝
高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2026年3月

小竹元基, 合田美子, 吉武宏, 郭鐘聲, 佐藤稔久, 戸田真志, 下坂正倫, 山崎彬人
安定・安全を指向する逆強化学習に基づく運転行動モデリング

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

下坂正倫, 小竹元基
人工知能による高齢者の不安全運転の予測モデルの確立と神経基盤の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

山縣文, 小竹元基, 平野仁一
高齢者の不安全性の高い運転行動の抽出とそれを補完する人間機械協調系に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

小竹元基, 下坂正倫, 山崎彬人, 北崎智之
認知行動科学に基づく個人鑑賞タイプに合わせた全方位景観鑑賞ナビゲーション環境構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

北島宗雄, 小竹元基, 中平勝子, 尾久土正己, 志水翔之, 江川主民, 中村健二朗
ドライブレコーダと脳画像による高齢者の実車運転不安全行動に関する特性の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

三村將, 小竹元基, 藤田佳男, 仲秋秀太郎
超高齢社会のモビリティ確保に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

鎌田実, 小竹元基, 二瓶美里
院内の安全な自立移動を目指したＤＭＤ患者の操作能力抽出と移動システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

小竹元基
地方地域の高齢者のモビリティ継続に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

鎌田実, 小竹元基, 二瓶美里
近距離移動における後期高齢者の操作能力の抽出と電動車いす移動システムの提案

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2009年 - 2010年

小竹元基
高齢運転者の運転断念に向けての評価法と社会的受容性に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2008年 - 2010年

鎌田実, 小竹元基, 二瓶美里
運転時の行動学的機能と脳内機能測定による認知判断機能の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2006年 - 2007年

鎌田実, 小竹元基, 井上剛伸
高齢者の認知・身体能力により分類した移動支援のための適応型情報提示構成法の提案

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2005年 - 2006年

小竹元基, 鎌田実
痴呆高齢運転者の運転可能判断ツールの提案と安心・安全運転行動モニタリングの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2004年 - 2006年

鎌田実, 小竹元基, 溝端光雄, 新開省二
高齢ドライバーの身体特性と運転操作の相互作用の解明と安全性向上の操作システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2003年 - 2004年

小竹元基
交通機関のユニバーサルデザイン化に関する先導研究

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2003年 - 2004年

鎌田実, 小竹元基

小竹元基

基本情報

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研究分野

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学歴

受賞

論文

MISC

担当経験のある科目(授業)

主要な所属学協会

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