佐藤未来子 (Mikiko Sato) - マイポータル

基本情報

連絡先: mikiko.satotokai.ac.jp
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0000-2625-2298
J-GLOBAL ID: 202001008814669910
researchmap会員ID: R000000833

経歴

2021年4月 - 現在

東海大学, 情報通信学部, 准教授
2019年4月 - 2021年3月

東海大学, 情報通信学部, 特任准教授
2017年4月 - 2019年3月

東海大学, 情報通信学部, 特任講師
2011年4月 - 2016年3月

東京農工大学, 工学部／工学府, CREST研究員兼特任助教
2010年5月 - 2011年3月

東京農工大学, 工学部／工学府, 特任助教
2006年6月 - 2007年3月

（株）日立製作所, 中央研究所, 嘱託社員研究職
2000年9月 - 2002年3月

（株）日立製作所, インターネットプラットフォーム事業部
1998年3月 - 2000年8月

（株）日立製作所, エンタープライズサーバ事業部
1994年9月 - 1998年2月

（株）日立製作所, 情報通信開発本部
1990年4月 - 1994年8月

（株）日立製作所, 中央研究所

学歴

2002年4月 - 2006年3月

東京農工大学大学院, 工学教育部, 電子情報工学専攻博士後期課程
1988年4月 - 1990年3月

東京農工大学大学院, 工学研究科修士課程, 数理情報工学専攻
1984年4月 - 1988年3月

東京農工大学, 工学部, 数理情報工学科

論文

Proposal of Guidance Markers to Reduce the Time to Reach the Pareto-optimal Front

Yuji Sato, Mikiko Sato, Ruhul Sarker

Proceedings of the 2026 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2026) 1-8 2026年6月査読有り
Parallelization of MOPSO/D on multi-core CPUs with virtual global best and overlap-aware partitioning

Mikiko Sato, Mitsuhiko Uchida, Yuji Sato

Artificial Life and Robotics 2025年12月20日査読有り筆頭著者責任著者
Creating Educational Materials by Students towards the APRIS Robot Challenge

Keito,Matsuda, Shoei,Endo, Ryota,Uesugi, Kyoya,Muramatsu, Gaku,Yamashita, Risa,Nabei, Mikiko,Sato, Harumi,Watanabe, Keito Matsuda, Shoei Endo …

Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2025 44-45 2025年12月15日査読有り
Initial Population of NSGA-II for Solving Similar Multi-Objective Optimization Problems

Yuji Sato, Mikiko Sato, Hiroki Yamada

Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion 109-110 2025年7月14日査読有り
Evaluation Regarding Partitioning the Objective Space for Parallel distributed MOPSO/D

Mitsuhiko Uchida, Mikiko Sato, Yuji Sato

Proceedings of the Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025 (AROB 30th 2025) 373-376 2025年1月22日査読有り責任著者
Prototype System of a Care Support Robot Equipped with Pose Estimation and Behaviour Control Utilizing MEC Resource Manager “MEC-RM”

Mikiko Sato, Gai Nagahashi, Eisuke Okazaki, Yanzhi Li, Midori Sugaya

Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2024 83-84 2024年12月27日査読有り筆頭著者責任著者
並列動作可能なFPGAベースのROS2ノード自動統合手法

岡崎英佑, 森隼人, 佐藤未来子, 菅谷みどり, 大川猛

システム制御情報学会論文誌 37(12) 295-304 2024年12月査読有り
A Novel Snow Leopard Optimization for High-Dimensional Feature Selection Problems

Jia Guo, Wenhao Ye, Dong Wang, Zhou He, Zhou Yan, Mikiko Sato, Yuji Sato

Sensors 2024年11月7日査読有り
The Optimal Zone Breadth for Parallel and Distributed MOEA/D with Virtual Overlap Zone and Exclusively Evaluated Mating.

Xinyuan Zhu, Yuji Sato, Mikiko Sato

GECCO Companion 395-398 2024年7月査読有り
APRIS Robot Challenge: Collaborative Online Interdisciplinary and International Learning for IoT/Robotics Systems.

Kenji Hisazumi, Takeshi Ohkawa, Masafumi Miwa, Mikiko Sato, Takashi Nagai, Nobuhiro Ohe, Kittikhun Thongpull, Nattha Jindapetch, Harumi Watanabe

EDUCON2024 1-8 2024年5月査読有り
Parallel and Distributed MOEA/D with Virtual Overlapping Zone and Exclusively Evaluated Mating

Xinyuan Zhu, Yuji Sato, Mads Midtlyng, Mikiko Sato, Jia Guo

Springer Lecture Notes in Electrical Engineering 1145 159-170 2024年2月査読有り
Sustainable Care Support System with Environmentally Adaptive Swarm Intelligence Robots

Mikiko Sato, Gai Nagahashi, Eisuke Okazaki, Hayato Mori, Lee Yeonji, Takeshi Ohkawa, Yuji Sato, Midori Sugaya

Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 79-80 2023年12月20日査読有り筆頭著者責任著者
Offloading Image Recognition Processing to FPGA Using Resource Manager for Multi-access Edge Computing

Hayato Mori, Eisuke Okazaki, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa, Midori Sugaya

Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 22-27 2023年12月20日査読有り
Offloading Image Recognition Processing Using Heterogeneous FPGAs for Care Robot Applications

Eisuke Okazaki, Hayato Mori, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Midori Sugaya, Takeshi Ohkawa

Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 73-74 2023年12月20日査読有り
Offloading Image Recognition Processing for Care Robots to FPGA on Multi-access Edge Computing.

Hayato Mori, Eisuke Okazaki, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa, Midori Sugaya

Proceedings of International Conference on Field Programmable Technology (ICFPT) 270-271 2023年12月14日査読有り
Diffusely Distributed Parallelization of MOEA/D with Edge Weight Vectors Sharing.

Yuji Sato, Mads A. Midtlyng, Mikiko Sato

GECCO Companion 411-414 2023年7月査読有り最終著者
Implementation of a Fine-Grained Logging System for ROS2 Applications

GAI NAGAHASHI, MASATO FUKUI, MIKIKO SATO, TAKESHI OHKAWA, MIDORI SUGAYA

Proceedings of Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2022 32-33 2022年12月20日査読有り責任著者
Using Dominated Solutions at Edges to the Diversity and the Uniformity of Non-dominated Solution Distributions in NSGA-II

Yuji Sato, Mikiko Sato

SN Computer Science 3(6) 2022年8月8日査読有り
Layer Modeling and Its Code Generation based on Context-oriented Programming.

Chinatsu Yamamoto, Ikuta Tanigawa, Kenji Hisazumi, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa, Nobuhiko Ogura, Harumi Watanabe

Proceedings of the 9th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development(MODELSWARD) 330-336 2021年査読有り
Inconstant Update of Reference Point Value for Parallel and Distributed MOEA/D.

Mikiko Sato, Yuji Sato, Mads A. Midtlyng, Minami Miyakawa

IEEE Congress on Evolutionary Computation(CEC) 1495-1502 2021年査読有り筆頭著者

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MISC

137

MEC向けFPGAへの画像認識処理オフロードによるスループットと電力効率の基礎評価

岡崎英佑, 永橋凱, 李彦志, 菅谷みどり, 大川猛, 佐藤未来子

信学技報 124(150) 52-57 2024年8月最終著者
MEC向け資源管理システムを用いたロボット遠隔操作における通信遅延評価

永橋凱, 岡崎英佑, 李彦志, 菅谷みどり, 佐藤未来子

信学技報 124(148) 58-62 2024年8月最終著者
進化計算ライブラリpymooを用いた仮想グローバルベスト法に基づくMOPSO/Dの並列化実装

内田充彦, 佐藤未来子, 佐藤裕二

第 25 回進化計算学会研究会講演論文集 156-157 2024年3月22日責任著者
楽典に基づき生成系AIを活用した作曲支援教育ツール

川崎智樹, 渡辺晴美, 佐藤未来子

情報処理学会研究報告ソフトウェア工学（SE） 2024-SE-216(11) 1-8 2024年2月26日
ロボットソフトウェア開発のための実行時に変更可能なBehavior Trees

井口万央, 山田雄大, 佐藤未来子, 渡辺晴美

情報処理学会研究報告(Web) 2024(ARC-256) 2024年
Parallel Distributed Acceleration of MOEA/D Using Virtual Overlapping Method

Xinyuan ZHU, Yuji SATO, Mads MIDTLYNG, Mikiko SATO, Jia GUO

第31回インテリジェント・システム・シンポジウム講演予稿集 311-316 2023年9月7日
指向性を持たせた目的空間分割方式を用いた分散 NSGA-II の提案

小林良輔, 佐藤未来子, 佐藤裕二

第24回進化計算学会研究会講演論文集 (P2-1) 1-4 2023年9月責任著者
hCT2:ROS2Pythonにおけるコールバック関数実行時間の計測機構

永橋凱, 菅谷みどり, 大川猛, 佐藤未来子

情報処理学会研究報告組込みシステム（EMB） 2023-EMB-63(4) 1-6 2023年7月最終著者
Behavior Treeを使用した動的なロボットプログラミング環境の考察

井口万央, 佐藤未来子, 渡辺,晴美

情報処理学会研究報告組込みシステム（EMB） 2023-EMB-62(52) 1-6 2023年3月16日
複数ROS2-FPGAノードの並列分散処理における遅延時間・消費電力の評価

岡崎英佑, 森隼人, 佐藤未来子, 菅谷みどり, 大川猛

情報処理学会研究報告組込みシステム（EMB） 2023-EMB-62(13) 1-6 2023年3月16日
多目的最適化ライブラリ Pymoo を用いた分散 NSGA-II 評価環境の構築

小林良輔, 佐藤未来子, 佐藤裕二

第23回進化計算学会研究会講演論文集 (P1-1) 1-4 2023年3月責任著者
心拍に応じて瞳孔表現が可能なプロトタイプシステムの作成

井口万央, 井口拓海, 佐藤未来子, 渡辺晴美, 菅谷みどり

情報処理学会研究報告組込みシステム（EMB） 2022-EMB-59(58) 1-8 2022年3月3日
1A10 サイバーフィジカル連携でのプロトタイプ開発によるIoT教育法の検討

大江信宏, 久住憲嗣, 大川猛, 佐藤未来子, 三輪昌史, 渡辺晴美

工学教育研究講演会講演論文集(Web) 2022 2022年
1A10 サイバーフィジカル連携でのプロトタイプ開発によるIoT教育法の検討

大江信宏, 久住憲嗣, 大川猛, 佐藤未来子, 三輪昌史, 渡辺晴美

工学教育研究講演会講演論文集 2022 18-19 2022年
PBLの実践による組込みソフトウェア開発に関する学生の意識変化の検証

撫中達司, 佐藤未来子, 大江信宏

東海大学紀要情報通信学部(Web) 13(2) 2021年査読有り
グローバルProject-based Learningにおける組込みソフトウェアのモデル駆動開発と適用評価

大江信宏, 久住憲嗣, 三輪昌史, 佐藤未来子, 渡辺晴美

日本ソフトウェア科学会大会講演論文集(Web) 37th 2020年
ESSロボットチャレンジ2019

大江信宏, 佐藤未来子, 渡辺晴美, 久住憲嗣, 三輪昌史, 松浦佐江子, 菅谷みどり, 久保秋真, 小倉信彦, 元木誠 …

組込みシステムシンポジウム2019論文集 (2019) 96-102 2019年8月29日
FPGAを用いた自動運転ロボットカーのためのPythonによる白線認識処理の検討

田山翔太郎, 大川猛, 佐藤未来子, 渡辺晴美

組込みシステムシンポジウム2019論文集 (2019) 82-83 2019年8月29日
コンテキスト指向モデリングを適用した環境対応ロボットの考察

山本千夏, 谷川郁太, 大川猛, 佐藤未来子, 渡辺晴美

組込みシステムシンポジウム2019論文集 (2019) 80-81 2019年8月29日
コンテキスト指向プログラミングのための仮想環境の試作

田部井真那, 谷川郁太, 佐藤未来子, 大川猛, 渡辺晴美

組込みシステムシンポジウム2019論文集 (2019) 78-79 2019年8月29日

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書籍等出版物

Computation Platforms for Multi-access Edge Computing

Hideharu Amano, Takuya Kojima, Mitaro Namiki, Midori Sugaya, Takeshi Ohkawa, Mikiko Sato, Yanzhi Li, Hiroaki Nishi, W . A. Shanaka, Lin Zirui, Haris Gulzar, Kazuhiro Nakadai, Morihiro Kuga, Masahiro Iida (担当:共著, 範囲:Chapter 3 "Middleware for MEC")

Springer Singapore 2025年11月19日 (ISBN: 9789819689347)

講演・口頭発表等

並列分散進化型多目的最適化における解探索過程の解析に向けたインタラクティブ可視化基盤の試作

佐藤未来子, 川崎悠磨, 佐藤裕二, 髙玉圭樹

第29回進化計算学会研究会 2026年3月17日
並列多目的最適化アルゴリズムの挙動解析に向けた解分布推移の可視化環境の提案

川崎悠磨, 佐藤裕二, 佐藤未来子

情報処理学会第88回全国大会講演論文集 2026年3月6日
hakoniwaを用いた未知環境探索ドローンにおける自然言語指示に基づく自律航行制御基板の試作

山下岳, 渡辺晴美, 佐藤未来子

情報処理学会第88回全国大会講演論文集 2026年3月6日
Bottle View ：ボトル型メタファーに基づくCOPプログラムのレイヤーとクラスに関する複雑さを示す2D可視化手法

遠藤新, 佐藤未来子, 渡辺晴美

情報処理学会第88回全国大会講演論文集 2026年3月6日
ドローン開発のためのデジタルプラットフォームに向けたHakoniwa-3Dエディタの試作

上杉亮太, 佐藤未来子, 渡辺晴美

日本ソフトウェア科学会第42回大会講演論文集 2025年9月5日
グローバルPBLによるデジタルツイン学習教材の開発

松田敬斗, 村松京弥, 遠藤翔瑛, 山下岳, 佐藤未来子, 渡辺晴美

日本ソフトウェア科学会第42回大会講演論文集 2025年9月5日
インタラクティブシステムのための音源合成に向けた簡易シンセサイザー

足立暖仁, 尾中遼太郎, 井柳利功, 佐藤未来子, 渡辺晴美

日本ソフトウェア科学会第42回大会講演論文集 2025年9月5日
行動変容を誘導するIoTゲームの試作

Kim Juhyun, 佐藤未来子, 渡辺晴美

日本ソフトウェア科学会第42回大会講演論文集 2025年9月5日
VR上での直感的理解を目指した実験体験ツールの開発

野上宗真, 松本凌悟, 齊藤弘樹, 佐藤未来子, 渡辺晴美

日本ソフトウェア科学会第42回大会講演論文集 2025年9月5日
多目的最適化アルゴリズムNSGA-IIにおける指向性を持つ並列分散処理方式

小林良輔, 佐藤未来子, 佐藤裕二

情報科学技術フォーラム講演論文集 (FIT) 数理モデル化と問題解決（１）A-017 2024年9月5日
Implementation of Parallel MOPSO/D using Virtual Global Best Method in Python

Mitsuhiko Uchida, Mikiko Sato, Yuji Sato

IEEE WCCI2024 Workshop on Computational Intelligence Applications 2024年7月5日
アントコロニー最適化を適用した下げ膳ロボットのテーブル巡回経路探索

内田充彦, 佐藤妃織, 高柳斗羽, 佐藤未来子

情報処理学会第85回全国大会講演論文集 2023年3月4日
物体の重心算出とステレオカメラの位置特定を用いた探し物お届けシステムの提案

永橋凱, 松村浩紀, 佐藤未来子

情報処理学会第85回全国大会講演論文集 2023年3月2日
複数ロボット間でのコストマップ共有機能を備えた自律移動ロボットシステムの構想

久保寺偉央, 佐藤未来子

情報処理学会第33回コンピュータシステム・シンポジウム（ComSys2021）ポスターセッション 2021年12月2日
FPGAを用いたFFT処理ROSノードの初期評価

星野美如, Daniel Pinheiro Leal, 渡辺晴美, 佐藤未来子, 大川猛

情報処理学会第83回全国大会講演論文集 2021年3月4日
SCRUMを取り入れた組込みシステム開発遠隔PBLのためのBOT支援

田部井, 真那, 佐藤, 未来子, 渡辺, 晴美

情報処理学会第83回全国大会講演論文集 2021年3月4日
モデル駆動型開発ツールを使用したARマーカーに基づく自律航行クアッドコプターの位置制御

柴原大賀, 佐藤未来子, 大江信宏, 久住憲嗣

情報処理学会第82回全国大会講演論文集 2020年2月20日
ARマーカを用いた経路選択を行うための自律走行制御の検討

和田有紗, 佐藤未来子, 大江信宏

情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019年2月28日
マルチコアプロセッサ環境における組込みシステム向けVMMのメモリ管理

前田剛志, 佐藤未来子, 並木美太郎

第78回全国大会講演論文集 2016年3月10日
Multiple PVASを用いたMapReduceフレームワークの木構造処理による性能評価

本田舜, 佐藤未来子, 並木美太郎

第78回全国大会講演論文集 2016年3月10日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

環境変化に応じて永続的に自律的協調作業を行うための分散マルチタスク群知能の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2026年4月 - 2029年3月

佐藤未来子, 佐藤裕二
相互性を有する多目的最適化問題のための転移学習とサロゲートモデルによる高速化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

佐藤裕二, 佐藤未来子
DX時代の進化型IoTロボットのための開発方法論・プラットフォームの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2026年3月

渡辺晴美, 佐藤未来子, 大川猛
相互性を有する多目的最適化問題のための分散進化計算の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

佐藤裕二, 佐藤未来子
スマート社会における実時間多数目的最適化のための分散進化計算の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

佐藤裕二, 廣津登志夫, 宮川みなみ, 佐藤未来子

佐藤未来子

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経歴

学歴

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

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