特許権 パワーステアリング制御装置、パワーステアリングの制御方法、プログラム、および自動操舵システム いすゞ自動車株式会社 鈴木元哉 出願番号 特願2020-49520 出願日 2020年3月19日 公開番号 特開2021-146918 公開日 2021年9月27日
