村井昭彦 (Akihiko Murai) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所人間拡張研究センター主任研究員

学位: 博士(情報理工学)(東京大学)

J-GLOBAL ID: 201401012074948193
researchmap会員ID: B000239157

外部リンク: http://kaken.nii.ac.jp/d/r/90637274.ja.html

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

2019年5月 - 現在

東京大学大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻客員准教授
2018年10月 - 現在

産業技術総合研究所人間拡張研究センター主任研究員
2018年4月 - 2018年9月

産業技術総合研究所人間情報研究部門主任研究員
2015年4月 - 2018年3月

産業技術総合研究所人間情報研究部門研究員
2013年4月 - 2015年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教
2012年3月 - 2013年3月

東京大学大学院情報理工学系研究科特任研究員
2011年11月 - 2012年2月

Carnegie Mellon University Robotics Institute Postdoctoral Researcher
2009年10月 - 2011年10月

Disney Research Pittsburgh Postdoctoral Researcher
2005年4月 - 2006年9月

三菱重工業株式会社神戸造船所エンジニア

受賞

2019年3月

日本機械学会欧文誌Best Paper 日本機械学会

村井昭彦
2018年3月

超人スポーツ学術研究会奨励賞超人スポーツ学術研究会

村井昭彦
2018年3月

日本ロボット学会研究奨励賞日本ロボット学会

村井昭彦
2011年10月

Disney Inventor Award Disney

村井昭彦
2011年3月

日本機械学会 ROBOMECH表彰日本機械学会

村井昭彦
2010年3月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞計測自動制御学会

村井昭彦
2005年3月

日本機械学会三浦賞日本機械学会

村井昭彦

論文

Determination of subset models for predicting vertical centre of mass position during front crawl in male swimmers.

Sohei Washino, Akihiko Murai, Hirotoshi Mankyu, Yasuhide Yoshitake

Journal of sports sciences 1-9 2023年5月19日
Construction of a Simulator to Reproduce Changes in Running due to Motion Strategies Using Spring-Loaded Inverted Pendulum Model

Masaki Kitagawa, Takayuki Tanaka, Akihiko Murai

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 5249-5256 2022年10月査読有り
The projected frontal area and its components during front crawl depend on lung volume.

Sohei Washino, Akihiko Murai, Hirotoshi Mankyu, Futoshi Ogita, Hiroaki Kanehisa, Yasuhide Yoshitake

Scandinavian journal of medicine & science in sports 32(12) 1724-1737 2022年9月10日
Vertical body position during front crawl increases linearly with swimming velocity and the rate of its increase depends on individual swimmers

Sohei Washino, Yasuhide Yoshitake, Hirotoshi Mankyu, Akihiko Murai

Sports Biomechanics 1-13 2022年5月16日
DATSURYOKU: designing environment–body interaction for implicit muscle relief*

Akihiko Murai, Sohei Washino, Masaaki Mochimaru

Advanced Robotics 1-11 2022年2月1日
Automating Horizon Scanning in Future Studies.

Tatsuya Ishigaki, Suzuko Nishino, Sohei Washino, Hiroki Igarashi, Yukari Nagai, Yuichi Washida, Akihiko Murai

LREC 319-327 2022年
運動制御時の運動主体感を決める手がかり統合戦略

宮脇裕, 村井昭彦, 大谷武史, 森岡周

基礎理学療法学 advpub 2022年
Muscle Activity Estimation at Drop Vertical Jump Landing Using Passive Muscle Mechanical Model

Hinako Suzuki, Akihiko Murai, Yosuke Ikegami, Emiko Uchiyama, Ko Yamamoto, Ayaka Yamada, Yuri Mizutani, Kohei Kawaguchi, Shuji Taketomi, Yoshihiko Nakamura

2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) 2021年11月1日
DATSURYOKU Sensor—A Capacitive-Sensor-Based Belt for Predicting Muscle Tension: Preliminary Results

Akihiko Murai, Shusuke Kanazawa, Ko Ayusawa, Sohei Washino, Manabu Yoshida, Masaaki Mochimaru

Sensors 21(19) 2021年10月7日
Modeling and Simulation of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit

Hongyuan Ren, Takayuki Tanaka, Akihiko Murai

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021年5月30日
Lower lung-volume level induces lower vertical center of mass position and alters swimming kinematics during front-crawl swimming.

Sohei Washino, Akihiko Murai, Hirotoshi Mankyu, Futoshi Ogita, Hiroaki Kanehisa, Yasuhide Yoshitake

Journal of biomechanics 121 110428-110428 2021年4月9日査読有り
Analysis of Running Expansion with Trunk and Pelvic Rotation Assist Suit by Using SLIP Model

Hongyuan Ren, Takayuki Tanaka, Kotaro Hashimoto, Akihiko Murai

458-466 2020年9月査読有り
Bicycle exercise training improves ambulation in patients with peripheral artery disease.

Makoto Haga, Katsuyuki Hoshina, Hiroyuki Koyama, Tetsuro Miyata, Yosuke Ikegami, Akihiko Murai, Yoshihiko Nakamura

Journal of vascular surgery 71(3) 979-987 2020年3月
Factors associated with a risk of prosthetic knee buckling during walking in unilateral transfemoral amputees.

Genki Hisano, Satoru Hashizume, Yoshiyuki Kobayashi, Akihiko Murai, Toshiki Kobayashi, Motomu Nakashima, Hiroaki Hobara

Gait & posture 77 69-74 2020年3月査読有り
Robustness analysis of decoding SSVEPs in humans with head movements using a moving visual flicker

Suguru Kanoga, Masaki Nakanishi, Akihiko Murai, Mitsunori Tada, Atsunori Kanemura

Journal of Neural Engineering 17(1) 016009-016009 2019年12月11日査読有り
Joint moments during sprinting in unilateral transfemoral amputees wearing running-specific prostheses.

Yuta Namiki, Satoru Hashizume, Akihiko Murai, Yoshiyuki Kobayashi, Hiroshi Takemura, Hiroaki Hobara

Biology open 8(2) 2019年2月18日査読有り
The Development of Sensor-Based Gait Training System for Locomotive Syndrome: The Effect of Real-Time Gait Feature Feedback on Gait Pattern During Treadmill Walking

Honda Hiroyuki, Kobayashi Yoshiyuki, Murai Akihiko, Fujimoto Hiroshi

PROCEEDINGS OF THE 20TH CONGRESS OF THE INTERNATIONAL ERGONOMICS ASSOCIATION (IEA 2018), VOL I: HEALTHCARE ERGONOMICS 818 305-311 2019年査読有り
Lucid Virtual/Augmented Reality (LVAR) Integrated with an Endoskeletal Robot Suit: StillSuit: A new framework for cognitive and physical interventions to support the ageing society.

Satoshi Oota, Akihiko Murai, Masaaki Mochimaru

IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2019, Osaka, Japan, March 23-27, 2019 1556-1559 2019年査読有り
Can forward dynamics simulation with simple model estimate complex phenomena?: Case study on sprinting using running-specific prosthesis

Akihiko Murai, Hiroaki Hobara, Satoru Hashizume, Yoshiyuki Kobayashi, Mitsunori Tada

ROBOMECH Journal 5(1) 2018年12月査読有り
Systematic Study of Photoluminescence Enhancement in Monolayer Molybdenum Disulfide by Acid Treatment.

Kiriya D, Hijikata Y, Pirillo J, Kitaura R, Murai A, Ashida A, Yoshimura T, Fujimura N

Langmuir : the ACS journal of surfaces and colloids 34(35) 10243-10249 2018年9月4日査読有り

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MISC

投球動作における肘関節応力解析

堀内孝一, 堀内孝一, 佐藤和毅, 名倉武雄, 村井昭彦, 村井昭彦, 岩本卓士, 松本守雄, 中村雅也

日本肘関節学会雑誌(Web) 29(1) 2022年
デジタルヒューマン技術を用いた競泳パフォーマンスの評価

鷲野壮平, 村井昭彦

バイオメカニクス研究(Web) 26 2022年
身体運動制御・学習研究の現在とこれから DATSURYOKUを実現する人間拡張技術

村井昭彦, 村井昭彦

体育の科学 72(7) 2022年
強化学習を用いた自転車のペダリング動作筋骨格シミュレーションによる運動戦略のモデル化

籾山陽紀, 籾山陽紀, 村井昭彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
深層学習によるヒトの歩行運動生成シミュレーション

廣瀬智紀, 廣瀬智紀, 村井昭彦, 村井昭彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
3D SLIPモデルに基づく走行拡張のモデリング

北川雅基, 田中孝之, 村井昭彦, REN H.

計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 53rd 2021年
異なるタイプのデジタルヒューマンモデルが運動中のモデル体積に及ぼす影響

鷲野壮平, 鷲野壮平, 村井昭彦, 村井昭彦

ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 2021年
DATSURYOKU:身体環境インタラクションが筋活動をデザインする

村井昭彦, 村井昭彦, 鷲野壮平, 持丸正明

ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 2021年
ピアノ演奏時の肩の不調と体幹部位の姿勢制御との関係の分析

姫野雅子, 村井昭彦, 野田茂穂, 姫野龍太郎

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
SLIPモデルを用いた走行拡張シミュレータ構築のための基礎研究

北川雅基, 田中孝之, 村井昭彦, 村井昭彦

バイオメカニズム学術講演会予稿集 42nd (CD-ROM) 2021年
健康で安全な生活を目指す人間拡張技術

村井昭彦, 村井昭彦

バイオメカニズム学術講演会予稿集 42nd (CD-ROM) 2021年
拡張SLIPモデルに基づく体幹・骨盤回旋運動補助による走行アシストの評価

橋本光太郎, 田中孝之, REN Hongyuan, 村井昭彦, 村井昭彦

ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年
競泳中の泳者の肺気量推定法の開発

鷲野壮平, 村井昭彦, 荻田太, 萬久博敏, 吉武康栄

デサントスポーツ科学 41 2020年
ロボ育ワークショップ -産総研デザインスクールが贈る柏の葉高校と小学生の交流体験-

村井昭彦, 村井昭彦, 森郁惠, 田中秀幸

日本ロボット学会誌 38(8) 2020年
グランドチャレンジ3競技

村井昭彦, 田中孝之, 栗田雄一, 南澤孝太, 持丸正明

バイオメカニズム学術講演会予稿集 41st 2020年
3D SLIPモデルを用いた拡張走行の一提案

橋本光太郎, 田中孝之, 任鴻遠, 村井昭彦

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
Human Augmentation:人間拡張技術の創る未来やわらかい動きの実現に向けて-身体環境インピーダンスのデザインによる運動・感覚能力の拡張

村井昭彦

バイオメカニクス研究 23(2) 2019年
水泳中の肺気量の違いが身体重心高,体幹の迎え角,前方投影面積に及ぼす影響

鷲野壮平, 鷲野壮平, 村井昭彦, 荻田太, 矢内利政, 萬久博敏, 吉武康栄

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
身体環境インピーダンスのモデル化とデザイン

村井昭彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
Predicting muscle activity and joint angle from skin shape

Ryusuke Sagawa, Ko Ayusawa, Yusuke Yoshiyasu, Akihiko Murai

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11129 LNCS 488-502 2019年1月1日

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