村井 昭彦

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/03 08:41
 
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研究者氏名
村井 昭彦
 
ムライ アキヒコ
URL
http://kaken.nii.ac.jp/d/r/90637274.ja.html
所属
国立研究開発法人産業技術総合研究所
部署
人間情報研究部門
職名
研究員
学位
博士(情報理工学)(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2013年
   
 
東京大学 情報理工学(系)研究科 研究員
 

論文

 
Akihiko Murai, Hiroaki Hobara, Satoru Hashizume, Yoshiyuki Kobayashi, Mitsunori Tada
ROBOMECH Journal   5(1)    2018年12月   [査読有り]
Kawano Y, Matsumura N, Murai A, Tada M, Matsumoto M, Nakamura M, Nagura T
Arthroscopy : the journal of arthroscopic & related surgery : official publication of the Arthroscopy Association of North America and the International Arthroscopy Association   34(6) 1776-1784   2018年6月   [査読有り]
Akihiko Murai,Mitsunori Tada
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018, Brisbane, Australia, May 21-25, 2018   581-587   2018年   [査読有り]
Makimoto A, Sano Y, Hashizume S, Murai A, Kobayashi Y, Takemura H, Hobara H
Journal of applied biomechanics   33(6) 406-409   2017年12月   [査読有り]
Hashizume S, Murai A, Hobara H, Kobayashi Y, Tada M, Mochimaru M
International journal of sports medicine   38(12) 921-927   2017年11月   [査読有り]

Misc

 
村井 昭彦, 山根 克, 中村 仁彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008 "2P1-G02(1)"-"2P1-G02(2)"   2008年6月
In this paper, we build a whole-body neuromusculoskeletal network model including somatic reflex, and identify its parameters through non-invasive measurements and statistical analysis. Our neuromuscular model consists of two parts. The first part...
村井 昭彦, 山根 克, 中村 仁彦
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2007 "2A1-O08(1)"-"2A1-O08(4)"   2007年5月
In this paper, we build a mathematical model of the whole-body neuromuscular network and identify its parameters by optical motion capture, inverse dynamics computation, and statistical analysis. The model includes a skeleton, a musculo-tendon net...