基本情報

所属
東北工業大学 工学部 電気電子工学課程 教授
東北大学 大学院工学研究科ロボティクス専攻 客員教授
株式会社レイセンス 共同創業者,取締役,最高技術責任者(CTO)

J-GLOBAL ID
202001004028486245
researchmap会員ID
R000004732

外部リンク

2008年九州大学大学院システム情報科学府情報工学専攻博士(工学)取得。九州大学システムLSI研究センター助手・助教、東北大学原子分子材料科学高等研究機構助教、東北大学マイクロシステム融合研究開発センター准教授を経て2020年より東北工業大学工学部電気電子工学科の准教授、東北大学大学院ロボティクス専攻客員准教授。2023年4月より同教授、東北大学の客員教授。,博士課程のときに、ベンチャーでのEDAツールソフトウェア開発および富士通研究所アメリカ(Sunnyvale, CA)での長期インターンを経験し、東北大学勤務のときには、ベルギー王国IMECに客員研究員として生体計測デバイスシステム開発・SiGe集積化デバイスのため長期滞在した。現在ドイツの研究機関と脳波を利用した外骨格デバイス操作のための連携研究を推進中。そのほか半導体技術であるMEMSとLSIをコアとした次世代ロボット向け集積化触覚センサや低消費電力組込みシステムを研究開発している。触覚センサに関しては社会実装を進めるべくスタートアップ(いわゆるベンチャー)を創業者として立ち上げて進めている。また、VRやARとの連携やセンサデータを用いた人工知能/機械学習応用も進めている。,学術関係ならびにビジネスコンテスト等で複数受賞歴あり。

委員歴

  67

主要な受賞

  24

主要な論文

  224

MISC

  8

書籍等出版物

  9

主要な講演・口頭発表等

  136

担当経験のある科目(授業)

  22

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

  29

主要な産業財産権

  33

主要なメディア報道

  40

その他

  28
  • 2023年8月 - 2023年8月
    「人の動作をリアルタイムかつ高精度にセンシングする技術」について出展
  • HITACHI-Hokkai 0.35um、HITACHI 0.35um Gate-Array、ROHM 0.35um、ROHM 0.18um、STARC 0.13um、ASPLA/NEC 90nm、eShuttle 65nm、ROHM 0.18um HV(High Voltage)、SMIC 0.18um HV(High Voltage)、SMIC 0.18um、TSMC 0.18um CIS(CMOS Image Sensor)、TSMC 0.18um MS/RF(Mixed Signal/Radio Frequency)、TSMC 0.13um
  • p-TEOS CVD,スパッタ
  • レーザー描画装置,パターンジェネレータ,SUSSアライナ(露光装置),簡易露光装置
  • ダイサー(DISCO)
  • FIB(Focused Ion Beam),イオンミリング(断面観察装置)
  • セミオートフリップチップボンダ(HiSol特注)
  • マニュアルボールワイヤボンダ(WestBond/HiSol), マニュアルウェッジワイヤボンダ, セミオートワイヤボンダ(ボール,ウェッジ)(TPTジャパン)
  • オシロスコープ, データジェネレータ, ロジックアナライザ, LSIテスタ(Advantest T6573), 半導体パラメータアナライザ(Keysight/Agilent B1500A), SEM(電子顕微鏡), 光学顕微鏡, マニュアルプローブステーション(HiSol)
  • 基板(PCB)加工装置,自作基板パターニング(OHPマスク+サンハヤトのエッチング系),各種はんだごて
  • 3Dプリンタ(DWS DigitalWax 028J(粉末焼結積層造形法:光造形), Keyence Agilista(インクジェット方式), QidiTech 3D Printer X-MAX&X-PLUS(熱溶解積層法))
  • 動画キャプチャハードウェア:AVerMedia「LIVE GAMER PORTABLE(AVT-C875)」、実況用カメラ(背景切り抜き):Logicool C922、実況用マイク付きヘッドフォン:Logicool USB headset、動画編集ソフトウェア:CyberLink PowerDirector18
  • p5.js (JavaScript based Generative Design Tool)
  • - Intel-Altera(開発環境:QuartusII, Modelsim/Questa 、デバイス:Cyclone III, Cyclone V) - Xilinx( 開発環境:Vivado、 デバイス:Kintex-7 for NI PXI system, Zynq-7000 for NI myRIO)
  • Verilog-HDL (ASIC, Intel-Altera FPGA: QuartusII), SystemVerilog
  • Git(GitHub), CVS, Visual Studio(Win, Linux), Eclipse(Linux), Android Studio(Android)
  • HTML, WordPress, PHP, Java Script
  • - Autodesk Fusion 360 (Cloud base 3D CAD/CAM/CAE) - SolidWorks(3次元CAD設計ツール,3D CAD design for 3D fabrication by 3D printing) - Autodesk Tinkercad (Online application for 3D design and 3D printing)
  • Unity(C#)、Oculus Quest