武藤剛 (Takeshi Muto) - マイポータル

基本情報

所属: 文教大学情報学部情報システム学科准教授

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901004372106720

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研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

Correction Method of Walking Posture Distortion of Elderly by Using Laser Pointer Task.

Takeshi Muto, Makoto Sugou, Shuhei Murata, Airi Suzuki, Masaya Fukumoto, Yumiko Muto

Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018 4312 - 4318 2018年査読有り
Posture Analysis and Evaluation for Modeling in Elderly Adults.

Yumiko Muto, Makoto Sugou, Kaede Tsumurai, Honami Ito, Yuichiro Hosono, Takeshi Muto

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10271 506 - 521 2017年査読有り
Analysis of Eye Hand Interaction in Drawing Figure and Letter - For the Development of Handwrite-Training Device.

Yumiko Muto, Takeshi Muto

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9170 107 - 117 2015年査読有り
運筆動作における視線の役割 : 視線とペン先の位置関係の時間変化

武藤ゆみ子, 小宮山摂, 武藤剛

ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society 16(1) 199 - 210 2014年2月25日査読有り
Analysis of eye hand interaction in drawing tasks ~For the development of handwrite-training device controlling visual information

Yumiko Muto, Setsu Komiyama, Takeshi Muto

Proceedings of 16th Biennial Conference of the International Graphonomics Society(IGS2013) 167 - 170 2013年査読有り
Interactive cueing with Walk-Mate for hemiparetic stroke rehabilitation.

Takeshi Muto, Barbara Herzberger, Joachim Hermsdoerfer, Yoshihiro Miyake, Ernst Poeppel

Journal of neuroengineering and rehabilitation 9(1) 58 - 58 2012年8月21日査読有り
Inter-Personal Interaction for Handwrite Training similar to A Study for Development of Handwrite Skill Training Robot similar to

Takeshi Muto, Setsu Komiyama, Riko Ishikawa

RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 162 - 167 2009年査読有り
Inter-personal interaction for handwrite training ∼ a study for development of handwrite skill training robot ∼.

Takeshi Muto, Setsu Komiyama, Riko Ishikawa

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 1173 - 1178 2009年査読有り
Virtual robot for interactive gait training ∼ improving regularity and dynamic stability of the stride patterns∼

Takeshi Muto, Barbara Herzberger, Joachim Hermsdoerfer, Ernst Poeppel, Yoshihiro Miyake

2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2007 1240 - 1247 2007年査読有り
The dynamics of the gait training process with rhythmic cueing for para-hemiplegic patients.

Tetsuya Kanai, Takeshi Muto

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 2275 - 2280 2007年査読有り
Interactive gait training device "walk-mate" for hemiparetic stroke rehabilitation.

Takeshi Muto, Barbara Herzberger, Joachim Hermsdörfer, Yoshihiro Miyake, Ernst Pöppel

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2268 - 2274 2007年査読有り
Co-emergence process on the humans' cooperative walk

Takeshi Muto, Yoshihiro Miyake

Proceedings of the SICE Annual Conference 1 973 - 978 2003年査読有り
Co-emergence processes in cooperation between humans

Takeshi Muto, Yoshihiro Miyake

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 325 - 330 2003年査読有り
Co-emergence process on the humans' cooperation for walk-support.

Takeshi Muto, Yoshihiro Miyake

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA 1 324 - 329 2003年査読有り
Analysis of the co-emergence process on the human-human cooperation

Takeshi Muto, Yoshihiro Miyake

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 140 - 145 2002年査読有り
Analysis of the process of mutual interaction between human and internal control model.

Takeshi Muto, Yoshihiro Miyake

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 769 - 774 2000年査読有り
Temporal development of mutual constraint cycle in human-robot cooperation

Takeshi Muto, Yoshihiro Miyake

Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 1999年査読有り

MISC

レーザーポインタを用いた高齢者の前傾姿勢の軽減手法の提案

武藤剛, 村田修平, 鈴木愛理, 福本将也, 武藤ゆみ子

ヒューマンインタフェース学会論文誌 22(1) 55 - 64 2020年査読有り
高齢者の前傾姿勢に基づく姿勢年齢モデルとその軽減手法の提案 (福祉情報工学)

武藤剛, 千葉智也, 柴喜崇, 上出直人, 坂本美喜, 村田修平, 鈴木愛理, 福本将也, 武藤ゆみ子

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119(86) 37 - 40 2019年6月16日
健康高齢者を対象とした姿勢年齢モデルの有効性評価

武藤ゆみ子, 千葉智也, 柴喜崇, 上出直人, 坂本美喜, 武藤剛

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.H‐4‐12 2019年3月5日
体動計測に基づく主観的睡眠感の推定手法の提案

武藤剛, 秋田谷優, 西村歩, 折笠愛矢, 武藤ゆみ子

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2018 ROMBUNNO.6D2‐2 - 321 2018年9月5日
レーザーポインタを用いた歩行中の肩の傾きの補正手法の提案

鈴木愛理, 村田修平, 福本将也, 菅生誠, 武藤ゆみ子, 武藤剛

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(4) 4.259‐4.260 2018年3月13日
Kinectを活用した主観的睡眠感の評価方法の提案

秋田谷優, 西村歩, 折笠愛矢, 武藤ゆみ子, 武藤剛

情報処理学会全国大会講演論文集 80th(4) 4.225‐4.226 2018年3月13日
レーザーポインタを用いた歩行中の肩の傾きの補正手法の提案

鈴木愛理, 村田修平, 福本将也, 武藤ゆみ子, 菅生誠, 武藤剛

第80回全国大会講演論文集 2018(1) 259 - 260 2018年3月13日
仮想身体への介入によるボディイメージの補正訓練手法の提案

村田真矢, 吉元颯, 武藤剛

第80回全国大会講演論文集 2018(1) 255 - 256 2018年3月13日
Kinectを活用した主観的睡眠感の評価方法の提案

秋田谷優, 西村歩, 折笠愛矢, 武藤ゆみ子, 武藤剛

第80回全国大会講演論文集 2018(1) 225 - 226 2018年3月13日
Kinectを活用した上腕の意識的な制御を伴った高齢者の歩行姿勢の評価手法

武藤剛, 菅生誠, 村田修平, 鈴木愛理, 福本将也, 武藤ゆみ子

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.5C4‐5 - 216 2017年9月4日
着座時における高齢者の姿勢の歪みの評価

圓井楓, 伊藤穂南, 細野雄一郎, 菅生誠, 武藤剛, 武藤ゆみ子

第79回全国大会講演論文集 2017(1) 595 - 596 2017年3月16日
視線と上腕動作による入力を併用したGUI環境の設計に関する基礎的研究

阿部優里香, 芹澤俊介, 浅川裕美, 武藤剛

第79回全国大会講演論文集 2017(1) 303 - 304 2017年3月16日
高齢者の姿勢の歪み評価のためのKinect活用手法の提案

武藤ゆみ子, 菅生誠, 伊藤穂南, 圓井楓, 細野雄一郎, 武藤剛

ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM) 19(1-4) 261‐270 2017年2月25日
高齢者の姿勢の歪み評価のためのKinect活用手法の提案

武藤ゆみ子, 菅生誠, 伊藤穂南, 圓井楓, 細野雄一郎, 武藤剛

ヒューマンインタフェース学会論文誌 19(3) 261 - 270 2017年査読有り
移動ロボットDr’s Eyeを用いた加齢に伴う体全体の歪みの分析と評価

武藤ゆみ子, 菅生誠, 伊藤穂南, 圓井楓, 細野雄一郎, 武藤剛

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2016 ROMBUNNO.1B2‐2 - 90 2016年9月6日
書字訓練装置の開発を目的とした文字の大小による書字動作中の視線の役割の検討

羽鳥貴博, 佐藤舜, 鈴木巴, 玉木大道, 武藤剛

第78回全国大会講演論文集 2016(1) 385 - 386 2016年3月10日
視聴覚情報の提示を用いた歩容フィードバック装置の提案

冨川繭, 伊東勇飛, 上杉慎, 紀埜将, 長島拓也, 小林洋平, 武藤剛

第78回全国大会講演論文集 2016(1) 345 - 346 2016年3月10日
空書による書字訓練の支援装置の提案

土井雄太, 原弘大, 吉田莉紗, 武藤剛

第78回全国大会講演論文集 2016(1) 233 - 234 2016年3月10日
漢字を書く際の視線とペン先の位置関係の分析

武藤ゆみ子, 武藤剛

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2014 ROMBUNNO.1424 2014年9月9日
運筆動作における視線の役割 -視線とペン先の位置関係の時間変化-

武藤ゆみ子, 小宮山摂, 武藤剛

ヒューマンインタフェース学会論文誌 16(3) 199 - 210 2014年査読有り