石井千春 (Chiharu Ishii) - マイポータル

基本情報

所属: 法政大学理工学部機械工学科教授

学位: 博士（工学）(1997年3月上智大学)

研究者番号: 80296079
J-GLOBAL ID: 200901092389199516
researchmap会員ID: 5000018548

外部リンク: http://mwrlab.ws.hosei.ac.jp/

研究分野

経歴

2011年4月 - 現在

法政大学理工学部機械工学科・教授
2010年4月 - 現在

法政大学理工学部機械工学科・准教授

学歴

1994年4月 - 1997年3月

上智大学大学院, 理工学研究科, 機械工学専攻
1994年4月 - 1997年3月

上智大学大学院, 理工学研究科, 機械工学専攻

受賞

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論文

上向き作業用アシスト装置におけるヘッドレストによる頸椎の負荷軽減効果の解析

石井千春, 平澤寛太, 山本望史

日本機械学会論文集 91(948) 1-12 2025年8月査読有り筆頭著者
The effect of a movable headrest in shoulder assist device for overhead work

Chiharu Ishii and Kanta Hirasawa

Wearable Technologies 3(e25) 1-25 2022年10月3日査読有り筆頭著者
Proposal of guidelines for application of endoskeleton assist suit "Sustainable" to transfer assistance in nursing care

Chiharu Ishii, Ryo Sugiyama and Takahiro Yamada

Intenational Journal of Mechatronics and Automation 9(2) 81-89 2022年4月査読有り筆頭著者
軽量アシストスーツの持ち上げ動作補助に対する検証実験と重量物保持に対する腰椎負荷モデルに基づく評価

吉田康太郎,石井千春

日本ロボット学会誌 38(6) 559-566 2020年7月査読有り
Development of Two-Sensation Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand Users - Compensation of Effect of Temperature Change on Haptic Feedback -

Makuru Isobe, Chiharu Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics 32(1) 199-208 2020年2月査読有り
Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery

Chiharu Ishii, Hideki Kawamura

International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences 9(1) 6-13 2020年1月査読有り
Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care

Chiharu Ishii, Kotaro Yoshida

International Journal of Engineering and Technology 11(4) 256-261 2019年8月査読有り
Navigation of an electric wheelchair using EMG, EOG and EEG

Chiharu Ishii, Shunsuke Murooka, Minato Tajima

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research 7(2) 143-149 2018年3月1日査読有り招待有り
Development of a robotic laparoscope for laparoscopic surgery and its control

Iori Murasawa, Shuhei Murofushi, Chiharu Ishii, Hideki Kawamura

Journal of Robotics and Mechatronics 29(3) 580-590 2017年6月1日査読有り招待有り
Coffee Maker Robot Based on Simple Vocabulary and Partially Observable Markov Decision Process (POMDP)

Widodo Budiharto, Chiharu Ishii

ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 11(4) 757-762 2017年4月査読有り
Feedback device of temperature sensation for a myoelectric prosthetic hand

Yuki Ueda, Chiharu Ishii

Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 2(3) 41-47 2017年4月査読有り
Control of an Electric Wheelchair with a Brain-Computer Interface Headset

Kaira Matsuzawa, Chiharu Ishii

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 504-509 2016年査読有り
A Control of Electric Wheelchair Using an EMG Based on Degree of Muscular Activity

Chiharu Ishii, Ryoichi Konishi

19TH EUROMICRO CONFERENCE ON DIGITAL SYSTEM DESIGN (DSD 2016) 567-574 2016年査読有り
Development of a Feedback Device of Temperature Sensation for a Myoelectric Prosthetic Hand by Using Peltier Element

Yuki Ueda, Chiharu Ishii

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 488-493 2016年査読有り
Scaling Method for Force Feedback of Forceps Manipulator Based on Beam Theory

Shotaro Maeda, Katsuaki Oiwa, Chiharu Ishii

International Journal of Pharma Medicine and Biological Science 5(1) 23-30 2016年1月査読有り
Maneuverability Evaluation of a Surgical Robot for Single-Port Surgery

Katsuaki Oiwa, Shotaro Maeda, Chiharu Ishii

International Journal of Pharma Medicine and Biological Science 5(1) 38-43 2016年1月査読有り
Improvement of Performance of Sensory Feedback System for Myoelectric Prosthetic Hand

Takakuni Morita, Chiharu Ishii

International Journal of Pharma Medicine and Biological Science 5(1) 44-51 2016年1月査読有り
Development of sensory feedback device for myoelectric prosthetic hand to provide hardness of objects to users

Takakuni Morita, Takeshi Kikuchi, Chiharu Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics 28(3) 361-370 2016年査読有り
Automatic Identification for Laparoscopic Surgical Procedure for Ligation and Online Distinction of Abnormal Manipulation for Thread Knotting", , Vol.6, No.12, pp.887-898, 2015.

Chiharu Ishii, Takanori Sato, Kaito Murano, Hideki Kawamura

International Journal of Clinical Medicine 6(12) 887-898 2015年12月査読有り
Improvement of an Algorithm for Estimation of Reaction Torque and Compensation for Elongation of Wire for Wire-actuated Robotic Forceps

Chiharu Ishii, Gakuto Komada

International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing 3(2) 69-73 2015年5月査読有り

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MISC

海中作業用パワーアシストスーツの開発

石井千春

日本潜水協会会報 91(1) 22-26 2026年1月招待有り筆頭著者
海中作業用パワーアシストスーツ―空気圧駆動と水圧駆動の比較―

石井千春, 椚原大輔

43(3) 250-254 2025年4月招待有り筆頭著者
力触覚フィードバックを用いた手術用ロボットの触診システム

石井千春,小山哲也

月刊機能材料 39(7) 44-51 2019年7月招待有り
筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦

石井千春

精密工学会誌 83(11) 1006-1009 2017年11月招待有り
サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究 (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

菊地毅, 石井千春

電気学会研究会資料. IIC 2014(99) 73-78 2014年3月11日
実時間操作型ディジタルハンドの開発と応用

橋本洋志, 佐々木智典, 横田祥, 大山恭弘, 石井千春

電気学会C部門大会 2012年
人にやさしいロボット～介護支援用パワーアシストスーツ～

石井千春,中茎隆

電気学会技術報告書，産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術 44-49 2011年11月
低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張

設計工学，日本設計工学会誌 46(9) 492-500 2011年9月
脳波計測による手術ロボットの医療ミス回避

石井千春

特別教育・研究報告集 54-57 2009年
Book Review "Introduction to Robotics in CIM Systems" Fourth Edition by James A. Rehg

Automatica 38 1263-1264 2002年7月
若い力で次世代を築こう！― ロボットの制御と自然エネルギーの利用 ―

日本機械学会関東支部，ニュースレター，メカトップ関東 (11) 6 2002年1月
可変速風力発電機における制御の新たな展開

石井千春

日本風力エネルギー協会誌 25(2) 48-53 2001年6月
Robust H-Infinity Control of Nonlinear Systems and Its application to Mechanical Systems

上智大学大学院学位論文 1-150 1997年1月査読有り

書籍等出版物

Biomimetic Prosthetics

(担当:分担執筆)

INTECH 2018年2月
基本からわかるシステム制御講義ノート

石井千春,汐月哲夫,星野貴弘著,橋本洋志監修 (担当:分担執筆)

オーム社 2014年11月
Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges

C. Ishii, Edited by, G. R. Naik (担当:共著)

INTECH 2012年10月
Polypropylene

Y. Nishitani, C. Ishii, T. Kitano, Edited by, F. Dogan (担当:分担執筆)

INTECH 2012年5月
Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics, Vol.2

C. Ishii, other many authors (担当:分担執筆)

Springer 2011年12月 (ISBN: 9783642256455)
Mechatronics

C. Ishii, other many authors (担当:分担執筆)

INTECH 2011年8月 (ISBN: 9789533073736)
Robust Control, Theory and Applications

C. Ishii, other many authors (担当:分担執筆)

INTECH 2011年2月
Theory and Applications of Complex Systems and Robust Control

C. Ishii, K. Kobayashi, Y. Kamei, Y. Nishitani, H. Hashimoto, other many authors (担当:分担執筆)

Tsinghua University Press 2010年9月
Scilab/Scicosで学ぶシミュレーションの基礎

橋本洋志,石井千春 (担当:分担執筆)

オーム社 2008年1月
Nonlinear Control Systems with Discontinuity: Theory and Practice

C. Ishii, H. Hashimoto, other many authors (担当:分担執筆)

Tsinghua University Press 2007年10月
Scilabで学ぶシステム制御の基礎

橋本洋志,石井千春,小林裕之,大山恭弘 (担当:分担執筆)

オーム社 2007年4月
情報処理の基礎と演習

赤木徹也,荒實,石井千春,ほか8名 (担当:分担執筆)

共立出版 2005年3月
図解版機械学ポケットブック

大石久巳,飯田明由,立野昌義,石井千春,ほか36名 (担当:分担執筆)

オーム社 2004年12月
微分方程式+モデルデザイン教本

橋本洋志,石井千春,山浦富雄,大山恭弘 (担当:分担執筆)

オーム社 2003年12月
消散性に基づく非線形系のロバスト制御－安定性と外乱抑制－

申鉄龍,石井千春 (担当:分担執筆)

計測自動制御学会 2002年4月
プログラミングの力を生み出す本－インテルCPUのGNUユーザへ－

橋本洋志,富永和人,松永俊雄,石井千春 (担当:分担執筆)

オーム社 1998年3月

講演・口頭発表等

276

近赤外分光法による結紮作業が脳疲労に及ぼす影響の評価

渡邊海音,伊藤良馬,石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
DNN とLPFを使用したロボット触診システムにおける腫瘍位置の特定精度に関する研究

掛場大直,石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
力覚フィードバックを有する吊り下げ型手術支援ロボットの操作性の検証

梶原晴葵,内山健太朗,石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
持ち運び動作に対する呼気ガス分析を用いた海中作業用アシストスーツの評価

大川悠太,石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
OpenCap と AnyBody を用いた解析による肘関節用海中アシストスーツの評価

古畑皓企,小林和句,石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
転がし動作に対する海中作業用アシストスーツの筋電位測定と呼気ガス分析による評価

富田優介,小見山永丞,石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
Musculoskeletal Model Analysis for the Effect of Power Assist Suits

Chiharu Ishii

2026 6th International Conference on Robotics and Control Engineering (RobCE 2026) 2026年5月22日招待有り
Assessment of Brain Fatigue Using Near-Infrared Spectroscopy

Ryoma Ito, Chiharu Ishii

The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026) 2026年1月12日
AnyBody を用いた3種類の３Dモーション生成ソフトの比較

小林和句, 古畑皓企, 石井千春

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025)（2025年12月） 2025年12月12日
海中作業用パワーアシストスーツの海中での実証実験

髙山颯人, 谷川竜太朗, 石井千春

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月11日
吊り下げ型手術支援ロボットの開発およびその操作性の評価

内山健太朗, 梶原晴葵, 石井千春

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月10日
Musculoskeletal Model Analysis for Underwater Assist Suit for Elbow Joint

Chiharu Ishii, Naoki Tachibana, Nozomi Yamamoto

28th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD) 2025 2025年9月12日
NIRSを用いた脳疲労の評価

伊藤良馬, 石井千春

LIFE2025 2025年8月28日
肘関節用と肩関節用を結合した一体型海中作業用アシストスーツの評価

髙橋海成, 石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
脚用海中アシストスーツの開発

萱場峻汰,草ケ谷一輝,石井千春

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
Study on Underwater Use Power Assist Suit

Chiharu Ishii

10th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2025) 2025年5月10日招待有り
Study on Robotic Palpation System

Chiharu Ishii

7th International Conference on Control and Computer Vision (ICCCV 2025) 2025年3月30日招待有り
Analysis of Cervical Spine Load due to the Presence of Headrest in Assist Device for Overhead Work

Chiharu Ishii, Kanta Hirasawa

The 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2025) 2025年2月25日
Development of Robotic Palpation System and Underwater Use Power Assist Suit

Chiharu Ishii

7th International Conference on Robot Systems and Applications (ICRSA 2024) 2024年9月13日招待有り
Development of Robotic Palpation System and Power Assist Suit for Underwater Work

Chiharu Ishii

7th International Conference on Mechanical Manufacturing and Industrial Engineering (MMIE 2024) 2024年8月22日招待有り

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所属学協会

2018年10月 - 現在

日本ヒューマンケア科学学会
2006年10月 - 現在

日本コンピュータ外科学会
2001年12月 - 現在

電気学会
1996年12月 - 現在

IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.)
1995年5月 - 現在

日本ロボット学会
1992年7月 - 現在

計測自動制御学会
2001年4月 - 2007年3月

日本風力エネルギー協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロボット手術における力覚／触覚提示による術者の身体的負担軽減の定量的評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

石井千春
海中作業用アシストスーツの実用化可能性検証

科学技術振興機構産学が連携した研究開発成果の展開大学発新産業創出基金事業可能性検証 2023年 - 2024年

石井千春
ネジ駆動式屈曲機構の動作自由度の拡張とその産業応用可能性の探索

科学技術振興機構産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)/探索タイプ 2010年 - 2011年

石井千春

産業財産権

特願2020-78280 (仮)人工筋肉１本版パワーアシストスーツ

石井千春
特願2016-30002 動作補助スーツ

石井千春,小林稔彦
特願2014-209230 医療用ロボット

石井千春、山岡大祐
特許第4984280号屈曲機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ

発明者:石井千春,小林宏輔