特許権 運行制御装置，運行制御方法及び制御プログラム 宮武 昌史, 三吉 京, 竹葉 豊幸 出願番号 特願2012-104080 出願日 2012年4月27日 公開番号 特開2013-230775 公開日 2013年11月14日 特許番号/登録番号 特許6047827 登録日 発行日 2016年12月2日
