八島真人 (Masahito Yashima) - マイポータル

基本情報

所属: 防衛大学校システム工学群　機械システム工学科教授

学位: 博士（工学）(1993年3月東北大学)

研究者番号: 50546158
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-9478-9281
J-GLOBAL ID: 202501002321916886
researchmap会員ID: R000082167

研究キーワード

研究分野

経歴

2005年4月 - 現在

防衛大学校, システム工学群機械システム工学科, 教授
1998年10月 - 2005年3月

防衛大学校, システム工学群機械システム工学科, 助教授
1999年7月 - 2000年9月

ペンシルバニア大学, GRASP Laboratory, 客員研究員
1995年4月 - 1998年9月

防衛大学校, 機械工学教室機械工学科, 講師
1993年4月 - 1995年3月

防衛大学校, 機械工学教室機械工学科, 助手
1987年4月 - 1989年12月

株式会社東芝, 宇宙開発事業部

学歴

1990年4月 - 1993年3月

東北大学, 大学院工学研究科, 機械工学第二専攻博士課程
1985年4月 - 1987年3月

早稲田大学, 大学院理工学研究科, 機械工学専攻修士課程
1981年4月 - 1985年3月

早稲田大学, 理工学部, 機械工学科

受賞

2025年6月

部門優秀論文表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
2024年5月

分野融合研究優秀表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門，情報・知能・精密機器部門

トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人
2017年12月

優秀講演賞, 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017
2016年12月

優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016
2016年6月

ROBOMECH表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
2014年12月

優秀講演賞, 計測自動制御学会第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
2004年3月

山崎奨励賞, 防衛大学校学術・教育振興会
2002年12月

優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2002
2000年4月

Best Manipulation Paper Award Finalist, IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA)

P. Song, M. Yashima, V. Kumar

論文

Damping profile learning for human-robot collaboration using Bayesian optimization with a task success rate model

Liem Duc TRAN, Tasuku YAMAWAKI, Masahito YASHIMA

Mechanical Engineering Journal 12(3) 24-00483 2025年6月査読有り責任著者
Teaching and Reproduction for In-Hand Object Manipulation

Masahito Yashima, Tasuku Yamawaki, Isamu Kurimoto

Journal of Robotics and Mechatronics 37(2) 444-455 2025年査読有り責任著者
Mixed reality-enhanced spatial admittance control for human-robot collaboration using preferential Bayesian optimization

TRAN Liem Duc, YAMAWAKI Tasuku, YASHIMA Masahito

Mechanical Engineering Journal 12(1) 24-00305-24-00305 2025年査読有り責任著者
Separation of fine particles and liquid using a physical trapping method via a stepped structure

Mitsuhiro Horade, Keisuke Misu, Takachika Usagawa, Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima, Shuichi Murakami, Tsunemasa Saiki

Microsystem Technologies 30(3) 353-364 2024年3月査読有り
Variable Impedance Control Using Mixed Reality for Human-Robot Collaboration.

Tran Duc Liem, Tasuku Yamawaki, Hiroyuki Fujiwara, Masahito Yashima

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 1119-1123 2024年査読有り
Motion Planning for Throwing Manipulation Using Bayesian Optimization.

Tasuku Yamawaki, Chihaya Yamamoto, Masahito Yashima

Journal of Robotics and Mechatronics 36(3) 758-768 2024年査読有り責任著者
Learning Variable Admittance Control for Human-Robot Collaborative Manipulation.

Tasuku Yamawaki, Tran Duc Liem, Masahito Yashima

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1593-1603 2023年12月査読有り責任著者
Analysis of Separation Efficiency Focusing on Particle Concentration and Size Using a Spiral Microfluidic Device.

Mitsuhiro Horade, Syunsuke Mukae, Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima, Shuichi Murakami, Tsunemasa Saiki

Journal of Robotics and Mechatronics 35(5) 1203-1212 2023年10月査読有り
Particle Size-Dependent Component Separation Using Serially Arrayed Micro-Chambers

Mitsuhiro Horade, Ryuusei Okumura, Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima, Shuichi Murakami, Tsunemasa Saiki

Micromachines 14(5) 919 2023年4月24日査読有り
Admittance learning strategy using generalized simplex gradient methods for human–robot collaboration

TRAN Liem Duc, YAMAWAKI Tasuku, FUJIWARA Hiroyuki, YASHIMA Masahito

Mechanical Engineering Journal 10(4) 23-00129-23-00129 2023年査読有り責任著者
人間・ロボット協調操作のための適応勾配降下法を用いた繰り返し学習による可変アドミッタンス制御

山脇輔, トランドックリエム, 泉文乃, 八島真人

日本機械学会論文集 89(917) 22-00243-22-00243 2023年査読有り責任著者
Variable Impedance Control with Simplex Gradient based Iterative Learning for Human-Robot Collaboration

Tran Duc Liem, Masahito Yashima, Tasuku Yamawaki, Mitsuhiro Horade

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 351-354 2022年査読有り
Research on fabrication method for floating structures using general photolithography with high versatility

Mitsuhiro Horade, K Yamada, T Yamawaki, M Yashima

Journal of Micromechanics and Microengineering 2021年12月1日査読有り
A microchannel device for root hair isolation and behavior analysis

Mitsuhiro Horade, S Nishimura, T Yamawaki, M Yashima

Journal of Micromechanics and Microengineering 2021年11月1日査読有り
Application of Adam to Iterative Learning for an In-Hand Manipulation Task

Tasuku Yamawaki, Masahito Yashima

CISM International Centre for Mechanical Sciences 272-279 2018年5月20日査読有り
Iterative Learning Scheme for Dexterous In-Hand Manipulation with Stochastic Uncertainty.

Masahito Yashima, Tasuku Yamawaki

2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 3166-3171 2018年査読有り
Iterative learning of variable impedance control for human-robot cooperation.

Tasuku Yamawaki, Hiroki Ishikawa, Masahito Yashima

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 839-844 2016年査読有り責任著者
Iterative learning control for whole-arm object manipulation through coordination of torque/velocity-controlled fingers.

Masahito Yashima, Tasuku Yamawaki

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 6223-6230 2015年査読有り
全腕マニピュレーションのためのランダム操り計画—Randomized Manipulation Planning for Whole Arm Manipulation

山脇輔, 八島真人

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会編 32(3) 286-294 2014年4月査読有り責任著者
Robotic nonprehensile catching: Initial experiments.

Masahito Yashima, Tasuku Yamawaki

2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2461-2467 2014年査読有り

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MISC

研究室紹介防衛大学校機械システム工学科制御工学講座

八島真人

ロボット日本ロボット工業会 247 60-62 2019年3月

講演・口頭発表等

投擲マニピュレーションにおけるリリース時の不確かさにロバストな運動計画

八田顕杜, 山脇輔, 八島真人

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2026年12月
人間・ロボット協調系のための不確定な判断を考慮した選好ベイズ最適化

トランドクリエム, 山脇輔, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025年6月
人間・ロボット協働システムのための選好に基づくマルチタスク最適化

トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人

第20回日本感性工学会春季大会 2025年3月
人間ロボット協調系における選好ベイズ最適化を用いた可変アドミッタンス制御

トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024年一般社団法人日本機械学会
人間ロボット協調作業のためのベイズ最適化によるインピーダンスプロファイル生成

トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
投擲マニピュレーションのための初期対象物位置に対する汎化性能を有する運動生成法の検討

山脇輔, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023年一般社団法人日本機械学会
透過型顕微鏡での観察可能な透明樹脂製マイクロスケール構造体の製作

洞出光洋, 山田慶, 山脇輔, 八島真人

精密工学会学術講演会講演論文集 2022年3月2日公益社団法人精密工学会
人間・ロボット協調系のためのタスク成功率モデルを考慮したベイズ最適化によるパラメータ調整

リエムトラン・ドク, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2022年
高効率成分分離のための多段マイクロ流路デバイスの開発

洞出光洋, 三須慶佑, 宇佐川天力, 村上修一, 山脇輔, 八島真人, 才木常正

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
人間・ロボット協調系のためのベイズ最適化を用いたダンピング場パラメータの学習

トランドクリエム, 山脇輔, 藤原浩幸, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
ロボットハンドによる対象物操りのための動作軌道生成法

山脇輔, 栗本勲, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年一般社団法人日本機械学会
外乱下における投擲マニピュレーションのためのベイズ最適化を用いた学習制御

山脇輔, 山本千隼, 八島真人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年
マイクロ流路を用いた植物根の伸長挙動解析

洞出光洋, 西村空, 佐藤健太, 山脇輔, 八島真人

センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム(CD-ROM) 2021年
モデル植物シロイヌナズナ根の単離観察用マイクロ流路デバイスの開発

洞出光洋, 西村空, 佐藤健太, 山脇輔, 立木隆, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
人間・ロボット協調系のための単体勾配を用いた繰り返し学習

トランドクリエム, 八島真人, 山脇輔, 洞出光洋

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
多段構造を有するマイクロスケール構造体の形成に関する研究

洞出光洋, 山田慶, 山脇輔, 立木隆, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
ベイズ最適化を用いた投擲マニピュレーション

山本千隼, 山脇輔, 洞出光洋, 八島真人

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
可変ダンピング制御を用いた人間・ロボット協調系によるPTP動作のための繰り返し学習

泉文乃, 山脇輔, 八島真人

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年
ベイズ最適化による可変ダンピング制御を用いた人間・ロボット協調系のためのダンピング軌道の生成

山脇輔, 八島真人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019年
全腕マニピュレーションにおける不確かさを考慮した繰り返し学習制御

山脇輔, 今和泉輝紀, 八島真人

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

1993年1月 - 現在

日本機械学会
1993年1月 - 現在

IEEE
1990年4月 - 現在

日本ロボット学会
1985年1月 - 現在

計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人間・ロボット協調系のための環境情報を活用した可変インピーダンス調整法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

山脇輔, 八島真人
人間・ロボット協調系のためのゆらぎの確率的性質を陽に考慮した学習法

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2024年3月

山脇輔, 八島真人, 吉田秀久, 藤原浩幸

八島真人

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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