近年,人々の健康に対する意識が高まってきている.健康を促進するための代表的な運動として歩行がある.しかし,高齢者や歩行が困難な障害者の中では積極的に外出しようとする人は必ずしも多くない.本研究は,高齢者等が歩行する機会の不足によって健康を損なわないために,歩行での外出を促進することを目的としている.そのためには,各歩行者が歩行時に感じるストレスを削減することが有効であると考える.本稿では,各歩行者の歩行環境や生体情報によるストレス予測を利用した経路推薦の実現を将来的な目標とし,その第一段階としてストレス予測に関する研究を行った.ストレス予測においては,過去に記録された個人の歩行環境・生体信号データと個人以外の群衆から集めた歩行環境・生体信号データを分析するという手法を提案する.歩行環境データとは路面状況や勾配,道の狭さなどであり,生体信号データとは心拍数・心拍変動である.本稿では歩行者が感じるストレスをなるべく小さくする経路推薦に向けて,歩行環境および生体信号データを記録・分析し,ストレスを予測した予備実験について述べる.