河村尚輝 (Naoki Kawamura) - マイポータル

基本情報

所属: 中部大学理工学部　AIロボティクス学科講師

学位: 博士（工学）(2021年3月千葉大学)

研究者番号: 40940432
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-6961-915X
J-GLOBAL ID: 202101017546879066
researchmap会員ID: R000028187

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2025年4月 - 現在

中部大学, 理工学部 AIロボティクス学科, 講師
2021年 - 現在

早稲田大学, 招聘研究員
2024年4月 - 2025年3月

中部大学, 工学部ロボット理工学科, 講師
2023年9月 - 2024年3月

中部大学, 工学部ロボット理工学科, 非常勤講師
2022年4月 - 2024年3月

成蹊大学, 理工学部理工学科, 助教
2021年 - 2023年3月

中部大学, 客員研究員
2021年9月 - 2022年3月

成蹊大学, 理工学部システムデザイン学科, 助教
2021年4月 - 2021年8月

NEXT JAPAN株式会社
2018年10月 - 2021年3月

千葉職業能力開発短期大学校, 外部講師

学歴

2018年4月 - 2021年3月

千葉大学, 大学院融合理工学府, 基幹工学専攻
2016年4月 - 2018年3月

中部大学, 大学院工学研究科, 電気電子工学専攻
2012年4月 - 2016年3月

中部大学, 工学部, 電気システム工学科

委員歴

2022年7月 - 現在

電気学会論文委員会（D8グループ）, 委員
2022年7月 - 現在

電気学会論文委員会（D3グループ）, 委員

受賞

2025年12月

FA財団論文賞, Feedback Error Learning-Based;Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo System for IPMSMs, 一般財団法人 FA財団

Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata
2025年6月

第81回電気学術振興賞論文賞, Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo System for IPMSMs, 電気学会

河村尚輝, 井上翔太, 残間忠直, 近藤圭一郎, 小岩健太, 劉康志, 柴田昌明
2024年5月

優秀論文表彰, 公共財団法人マザック財団
2024年3月

産業応用部門若手論文発表奨励賞, 電気学会産業応用部門
2023年8月

産業応用部門論文査読推進賞, 電気学会産業応用部門
2019年3月

電気学会優秀論文発表賞A賞, 電気学会
2017年8月

電気学会部門優秀論文発表賞, 電気学会産業応用部門

論文

Method to Design the Torque Derivative Value Manipulated Type Torque Feedback Control for Switched Reluctance Motors

Naoki KAwamura, Katsumichi Fujii, Masaru Hasegawa

IEEJ Journal of Industry Applications 15(4) 655-664 2026年7月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
An inductance identification method for robust position sensorless control to magnetic saturation of IPMSMs

Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Yuta Nomura, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu

IET Electric Power Applications 19(1) 1-12 2025年7月19日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
DREM-Based Parameter Estimation Method for MPCC Controlled IPMSM with Voltage Smoother

Naoki Kawamura

IEEJ Journal of Industry Applications 14(3) 385-394 2025年5月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Torque derivative value manipulated type torque feedback control for synchronous reluctance motors

Naoki Kawamura, Yuta Haginaga, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita

IEEJ Journal of Industry Applications 14(2) 312-318 2025年3月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
PWMインバータ全駆動領域で動作可能なトルク微分値操作型トルクフィードバック制御

片瀬貴也, 河村尚輝, 長谷川勝, 柴田昌明

電気学会論文誌Ｄ 144(4) 156-165 2024年4月査読有り最終著者責任著者
Feedback Error Learning-Based Position Control System in Position-Sensorless Positioning Servo Systems of IPMSMs

N. Kawamura, S. Inoue, T. Zanma, K. Kondo, K. Koiwa, K.Z. Liu, M. Shibata

IEEJ Journal of Industry Applications 12(4) 816-825 2023年4月査読有り筆頭著者
A Method to Design the Controller for Single Pulse Mode Torque Feedback Control System of IPMSM

Naoki Kawamura, Keiichiro Kondo, Masaki Nagataki

IEEJ Journal of Industry Applications 11(4) 582-593 2022年7月1日査読有り筆頭著者
Improved adaptive parameters estimation considering transient-state estimation error in sensorless control system of IPMSM

Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Yuta Nomura, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa

IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS 15(8) 1111-1123 2021年8月査読有り筆頭著者
Position Sensorless Adaptive Positioning Servo System with Simplified Differential Calculation and High-Frequency Voltage Injection Strategy Considering Acoustic Noise Suppression

Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 10(1) 1-10 2021年査読有り筆頭著者
Simultaneous Estimation of Rotor Speed and Stator Resistance in Speed-Sensorless Vector Control of IMs

Naoki Kawamura, Tadanao Zanma, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaru Hasegawa

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 10(4) 469-480 2021年査読有り筆頭著者
中速域におけるステッピングモータの電流位相進み特性の伝達関数を用いた解析

河村尚輝, 残間忠直, 劉康志, 井上翔太, 大澤進, 菊池敦, 山﨑玲治, 石田宗秋

電気学会論文誌Ｄ 140(12) 983-984 2020年12月1日査読有り筆頭著者
Position-sensorless adaptive positioning control system for IPMSMs

Naoki Kawamura, Masaru Hasegawa, Kang-Zhi Liu, Tadanao Zanma

IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS 13(2) 138-147 2019年2月査読有り筆頭著者