萩田紀博 (Norihiro Hagita) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪芸術大学アートサイエンス学科教授 (学科長)
: 国際電気通信基礎技術研究所萩田紀博特別研究所所長

学位: 工学博士(1986年9月慶應義塾大学)

J-GLOBAL ID: 201101073420727155
researchmap会員ID: B000000300

外部リンク: http://www.irc.atr.jp/

慶應義塾大学工学研究科修士課程修了（電気工学科）。工学博士。
専門はネットワークロボット、ヒューマン・ロボット・インタラクション、インタラクションメディアなど。

研究分野

経歴

2019年7月 - 現在

株式会社国際電気通信基礎技術研究所萩田紀博特別研究所客員所長
2019年4月 - 現在

大阪芸術大学アートサイエンス学科学科長、教授
2017年4月 - 2019年3月

大阪芸術大学アートサイエンス学科教授
2008年4月 - 2019年3月

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科客員教授
2002年10月 - 2019年3月

国際電気通信基礎技術研究所(ATR) 知能ロボティクス研究所所長
2001年10月 - 2008年4月

国際電気通信基礎技術研究所(ATR) メディア情報科学研究所所長
1986年9月 - 2001年9月

日本電信電話(NTT) コミュニケーション科学基礎研究所メディア情報研究部長
1978年4月 - 1986年8月

日本電信電話公社武蔵野電気通信研究所基礎研究部

所属学協会

MISC

354

スマートフォンを用いた自動走行ストレス要因推定のための実環境データ収集 (ワイドバンドシステム)

松本愼太郎, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(342) 193-198 2018年12月6日
スマートフォンを用いた自動走行ストレス要因推定のための実環境データ収集 (ITS)

松本愼太郎, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(343) 193-198 2018年12月6日
スマートフォンを用いた自動走行ストレス要因推定のための実環境データ収集 (高信頼制御通信)

松本愼太郎, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(344) 193-198 2018年12月6日
信号通過時の自動車運転者のペダル操作と脳波の関係性 (バイオメトリクス)

内海章, 蘆田宏, 須佐見憲史, 長澤勇, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(156) 1-4 2018年7月26日
自動走行酔い : 車酔いとVR酔いが併発する環境における動揺病の評価 (ITS)

澤邊太志, 磯部良太, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(79) 13-18 2018年6月12日
対人サービスロボット対人サービスロボットのための社会的知能の習得

宮下敬宏, 萩田紀博

ロボット (242) 24‐28 2018年5月20日
Androids as a telecommunication medium with a humanlike presence

Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita

Geminoid Studies: Science and Technologies for Humanlike Teleoperated Androids 39-56 2018年4月
展望 AI関連技術の社会実装における倫理的・法的・社会的・経済的課題の国内外動向

堀川優紀子, 萩田紀博, 宮下敬宏

画像ラボ 29(3) 44‐48 2018年3月10日
再帰性反射材を用いたHUDのための両眼立体視に関する検討 (イメージ・メディア・クオリティ)

松本愼太郎, 磯部良太, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(483) 1-4 2018年3月8日
再帰性反射材を用いたHUDのための両眼立体視に関する検討 (画像工学)

松本愼太郎, 磯部良太, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(484) 1-4 2018年3月8日
再帰性反射材を用いたHUDのための両眼立体視に関する検討 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

松本愼太郎, 磯部良太, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(485) 1-4 2018年3月8日
視線挙動と対象の視認難易度に基づく視認推定手法の検討

阪口栄穂, 内海章, 須佐見憲史, 近藤公久, 神原誠之, 萩田紀博

聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting 48(2) 121-124 2018年3月3日
視線挙動と対象の視認難易度に基づく視認推定手法の検討

阪口栄穂, 阪口栄穂, 内海章, 須佐見憲史, 須佐見憲史, 近藤公久, 神原誠之, 神原誠之, 萩田紀博, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 117(470(HIP2017 93-113)) 17‐20 2018年2月24日
自動走行時の乗り物酔い防止を目的としたTV雑談ロボットの検討 (パターン認識・メディア理解)

中村卓矢, 松本愼太郎, 坂本大生, 磯部良太, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(442) 133-138 2018年2月19日
自動走行時の乗り物酔い防止を目的としたTV雑談ロボットの検討 (クラウドネットワークロボット)

中村卓矢, 松本愼太郎, 坂本大生, 磯部良太, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(443) 133-138 2018年2月19日
機械学習による眼球中心推定を用いた視線検出手法の検討

施真琴, 施真琴, 内海章, 山添大丈, 萩田紀博, LEE Joo‐Ho

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.1C5‐01 2017年12月20日
半公共空間における日常的ロボット対話がユーザに与える影響の調査 (クラウドネットワークロボット)

鈴木裕貴, 西村祥吾, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(307) 27-30 2017年11月16日
Intrinsic group behaviour: Dependence of pedestrian dyad dynamics on principal social and personal features

Francesco Zanlungo, Zeynep Yucel, Drazen Brscic, Takayuki Kanda, Norihiro Hagita

PLOS ONE 12(11) 58-71 2017年11月
自動走行酔い : 車酔いとVR酔いの併発環境におけるストレス評価 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

磯部良太, 澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(252) 77-82 2017年10月19日
自動走行環境におけるベクションを用いた加速度刺激の隠消現実 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

澤邊太志, 神原誠之, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(252) 83-88 2017年10月19日

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論文

382

Robots as an interactive-social medium in storytelling to multiple children

Yumiko Tamura, Masahiro Shiomi, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

Interaction Studies 22(1) 110-140 2021年9月17日
Vocal Synchrony of Robots Boosts Positive Affective Empathy

Shogo Nishimura, Takuya Nakamura, Wataru Sato, Masayuki Kanbara, Yuichiro Fujimoto, Hirokazu Kato, Norihiro Hagita

Applied Sciences 11(6) 2502-2502 2021年3月11日
Positive emotion amplification by representing excitement scene with TV chat agents

Shogo Nishimura, Daiki Kimata, Wataru Sato, Masayuki Kanbara, Yuichiro Fujimoto, Hirokazu Kato, Norihiro Hagita

Sensors (Switzerland) 20(24) 1-15 2020年12月2日
Evaluation of pacing for dialog robots to build trust relationships with human users

Shogo Nishimura, Takuya Nakamura, Masayuki Kanbara, Sato Wataru, Norihiro Hagita

HAI 2019 - Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction 300-302 2019年9月25日査読有り
Human-Symbiotic Technologies for Low-Speed Autonomous Mobility Systems

Takahiro Miyashita, Yukiko Horikawa, Satoshi Koizumi, Norihiro Hagita

IoT-Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conferenc 2019年4月招待有り
Autonomous Mobility System’s Ethical, Legal, Social and Economic(ELSE) Issues

Yukiko Horikawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

IoT-Enabling Sensing/Network/AI and Photonics Conferenc 2019年4月招待有り
子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査

塩見, 昌裕, 田村, 優美子, 木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博

情報処理学会第81回全国大会講演論文集 2019年3月
塩見昌裕, 平野貴大, 木本充彦, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, ロボットからの接触における視線の高さと発話タイミングの影響

塩見, 昌裕, 平野, 貴大, 木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博

インタラクション2019論文集 2019年2月査読有り
読み聞かせロボットに対する子どもの振る舞い分析

田村, 優美子, 木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博, 塩見, 昌裕

インタラクション2019論文集 2019年2月
Atmosphere Sharing with TV Chat Agents for Increase of User's Motivation for Conversation.

Shogo Nishimura, Masayuki Kanbara, Norihiro Hagita

482-492 2019年
Human-Like Guide Robot that Proactively Explains Exhibits

International Journal of Social Robotics 12(2) 549-566 2019年査読有り
Impression of a Caregiving Task by Communicating Robot’s Motion State through Robot Conversation

Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 113-115 2018年12月査読有り
Investigating Impression of Storytelling with Robots to Multiple Children

Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Norihiro Hagita, Katsunori Shimohara

5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 38-44 2018年12月査読有り
Lexical entrainment in interaction with two robots

Aoba Saito, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Norihiro Hagita, Katsunori Shimohara

5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 32-37 2018年12月査読有り
The Influence of priming information for the robots on peer pressure

Shinya Otani, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

5th Asian-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering 184-189 2018年12月査読有り
Calibrating Depth Sensors for Pedestrian TrackingUsing a Robot as a Movable and Localized Landmark

Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 345-350 2018年10月査読有り
視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響

平野, 貴大, 塩見, 昌裕, 木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博

第36回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2018年9月
移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正

木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 塩見, 昌裕, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博

第36回日本ロボット学会学術講演会オンライン予稿集 2018年9月
ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響

木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 塩見, 昌裕, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博

ヒューマン・インタフェース・シンポジウム2018論文集 2018年9月
Passenger discomfort map for autonomous navigation in a robotic wheelchair

Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Florent Ferreri, Jani Even, Kazuhiro Shinozawa, Norihiro Hagita

Robotics and Autonomous Systems 103 13-26 2018年5月1日査読有り

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萩田紀博

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