本研究では、脳卒中後遺症者の蹴り出しの改善に着目し、つま先の曲がる短下肢装具ソールの開発を実施した。歩行中の中足趾節関節の関節運動の繰り返しに対応できる素材の選定とともに耐久性や復元性を担保できる特殊な炭素繊維強化プラスチックを内装した短下肢装具ソールを試作し、臨床研究を展開した。その結果、試作した短下肢装具により脳卒中後遺症者の蹴り出し時の関節運動や筋活動に改善の兆候が確認された。現在、開発中の短下肢装具ソールは特許出願を予定しており、このソールを内装した短下肢装具の商品化に向けた活動を展開中である。