荒木望 (Nozomu Araki) - マイポータル

基本情報

所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科機械工学専攻准教授

学位: 博士（工学）(兵庫県立大学)

J-GLOBAL ID: 201801021253276229
researchmap会員ID: B000303023

研究分野

経歴

学歴

2004年4月 - 2007年3月

兵庫県立大学, 大学院工学研究科, 機械系工学専攻博士後期課程
2000年4月 - 2002年3月

姫路工業大学, 大学院工学研究科, 機械系工学専攻博士前期課程
1996年4月 - 2000年3月

姫路工業大学, 工学部, 機械知能工学科

委員歴

2019年4月 - 現在

日本人間工学会関西支部, 評議委員
2017年4月 - 現在

日本人間工学会関西支部, 企画幹事
2023年3月 - 2026年8月

電気学会, 高機能化制御の産業適用実装に関する調査専門委員会委員
2022年10月 - 2024年9月

電気学会, 熟練者の技能データを活用した技術伝承方法の確立ならびに新たな制御技術への応用に関する調査専門委員会委員
2022年4月 - 2023年3月

兵庫県, 令和４年度ドローン社会実装推進実証事業の実施に関する有識者会議構成員

受賞

2000年3月

1999年度日本機械学会畠山賞, 日本機械学会

荒木望

論文

173

Measuring electrooculograms of a simulated underwater diver by utilizing conductivity of seawater

Tsunemasa Saiki, Nozomu Araki, Shintaro Nakatani, Hiroshi Sobajima, Ryuhei Okuno, Masakazu Arima

Scientific Reports 2026年1月19日責任著者
Mechanical Evaluation for Dry Electrode Tip Geometry in Scalp Electroencephalography Measurements

Shunya Araki, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki

Journal of Biomechanical Engineering 1-9 2026年1月14日
安定多様体法による非線形最適制御の状態依存線形表現による実装と回転型倒立振子への応用

森本修太, 川口夏樹, 荒木望

日本機械学会論文集 90(936) 24-00028-24-00028 2024年7月査読有り責任著者
ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討

Nozomu Araki, Hiroshi Sobajima, Masakazu Arima, Tsunemasa Saiki

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(3) 283-284 2024年3月1日筆頭著者
ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI24 860-865 2024年
拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

自動制御連合講演会講演論文集 67 1170-1175 2024年
能動的外乱除去制御型スライディングモード制御器に関する検討

荒木望, 仲井大登, 小西康夫

自動制御連合講演会講演論文集 67 1529-1533 2024年
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用

福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 SCI24 878-885 2024年
A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator

Natsuki Kawaguchi, Kenta Watanabe, Nozomu Araki, Takao Sato, Masaharu Kuroda

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 143(3) 242-249 2023年3月1日
1自由度ツインロータドローンモデルに対する適応分配器を用いた推力ノルム最小化制御—A Design of the Thrust Vector Norm Minimization Control System for a 1-DoF Twin-Rotor Drone Model Using Adaptive Allocator—特集スマートシステムと計測・制御技術 : SDGsへの貢献

川口夏樹, 渡辺健太, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = IEEJ transactions on electronics, information and systems 143(3) 242-249 2023年3月
A Design of Fault Diagnosis System using Multilayer Perceptron for Multi-Agent Consensus Control System

Natsuki Kawaguchi, Takuma Kashihara, Takao Sato, Nozomu Araki, Masaharu Kuroda

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 142(3) 257-263 2022年3月1日
粒子群最適化を用いた入力制限付きシステムに対するリファレンスガバナの設計

荒木望, 都倉佑悟, 高木秀幸, 高谷秀明, 川口夏樹, 小西康夫

電気学会論文誌C 142(3) 322-327 2022年3月査読有り筆頭著者
モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

計測自動制御学会論文集 58(4) 229-235 2022年
状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案と数値シミュレーションによる性能検証

荒木望, 川口夏樹, 佐藤孝雄, 小西康夫

日本機械学会論文集 87(901) 1-13 2021年9月査読有り筆頭著者
Ripple-Free Data-Driven Dual-Rate Controller Using Lifting Technique: Application to a Physical Rotation System

Takao Sato, Takuma Kusakabe, Kazuma Himi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(3) 1332-1339 2021年5月
Utterance and breath detection using acceleration sensor in underwater breathing equipment

Tsunemasa Saiki, Nozomu Araki, Yukako Takizawa, Koji Murai, Masakazu Arima

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141(3) 494-495 2021年3月1日
Comparison of the questionnaires before and after the experiment

Yugo Tokura, Takao Sato, Ryota Yasui, Natsuki Kawaguchi, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 7(4) 262-265 2021年3月
Active Fault Diagnosis Design for Redundantly Driven Active Vibration Isolation Tables

Natsuki Kawaguchi, Takao Sato, Nozomu Araki, Masaharu Kuroda

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 141(3) 288-294 2021年3月1日
分散形単純適応制御を用いた両端単純支持梁に対する振動制御の検討

牛村知樹, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

自動制御連合講演会講演論文集 64 1118-1122 2021年
Brain-controlled cycling system for rehabilitation following paraplegia with delay-time prediction.

Shintaro Nakatani, Nozomu Araki, Takayuki Hoshino, Osamu Fukayama, Kunihiko Mabuchi

Journal of neural engineering 2020年12月8日

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MISC

ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用—Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 860-865 2024年5月
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 : 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用—Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller : Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum

福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 878-885 2024年5月
カモミール自動収穫ロボットにおける花部摘み取り手法の検討

永野幹大, 荒木望, 森本雅和

電気学会研究会資料(Web) (CT-23-056-063) 2023年
ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目の検出について

才木常正, 才木常正, 荒木望, 傍島浩史, 有馬正和

日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023 2023年
拡張現実技術を利用した仮想身体による運動提示が運動主体感に与える影響

栗栖友希, 荒木望, 中谷真太朗

日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023 2023年
視覚誘発電位の空間分布利用型インタフェースにおける空間選択的注意の影響

奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫

日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023 2023年
Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics

Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2022 World Automation Congress (WAC) 413-418 2022年10月11日査読有り責任著者
Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps

Kosuke Miyazaki, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki

1024-1027 2022年9月査読有り最終著者責任著者
モデル予測制御手法を用いたL¹/L²制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))

石原直哉, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

2022(21) 41-44 2022年1月9日
ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))

樫原拓真, 川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

2022(21) 101-105 2022年1月9日
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022))

川口夏樹, 荒木望, 佐藤孝雄, 黒田雅治

2022(1) 23-27 2022年1月8日
複数UAVを用いた常時監視システムのためのバッテリー充電戦略に関する検討

永野幹大, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2022 111-115 2022年1月責任著者
状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案

荒木望, 川口夏樹, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2022 51-54 2022年1月筆頭著者責任著者
状態依存線形表現に基づくスライディングモード制御と回転型倒立振子への適用

森本修太, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2022 (1) 43-46 2022年1月責任著者
視覚誘発電位に基づく空間情報利用型インタフェースの検討

宮崎康佑, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫

2021年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集 35-38 2021年12月責任著者
状態依存微分リカッチ方程式法と入力-出力線形化によるAcrobotの振り上げ安定化制御

藤澤大起, 荒木望, 佐藤孝雄, 小西康夫

第64回自動制御連合講演会講演論文集 1123-1127 2021年11月責任著者
多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計 (制御研究会制御理論・機械学習技術一般)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

2021(67) 5-10 2021年9月13日
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計—An auxiliary signal design in the null-space compensation control system for 2-input redundant plants—制御研究会制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2021)

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2021(1-5・7・9-11) 1-4 2021年1月23日
左右視野独立刺激による視覚誘発電位利用インタフェースの検討

宮崎康佑, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫

人間工学 57(Supplement) 2021年責任著者
2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系における補助信号設計

川口夏樹, 佐藤孝雄, 荒木望, 黒田雅治

電気学会研究会資料 (CT-21-001-005.007.009-011) 2021年

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講演・口頭発表等

精度向上を目的とした IMU センサーを用いた姿勢推定への Moment-based Kalman Filter の適用

松尾拓海, 荒木望

2025年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2026年1月10日
油圧ショベルにおける操作インタフェースの作業時負荷を用いた操作性評価法

大谷悠馬, 中山敦史, 志垣富雄, 荒木望

2025年度日本人間工学会関西支部大会 2025年12月13日
手動制御における制御ゲインの推移からの操作性および習熟度の定量的評価法の検討

長井宏樹, 荒木望

2025年度日本人間工学会関西支部大会 2025年12月13日
視覚誘発電位強度分布変化パターンのクラスタリングと汎用視点推定モデル構築の試み

須藤尚之, 中谷真太朗, 荒木望

2025年度日本人間工学会関西支部大会 2025年12月13日
注視点変化にともなう視覚誘発電位の空間的変化の関数近似と注視点推定への応用

尾﨑大晟, 中谷真太朗, 荒木望

2025年度日本人間工学会関西支部大会 2025年12月13日
ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用—Drone Control Using Model Predictive Control with Dynamics Model Estimated by Extended State Observer

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月京都 : システム制御情報学会
強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定 : 回転型倒立振子の振り上げ安定化制御への適用—Initial Parameter Setting Method using Particle Swarm Optimization for Domain Randomization in Reinforcement Learning Controller : Application for Swing-up and Stabilization Control of Rotary Inverted Pendulum

福井悠斗, 川口夏樹, 荒木望

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024年5月京都 : システム制御情報学会
拡張状態オブザーバによる動的モデル推定に基づくモデル予測制御とプロペラ駆動型振子システムによる検証

仲井大登, 川口夏樹, 荒木望

自動制御連合講演会講演論文集 2024年自動制御連合講演会
能動的外乱除去制御型スライディングモード制御器に関する検討

荒木望, 仲井大登, 小西康夫

自動制御連合講演会講演論文集 2024年自動制御連合講演会
視覚誘発電位の空間分布利用型インタフェースにおける空間選択的注意の影響

奥村和真, 荒木望, 中谷真太朗, 小西康夫

日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023年
拡張現実技術を利用した仮想身体による運動提示が運動主体感に与える影響

栗栖友希, 荒木望, 中谷真太朗

日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023年
ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目の検出について

才木常正, 才木常正, 荒木望, 傍島浩史, 有馬正和

日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2023年
カモミール自動収穫ロボットにおける花部摘み取り手法の検討

永野幹大, 荒木望, 森本雅和

電気学会研究会資料(Web) 2023年
Posture Estimation System for Excavator Manipulator Using Deep Learning and Inverse Kinematics

Yuki Kurisu, Tomio Shigaki, Nozomu Araki, Yasuo Konishi

2022 World Automation Congress (WAC) 2022年10月11日 IEEE
マルチレート信号とエリアシングを利用したナイキスト周波数以上の信号復元に関する検討

井上貴正, 荒木望

2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年9月1日
入出力線形化 SDRE 法を用いたアクロバットロボットの振り上げ・安定化制御と実システムへの適用に関する研究

藤澤大起, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年9月1日
Brain-Computer Interface for Horizontal Gaze Position Estimation Based on Steady-State Visual Evoked Potential Topographic Maps

Kosuke Miyazaki, Shintaro Nakatani, Nozomu Araki

2022年9月
状態依存線形表現に基づくスライディングモード制御と回転型倒立振子への適用

森本修太, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2022 2022年1月
状態依存線形表現システムに基づく非線形カルマンフィルタの提案

荒木望, 川口夏樹, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2022 2022年1月
複数UAVを用いた常時監視システムのためのバッテリー充電戦略に関する検討

永野幹大, 川口夏樹, 荒木望, 小西康夫

電気学会研究会資料. CT 2022 2022年1月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

多点表面筋電図で得られた運動単位ごとの筋活動推定に基づく能動義手制御法の進展

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

荒木望, 中谷真太朗
瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

中谷真太朗, 荒木望, 西田信一郎
瞳インターフェースによる運動主体感を伴うリハビリテーションシステムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

中谷真太朗, 荒木望, 西田信一郎
視覚野の局在性を利用した注視点推定型BCIにおける情報伝達効率の革新的向上

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

荒木望, 中谷真太朗
ヒトの視交叉を利用した視覚刺激型ブレイン・コンピュータ・インタフェースの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

荒木望, 中谷真太朗
ハイブリッドBMI型下肢リハビリテーションシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

荒木望
視覚認知情報と運動計画を推定するインタフェースの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2019年3月

星野隆行, 荒木望, 石川峻也, 勝又航生
BMIを用いたペダリング型下肢運動リハビリテーションシステムの構築と有用性の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月

満渕邦彦, 荒木望, 深山理, 井尻蓮, 小西康夫, 村上元気, 木太久賢悟, 成瀬康, 星野隆行, 高橋直紀, 石橋和磨, 中島涼輔, 王正宇, 西田裕平, 中谷真太朗
非整数階微積分の工学応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2011年4月 - 2015年3月

黒田雅治, 荒木望, 松淵博基, 吉谷尚樹
表面筋電信号を用いた関節角度推定型筋電義手の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2011年 - 2012年

荒木望, 満渕邦彦, 帆足勇希, 中谷真太朗, 稲谷健司
BMIを用いた車椅子型運動機能リハビリテーションシステム開発に関する基礎的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2008年 - 2011年

満渕邦彦, 深山理, 荒木望, 鈴木隆文, 齋藤治和

学術貢献活動

2022年度日本人間工学会関西支部大会支部大会ハイブリッド実行委員会委員，評価委員

企画立案・運営等, 審査・評価

一般社団法人日本人間工学会関西支部大会長:佐藤望 2022年12月10日 - 2022年12月10日
日本機械学会関西支部第23回秋季技術交流フォーラム実行委員

企画立案・運営等

一般社団法人日本機械学会関西支部 2022年10月22日
World Automation Congress 2022, session chair (Day1-2)

パネル司会・セッションチェア等

2022年10月11日 - 2022年10月15日

社会貢献活動

東洋大学附属姫路姫路高等学校「One Day Univerisity 2022」講師

講師

2022年7月9日

荒木望

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学術貢献活動

社会貢献活動

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