内山 直樹
ウチヤマ ナオキ (Naoki Uchiyama)
更新日: 2025/08/26
基本情報
経歴
8-
2021年10月 - 現在
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2015年2月 - 現在
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2022年9月 - 2022年10月
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2001年8月 - 2002年8月
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1995年4月
学歴
4-
1992年4月 - 1995年3月
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1990年4月 - 1992年3月
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1988年4月 - 1990年3月
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1983年4月 - 1988年3月
委員歴
45-
2025年4月 - 現在
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2024年4月 - 現在
-
2024年4月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2023年4月 - 現在
-
2022年7月 - 現在
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2021年10月 - 現在
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2021年1月 - 現在
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2015年4月 - 現在
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2015年4月 - 現在
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2014年4月 - 現在
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2013年2月 - 現在
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2024年2月 - 2026年2月
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2024年4月 - 2025年3月
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2024年9月 - 2024年12月
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2022年5月 - 2024年5月
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2023年4月 - 2024年3月
-
2023年9月 - 2023年10月
-
2023年6月 - 2023年9月
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2021年4月 - 2023年1月
受賞
10-
2022年3月
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2020年3月
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2020年3月
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2015年1月
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2015年1月
-
2010年12月
論文
240-
Sensors and Actuators A: Physical 394 116890-116890 2025年11月 査読有り最終著者責任著者
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Automation in Construction 177 106339-106339 2025年9月 査読有り最終著者責任著者
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Mechanical Systems and Signal Processing 234 112752-112752 2025年7月 査読有り最終著者責任著者
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Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 720-730 2025年6月20日 査読有り最終著者責任著者
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Pertanika Journal of Science and Technology 33(3) 2025年3月26日 査読有り最終著者
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3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics 113-117 2025年2月 査読有り最終著者責任著者
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Control Engineering Practice 153 106109-106109 2024年12月 査読有り最終著者責任著者
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Procedia Computer Science 245 896-905 2024年11月 査読有り最終著者
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17th International Workshop on Variable Structure Systems(VSS) 202-207 2024年10月 査読有り最終著者責任著者
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SICE Festival 2024 with Annual Conference FrBT4.2 2024年8月 査読有り最終著者責任著者
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SICE Festival 2024 with Annual Conference FrAT10.3 2024年8月 査読有り最終著者責任著者
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Automation in Construction 166 105584 2024年7月 査読有り最終著者責任著者
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10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies(CoDIT) 1497-1498 2024年7月 査読有り最終著者責任著者
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European Control Conference(ECC) 2754-2759 2024年6月 査読有り最終著者責任著者
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IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT) 1-6 2024年3月 査読有り最終著者責任著者
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SICE International Symposium on Control Systems 1A1-3 2024年3月 査読有り最終著者責任著者
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International Journal of Advanced Manufacturing Technology 130(9-10) 4985-5001 2024年2月 査読有り
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Simple adaptive control for industrial feed drive systems using a jerk-based augmented output signalInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology 128(7-8) 3613-3626 2023年10月 査読有り
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Energy-Efficient Trajectory Generation of Autonomous Mobile Robots for Online Coverage Path Planning62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 118-119 2023年9月 査読有り
MISC
29-
豊橋技術科学大学 次世代半導体・センサ科学研究所 社会実装部門 人間・ロボット共生分野 活動報告書 17-18 2025年3月 責任著者
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省エネルギー化を実現する制御・動作軌道生成，日刊工業新聞社，第２部 JIMTOF2024 22-23 2024年11月 招待有り筆頭著者責任著者
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高等産業技術機関の教育と研究，ウクライナ支援 今、私たちにできること！，JICA研修「産業技術教育」を起点とした遠隔セミナ－，一般社団法人 ＥＳＤコンソーシアム愛知 2024年10月 招待有り筆頭著者責任著者
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豊橋技術科学大学 次世代半導体・センサ科学研究所 社会実装部門 人間・ロボット共生分野 活動報告書 14-15 2024年3月 責任著者
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クレーン 61(710) 22-29 2023年5月 招待有り
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ディエスピーテクノロジ株式会社 事例紹介 2022年8月 招待有り
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TUT Research 29 2022年5月 招待有り
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日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集 176th 2020年
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Abstracts of ATEM : International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics : Asian Conference on Experimental Mechanics 2015(14) 230-230 2015年10月4日
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Abstracts of ATEM : International Conference on Advanced Technology in Experimental Mechanics : Asian Conference on Experimental Mechanics 2015(14) 233-233 2015年10月4日
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東海支部総会講演会講演論文集 2015(64) "219-1"-"219-2" 2015年3月13日
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Journal of robotics and mechatronics 26(6) 750-757 2014年12月
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東海支部総会講演会講演論文集 2014(63) "128-1"-"128-2" 2014年3月18日
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Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 2013(7) 547-552 2013年11月6日
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東海支部総会講演会講演論文集 2013(62) 9-10 2013年3月18日
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東海支部総会講演会講演論文集 2013(62) 377-378 2013年3月18日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-L11(1)"-"2A2-L11(2)" 2012年5月27日
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東海支部総会講演会講演論文集 2012(61) "115-1"-"115-2" 2012年3月15日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-F01(1)"-"1A1-F01(2)" 2011年5月26日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-D07(1)"-"2A2-D07(2)" 2011年5月26日
書籍等出版物
2講演・口頭発表等
214-
日本機械学会 東海支部 第56回学生員卒業研究発表講演会 2025年3月
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日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会 2025年3月
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日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会 2025年3月
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3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics 2025年2月
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JICAラオス産学連携研修，豊橋技術科学大学 2024年12月6日 招待有り
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
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第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
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SICE中部支部 研究発表＆企業交流会 2024年11月27日
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SICE中部支部 研究発表＆企業交流会 2024年11月27日
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JICA Follow–up cooperation for Ukraine on “Industrial Technology Education 2024年11月17日 招待有り
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移動ロボットに関する技術体験;JSTさくらサイエンスプログラム 2024年11月11日 招待有り
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屋外清掃ロボットはくろうくん，万博連携事業イベント「PARK JAM EXPO 2024-2025」，花博記念公園鶴見緑地 2024年11月3日 招待有り
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Procedia Computer Science 2024年11月 Elsevier BV
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17th International Workshop on Variable Structure Systems(VSS) 2024年10月 IEEE
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MATLAB、JMAGを使用した制御システムMBD事例発表オンラインセミナー ～省エネルギー化！実例から学ぶ制御システム設計と評価～ 2024年9月17日 招待有り
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International Electronics Symposium 2024年8月7日
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International Electronics Symposium 2024年8月7日
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Keynote Speech, International Electronics Symposium 2024, IEEE, Bali, Indonesia 2024年8月6日 招待有り
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Summer Institute on International Education, Japan (SIIEJ) 2024年8月
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10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies(CoDIT) 2024年7月 IEEE
Works(作品等)
9-
2024年11月3日 その他
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2024年3月1日 - 2024年3月2日 その他
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2023年10月12日 - 2023年10月12日 教材
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2023年1月18日 その他
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2022年3月4日 その他
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2021年2月17日 その他
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2018年12月18日 その他
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2018年2月20日 その他
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2015年12月8日 その他
産業財産権
6メディア報道
24-
中日新聞 2024年6月 新聞・雑誌
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中日新聞 2023年2月 新聞・雑誌
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テレビ愛知 ５時スタ 2023年2月 テレビ・ラジオ番組
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読売新聞 2023年2月 新聞・雑誌
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朝日新聞 2023年2月 新聞・雑誌
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日刊工業新聞 2023年1月 新聞・雑誌
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日刊産業新聞 2023年1月 新聞・雑誌
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東日新聞 2023年1月 新聞・雑誌
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東愛知新聞 2023年1月 新聞・雑誌
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東日新聞 2022年3月 新聞・雑誌
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鉄鋼新聞 2022年3月 新聞・雑誌
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日刊産業新聞 2022年3月 新聞・雑誌
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日刊産業新聞 2022年2月 新聞・雑誌
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東愛知新聞 2021年4月 新聞・雑誌
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株式会社サイエンス・クリエイト 2020年2月 その他
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中日新聞 2019年4月 新聞・雑誌
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JSME東海学生会ニュースレター 2017年8月
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国立大学56工学系学部HP 授業紹介 2017年3月
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JSME学生会だより東海学生会の活動 2016年10月
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JSME東海学生会ニュースレター 2016年8月
社会貢献活動
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